Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «московский государственный технический университет гражданской авиации»


Скачать 254.9 Kb.
Название Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «московский государственный технический университет гражданской авиации»
Тип Лабораторная работа
rykovodstvo.ru > Руководство эксплуатация > Лабораторная работа


ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ВОЗДУШНОГО ТРАНСПОРТА

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

«МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ

ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

ГРАЖДАНСКОЙ АВИАЦИИ»

_________________________________________________________________________________________________________________

Кафедра технической эксплуатации авиационных электросистем

и пилотажно-навигационных комплексов

Ю.С. Соловьёв

АВИАЦИОННЫЕ ПРИБОРЫ

И ИНФОРМАЦИОННО-

ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ
ПОСОБИЕ

по выполнению лабораторной работы
«УКАЗАТЕЛЬ ПОЛОЖЕНИЯ УП-33 РЫЧАГА

ДОЗИРОВКИ ТОПЛИВА»


для студентов IV и V курсов

специальности 160903

всех форм обучения

Москва-2011

ББК 0567

С60



Рецензент канд. техн. наук, проф. В.В. Глухов
Соловьев Ю.С.
С60 Авиационные приборы и информационно-измерительные системы: Пособие по выполнению лабораторной работы «Указатель положения УП-33 рычага дозировки топлива». – М.: МГТУ ГА, 2011. – 16 с.
Данное пособие издается в соответствии с рабочей программой учебной дисциплины СД.09 «Авиационное приборы и информационно-измерительные системы» по Учебному плану специальности 160903 для студентов IV и V курсов всех форм обучения, утвержденному в 2007 г.

В подготовке пособия к изданию, монтаже и отладке лабораторного стенда принимали участие студенты-дипломники Кудрявцева О.С. и Филимонов А.С.

Рассмотрено и одобрено на заседаниях кафедры 26.04.11 г. и методического совета 05.05.11 г.

Редактор И.В. Вилкова

Подписано в печать 14.07.11 г.

Печать офсетная Формат 60х84/16 0,82 уч.-изд. л.

0,93 усл.печ.л. Заказ № 1308/ Тираж 100 экз.

Московский государственный технический университет ГА

125993 Москва, Кронштадтский бульвар, д. 20

Редакционно-издательский отдел

125493 Москва, ул. Пулковская, д.6а
© Московский государственный

технический университет ГА, 2011
Лабораторная работа
УКАЗАТЕЛЬ ПОЛОЖЕНИЯ УП-33 РЫЧАГА ДОЗИРОВКИ ТОПЛИВА
Целью лабораторной работы является изучение принципа действия и конструкции указателя положения УП-33 рычага дозировки топлива, а также экспериментальное исследование его основных характеристик.


  1. Назначение, основные технические характеристики и принцип действия указателя положения УП-33


1.1. Назначение, основные технические характеристики и структурная схема указателя положения УП-33


Указатель положения УП-33 предназначен для дистанционного определения угла поворота рычага дозировки топлива насосов-регуляторов НР-30КУ двух двигателей Д-30КУ.

Указатель положения УП-33 состоит из двух датчиков ДС-11, установленных по одному на каждом двигателе (с левой стороны на двигателях 2 и 4 и с правой – на двигателях 1 и 3) и одного индикатора положения ИП-33-01 (02), расположенного в нижней части центральной панели приборной доски пилотов.

Индикаторы положения ИП-33-01 имеют оцифровку стрелок «1» и «2», ИП-33-02 – «3» и «4». Цифры указывают положение рычага дозировки топлива НР-30КУ двигателей 1 и 2, 3 и 4 соответственно.

Основные технические характеристики:

Угол поворота датчика ДС-11 ……… не ограничен

Рабочий угол, град ………………..… 0-120

Погрешность указателя во всем диапазоне температур при колебаниях напряжения и частоты электропитания, град …….... не превышает ±1

Вариация показаний указателя, град .. не более 2 по углу поворота датчика ДС-11

Электропитание, В:

переменным током .. 36±5%;

постоянным током … 27±10%.

Ток, потребляемый указателем, мА:

переменный … не более 500;

постоянный … не более 200.

Сопротивление изоляции токонесущих частей, МОм:

при нормальных условиях … не менее 20;

при повышенной влажности … не менее 1.

Датчики ДС-11 и индикаторы положения ИП-33-01 (02) соответственно взаимозаменяемы.

Структурная схема указателя положения УП-33 приведена на рис.1.1.

Как видно из структурной схемы на рис.1.1, указатель УП-33 состоит из двух идентичных каналов «1» и «2». С точки зрения теории автоматического регулирования каждый из каналов представляет собой сельсинную следящую систему, работающую в трансформаторном режиме. В состав каждого канала входят сельсин-датчик ДС-11, усилитель, электродвигатель ДИД-0.5, редуктор, сельсин-приемник СБ-32-1ВП и отсчетное устройство (ОУ) в виде неподвижной шкалы и подвижной стрелки. Сельсин-приемник СБ-32-1ВП реализует отрицательную обратную связь по положению (по углу поворота).

Рис. 1.1. Структурная схема указателя положения УП-33

Сигнал рассогласования, пропорциональный разности углов поворотов роторов сельсина-датчика ДС-11 и сельсина-приемника СБ-32-1ВП, подается на вход усилителя. Сигнал с выхода усилителя поступает на обмотки управления двухфазного индукционного двигателя ДИД-0.5, который через редуктор связан с ротором сельсина-приемника СБ-32-1ВП индикатора положения ИП-33-01 (02). Двигатель ДИД-0.5 начнет вращаться и поворачивать стрелку отсчетного устройства и одновременно ротор сельсина-приемника СБ-32-1ВП, пока сигнал рассогласования не станет равным нулю.

1.2. Принцип работы сельсина-датчика ДС-11



Сельсин-датчик ДС-11 представляет собой бесконтактный сельсин, состоящий из однофазной роторной обмотки и трёх статорных (вторичных) обмоток, соединенных «звездой» и расположенных под углом 120 градусов. Принцип действия сельсина-датчика ДС-11 иллюстрирует рис.1.2. Если на обмотку возбуждения сельсина-датчика подать переменное напряжение UВ, то протекающий по ней ток создаёт пульсирующий (переменный) магнитный поток возбуждения ФВ, направление которого будет совпадать с осью обмотки возбуждения (рис.1.2 а). Этот поток возбуждения ФВ в зависимости от положения ротора наводит в обмотках статора 0-1, 0-2, 0-3 различные по амплитуде фазные ЭДС U01, U02, U03, которые пропорциональны проекциям магнитного потока возбуждения ФВ на соответствующие оси фазных обмоток статора (рис.1.2 б).

Линейные ЭДС U12, U23, U31 статорных обмоток определяются разностью соответствующих фазных ЭДС:



Для фиксированного угла поворота роторной обмотки α1 наибольшую амплитуду имеет ЭДС в первой фазной обмотке U01, а наименьшую амплитуду– во второй фазной обмотке U02 (рис. 1.2 в). Это объясняется тем, что наибольшая часть магнитного потока пересекает первую обмотку, а наименьшая – вторую. Кроме того, фазы ЭДС U02 и U03 отличаются от фазы ЭДС U01 на 180˚, т.к. вторая и третья обмотки пересекаются потоком возбуждения ФВ в направлении, противоположном потоку через первую обмотку. В связи с тем, что ЭДС, наводимые в отдельных фазных обмотках, имеют одну и ту же временную фазу, вторичная обмотка сельсинов не является трёхфазной в прямом значении этого слова. Статорная (вторичная) обмотка называется трёхфазной только с точки зрения конструктивного выполнения и размещения. При повороте ротора сельсина-датчика амплитуды ЭДС фазных обмоток U01, U02, U03 изменяются таким образом, что любому положению ротора соответствует единственное соотношение напряжений на выходных клеммах вторичной обмотки, как по величине, так и по фазе (рис.1. 2 г, д).
1.3. Принцип работы индикатора положения ИП-33-01

Рассмотрим работу индикатора положения ИП-33-01 по принципиальной электрической схеме, представленной на рис. 1.3.



Рис. 1.2. Принцип действия сельсина-датчика ДС-11:

а - электрическая схема; б - проекции потока возбуждения ФВ на оси статорных обмоток для угла поворота ротора α1; в - зависимость фазных ЭДС от времени (эпюры фазных ЭДС); г - зависимость амплитуды фазных ЭДС от угла α поворота ротора с учётом сдвига фаз; д - зависимость амплитуды фазных ЭДС от угла α поворота ротора без учёта сдвига фаз



При повороте рычага дозировки топлива насоса-регулятора одного из двигателей поворачивается соединенный с ним механически ротор сельсина-датчика ДС-11 (ВК), на который подается напряжение переменного тока 36 В 400 Гц.

Роторная обмотка сельсина-датчика наводит ЭДС в статорных обмотках сельсина-датчика, ЭДС по соединенным проводам подводится к статорным обмоткам сельсина-приемника СБ-32-1ВП (ВЕ) и создает в статоре пульсирующее (переменное) магнитное поле, которое наводит ЭДС в обмотке ротора сельсина-приемника. Эта ЭДС является сигналом управления сельсинной следящей системы.

Сигнал управления, пропорциональный синусу угла рассогласования между углами поворота роторов сельсина-датчика ВК и сельсина-приемника ВЕ, поступает на вход полупроводникового усилителя. Напряжение после усиления по величине и по мощности подается на обмотку управления реверсивного двухфазного индукционного электродвигателя ДИД-0,5ТА (М1).

Вращаясь, ротор электродвигателя М1 поворачивает через редуктор ротор сельсина-приемника ВЕ таким образом, чтобы сигнал управления на входе в усилитель уменьшался, а при сигнале, равном нулю, ротор указанного электродвигателя останавливается. Это положение соответствует согласованному положению ротора сельсина-приемника ВК, который механически связан со стрелкой индикатора. Таким образом, каждому положению рычага дозировки топлива насоса-регулятора НР-30КУ соответствует вполне определенное положение стрелки индикатора.
1.4. Структурно-динамическая схема и передаточная функция

указателя положения УП-33
Структурно-динамическая схема указателя положения УП-33 приведена на рис 1.4.



Рис. 1.4. Структурно-динамическая схема указателя положения УП-33
В схеме на рис.1.4 применены следующие обозначения:

– угол поворота ротора сельсина – датчика;

– угол поворота ротора сельсина – приемника;

Kс-п – коэффициент усиления сельсинной пары, В/град;

Kус. – коэффициент усиления усилителя;

Kдв. – коэффициент усиления двигателя ДИД-0.5;

Кдв. = 49 рад/В*с;

Тдв. – постоянная времени двигателя ДИД-0.5;

Тдв. = 0,12 с;

Кр. – коэффициент передачи редуктора;

Кр. = 2·10-3.

Передаточную функцию W(р) указателя положения УП-33 можно представить в следующем виде:



где К1 = Кс-п ·Кус·Кдв·Кр;

Wпр(р) – передаточная функция прямой цепи.

Численные значения коэффициентов Кс-п и Кус определяются по результатам эксперимента.
2. Описание и подготовка к работе лабораторного стенда
В состав лабораторного стенда входят сельсин-датчик ДС-11 и индикатор положения ИП-33-01, а также защитная, коммутационная и сигнальная аппаратура. Для измерения напряжений используется мультиметр (тестер), для снятия осциллограмм используется осциллограф.

Электрическая принципиальная схема лабораторного стенда приведена на рис.1.3, а также на лицевой панели лабораторного стенда. На этой же панели установлены датчик ДС-11, индикатор положения ИП-33-01, защитная, коммутационная и сигнальная аппаратура и гнезда для подключения мультиметра и осциллографа.

Угол поворота ротора сельсина-датчика ДС-11 отсчитывается по шкале, закрепленной на лицевой части стенда, по стрелке, закрепленной на роторе сельсина-датчика ДС-11.

Автомат защиты сети FA1 предназначен для подачи на лабораторную установку напряжения постоянного тока 27 В, автомат защиты фазы FA2 предназначен для подачи на лабораторную установку напряжения переменного тока 36 В частотой 400 Гц.

Лампа HL1 сигнализирует о наличии питания постоянного тока, лампа HL2 – питание переменного тока, а лампы HL3 и HL4 являются лампами внутреннего подсвета индикатора положения ИП-33-01.

Переключатель SA1 предназначен для переключения работы сельсин-датчика ДС-11 по каналам указателя (соответственно стрелка «1» - канал № 1, стрелка «2» - канал № 2). Выключатель SA2 служит для отключения электропитания обмотки возбуждения электродвигателя ДИД-0.5 (М1). Выключатель SA3 предназначен для включения внутреннего подсвета индикатора положения ИП-33. Выключатель SA4 предназначен для отключения подачи сигнала с роторной обмотки сельсина-приемника на вход усилителя. Выключатель SA5 позволяет отключать электродвигатель М1 от усилителя.

Перед включением питания необходимо убедиться в том, что автоматы защиты сети и фазы FA1 и FA2 находятся в положении «Выкл». Переключатель SA1 находится в нейтральном положении. Выключатели SA2, SA4 и SA5 находятся в положении «Вкл», а выключатель SA3 находится в положении «Выкл».
3. Порядок проведения лабораторной работы
3.1. Определение выходных напряжений сельсина-датчика ДС-11 и снятие осциллограмм фазных ЭДС
Подготовить к работе мультиметр Digital Instrument UNI-T M890F, для этого включить кнопку POWER, и выбрать режим измерения напряжения переменного тока в диапазоне 200 В.

Переключатель SA1 установить в нейтральное положение, т.е. статическая характеристика сельсина-датчика ДС-11 снимается без нагрузки.

Включить электропитание лабораторной установки, установив автоматы защиты FA1 и FA2 в положение «Вкл.». Убедиться, что загорелись лампы сигнализации HL1 и HL2.

Включить выключатель SA3 подсвета, и убедиться, что лампы подсвета HL3 и HL4 горят. При достаточной освещенности выключить выключатель SA3.

Замерить значения линейных и фазных напряжений на статорных (вторичных) обмотках сельсина-датчика ДС-11 при изменении угла поворота ротора сельсина-датчика от 00 до 3600 через каждые 300 по наружной шкале. Измерение напряжений осуществлять путем подключения переносного мультиметра (тестера) к соответствующим гнездам XS1, XS2, XS3, XS4 вторичной обмотки сельсина-датчика, выведенным на панель. Клемма XS4 соединена со средней точкой (0) фазных обмоток статора сельсина-датчика.

Результаты измерения занести в табл. 3.1.

Таблица 3.1

Угол поворота ротора αр, град.

Напряжение на вторичных обмотках

U01

U02

U03

U12

U23

U31

0



















30



















60







































360




















По полученным данным построить графики зависимостей фазных и линейных напряжений на вторичных обмотках сельсина-датчика от угла поворота ротора сельсина-датчика:

U01= fp), U02= fp), U03= fp),

U12= fp), U23= fp), U31= fp).

На одном рисунке построить три графика зависимостей фазных напряжений, а на другом – линейных напряжений.

Снять осциллограммы фазных ЭДС U01 - U02 и U01 и U03 с помощью двухлучевого осциллографа для угла поворота ротора сельсина-датчика ДС-11 α1, заданного преподавателем индивидуально каждому студенту.

Подготовка осциллографа к работе производится следующим образом.

Включить осциллограф INSTEK GOS-620FG нажатием тумблера «POWER» («Тумблер включения питания»), при этом должен загореться индикатор «POWER». Дать прогреться осциллографу в течение одной минуты.

Вращением ручек «INTEN» («Яркость») и «FOCUS» («Фокус») добиться отчетливо видимого сфокусированного луча.

Вращением ручек «VERTICAL POSITION» («Положение по вертикали») и «HORISONTAL POSITION» («Положение по горизонтали») установить луч в середине экрана.

Органы управления «HORISONTAL» («Органы управления разверткой») установить в следующие положения: ручку «SWP.VAR» («Развертка плавно») – в крайнее правое положение до щелчка; переключатель «TIME/DIV» («Время/деление») – 0,5 mS; кнопку «10 MAG» («Увеличение в 10 раз») – отжата.

Органы управления «VERTICAL» («Тракт вертикального отклонения») установить в следующие положения: переключатели «VOLTS/DIV» («Вольт/деление») – 5 В; ручки «VAR» («Плавно») – в крайнее левое положение; переключатель «MODE» («Режим») – «DUAL» («Оба канала»); переключатель «AC-GRD-DC» («Переключатель режима входа усилителя») – «AC» («Закрытый вход»); кнопку «CH2 INV» («Инвертирование сигнала в канале 2») – отжата.

Органы управления «TRIGGER» («Синхронизация») установить в следующие положения: переключатель «MODE» («Режим») – «AUTO» («Автоматический»); переключатель «SOURCE» («Источник развертки») – «CH 1» («Канал 1»); ручку «LAVEL» («Плавно») – в такое положение, при котором происходит синхронизация сигнала; кнопку «TRIG.ALT» («Сложение сигналов синхронизации») – отжата; кнопку «SLOPE» («Полярность») – отжата.

Снятие осциллограмм производить следующим образом.

Первый канал осциллографа «CH1» («Канал 1») подключить к первой фазе U01 (общий провод канала «CH1» («Канал 1») подключить к клемме XS4, а второй провод канала к клемме XS1); второй канал осциллографа «CH2» («Канал 2») подключить ко второй фазе U02 (общий провод канала «CH2» («Канал 2») не подключать, а второй провод канала подсоединить к клемме XS2). Зарисовать на кальку (сфотографировать) осциллограммы фазных напряжений U01 и U02;

Первый канал осциллографа «CH1» («Канал 1») оставить без изменения. Второй канал осциллографа «CH2» («Канал 2») подключить к третьей фазе U03 (общий провод канала «CH2» («Канал 2») не подключать, а второй провод канала подсоединить к клемме XS3). Зарисовать на кальку (сфотографировать) осциллограммы фазных напряжений U01 и U03.

Для угла поворота ротора сельсина-датчика ДС-11 α1, заданного преподавателем индивидуально каждому студенту, определить графически проекции потока возбуждения ФВ на оси статорных обмоток (рис.1.2 б) и построить эпюры фазных ЭДС (рис.1.2 в). Длину вектора потока возбуждения ФВ принять равным 30 мм.

Сравнить осциллограммы и эпюры фазных ЭДС.
3.2. Определение погрешности указателя положения УП-33 при прямом и обратном ходах
Убедиться в наличии питания напряжения 36 В 400 Гц по сигнальной лампе HL2, и 27 В по лампе HL1, а также, что выключатели SA2, SA4, SA5 находятся в положении «Вкл». Переключатель SA1 установить в положение «1 канал». Стрелку сельсина-датчика ДС-11 устанавливать по внутренней шкале на панели, начиная с нулевого значения, последовательно через каждые 10° до 1200, одновременно замеряя показания стрелки «1» αук.прям., т.е. при прямом ходе.

Аналогичные измерения провести при обратном ходе стрелки «1» сельсина-датчика на тех же делениях шкалы αук обр.

Результаты измерений занести в табл. 3.2.

Таблица 3.2

Угол поворота ротора

αр, град.

Канал «1»

Канал «2»

αук прям,

αук обр.,

Δαук прям.,

Δαук обр.,

Δαук вар.,

αук прям,

αук обр.,

Δαук прям.,

Δαук обр.,

Δαук вар.,

0































10































20































































120
































Точно таким же образом провести аналогичные измерения для второго канала, для этого установить переключатель SA1 в положение «2 канал».

Результаты занести в табл. 3.2

По данным табл. 3.2 необходимо рассчитать погрешности указателя для «1» и «2» каналов, по формулам:

Δαук прям. = αук прям - αр;

Δαук обр. = αук обр. - αр;

Δαук вар. = αук прям - αук обр.

По полученным результатам построить графики зависимостей Δαук прям = f(αр), Δαук обр. = f(αр), Δαук вар = f(αр) отдельно для каждого из каналов.
3.3. Определение статической характеристики и коэффициента усиления усилителя
Убедиться в наличии питания напряжения 36 В 400 Гц по сигнальной лампе HL2, и 27 В по лампе HL1, а также что выключатели SA2, SA4, SA5 находятся в положении «Вкл».

Переключатель SA1 установить в положение «1 канал». Установить переключатель SA5 в положение «Откл», тем самым отключается передача сигнала с выхода усилителя на управляющую обмотку двигателя ДИД-0.5.

Стрелку сельсина-датчика ДС-11 устанавливать по внутренней шкале на панели, начиная с нулевого положения, последовательно через каждые 10° до 1200, одновременно замеряя мультиметром значения напряжений на входе усилителя (клеммы XS5 и XS6) и на выходе усилителя (клеммы XS7 и XS8).

Полученные результаты занести в табл. 3.3.

Таблица 3.3

αр, град

0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

120

Uвх, В








































Uвых, В









































По полученным результатам построить график зависимости Uвых = f(Uвх).

По графику найти значение коэффициента усиления усилителя на линейном участке графика (статической характеристики)

kус = Uвых/Uвх.
3.4. Определение сигнала рассогласования от угла поворота ротора сельсина-датчика и коэффициента усиления сельсинной пары
Убедиться в наличии питания напряжения 36 В 400 Гц по сигнальной лампе HL2 и 27 В по сигнальной лампе HL1.

Переключатель SA1 установить в положение «1 канал», выключить выключатели SA4 и SA5, тем самым отключив передачу сигнала с выхода сельсина-приемника на вход усилителя и с выхода усилителя на вход двигателя.

Подключить мультиметр к клеммам XS5 и XS6. Стрелку сельсина-датчика ДС-11 устанавливать по наружной шкале, начиная с нулевого положения, последовательно через каждые 10° до 3600, одновременно с этим замерять значения напряжения рассогласования Uрасс.

Полученные данные занести в табл. 3.4.

Таблица 3.4

αрасс, град

0

10

20

30

40

50



360

Uрасс, В


























По полученным результатам построить график зависимости Uрасс = f(αрасс).

По графику зависимости Uрасс = f(αрасс) определить коэффициент усиления сельсинной пары Кс-п= Uрассрасс, используя начальный участок графика.
3.5. Снятие осциллограммы переходного процесса по ошибке
Переключатель SA1 установить в положение «1 канал». Включить выключатели SA2, SA4 и SA5. Установить стрелку «1» индикатора положения ИП-33-01 на нулевое деление шкалы.

Включить осциллограф INSTEK GOS-620FG нажатием тумблера «POWER» («Тумблер включения питания»), при этом должен загореться индикатор «POWER». Дать прогреться осциллографу в течение одной минуты.

Вращением ручек «INTEN» («Яркость») и «FOCUS» («Фокус») добиться отчетливо видимого сфокусированного луча.

Вращением ручек «VERTICAL POSITION» («Положение по вертикали») и «HORISONTAL POSITION» («Положение по горизонтали») установить луч в середине экрана.

Органы управления «HORISONTAL» («Органы управления разверткой») установить в следующие положения: ручку «SWP.VAR» («Развертка плавно») – в крайнее правое положение по часовой стрелке до щелчка; переключатель «TIME/DIV» («Время/деление») – 0,2 S; кнопку «10 MAG» («Увеличение в 10 раз») – отжата.

Органы управления «VERTICAL» («Тракт вертикального отклонения») установить в следующие положения: переключатель «VOLTS/DIV» («Вольт/деление») – 5 В; ручку «VAR» («Плавно») – в крайнее правое положение; переключатель «MODE» («Режим») – «CH1» («Канал 1»); переключатель «AC-GRD-DC» («Переключатель режима входа усилителя») – «AC» («Закрытый вход»); кнопку «CH1 INV» («Инвертирование сигнала в канале 1») – отжата.

Органы управления «TRIGGER» («Синхронизация») установить в следующие положения: переключатель «MODE» («Режим») – «AUTO» («Автоматический»); переключатель «SOURCE» («Источник развертки») – «CH 1» («Канал 1»); ручку «LAVEL» («Плавно») – в такое положение, при котором происходит синхронизация сигнала; кнопку «TRIG.ALT» («Сложение сигналов синхронизации») – отжата; кнопку «SLOPE» («Полярность») – отжата.

Подключить первый канал осциллографа «CH1» («Канал 1») к роторной обмотке сельсина приемника к гнездам XS5 и XS6.

Установить стрелку сельсина-датчика ДС-11 в нулевое положение, выключить переключатель SA2. Перевести стрелку сельсина-датчика ДС-11 в положение 900 и включить переключатель SA2 в момент, когда луч осциллографа находится в левой части экрана. Перенести на кальку (сфотографировать) полученное на экране осциллографа изображение переходного процесса по ошибке ε(t).

По полученному графику переходного процесса определить время переходного процесса tпп, характер процесса (апериодический/колебательный). В случае колебательного процесса определить величину перерегулирования σпер.
3.6. Расчет и построение графика переходного процесса по ошибке
Расчет и построение графика переходного процесса по ошибке проводится аналитическим методом во внеаудиторное время.

Для построения переходного процесса по ошибке необходимо использовать структурно-динамическую схему (рис. 1.4) и передаточную функцию W(р), приведенную в подразделе 1.4. При этом численные значения коэффициентов Кс-п и Кус должны быть определены по результатам эксперимента.

Расчет переходного процесса можно произвести вручную по точкам или с использованием математических программ MatLab, Mathcad или SamSim.,

График переходного процесса по ошибке, рассчитанный вручную или с использованием математических программ, сравнить с осциллограммой переходного процесса по ошибке, полученной в подразделе 3.5.

4. Требования, предъявляемые к отчету
Отчет должен содержать:

1) цель лабораторной работы;

2) структурную схему указателя;

3) таблицы с экспериментальными данными;

4) графики зависимостей, указанных в разделе 3;

5) выводы.

5. Контрольные вопросы


  1. В чем отличие вторичной обмотки сельсина-датчика от трехфазной обмотки в прямом значении этого термина?

  2. Как изменяются фазные напряжения вторичных обмоток сельсина-датчика при повороте ротора на 180 градусов?

  3. Принцип действия сельсина-датчика ДС-11.

4. Принцип действия индикатора положения ИП-33-01.

Литература


  1. Воробьев В.Г. и др. Авиационные приборы, информационно-измерительные системы и комплексы: учебник для вузов; под ред. В.Г. Воробьева. – М.: Транспорт, 1992.

  2. Баканов М.В., Лыска В.А., Алексеев В.В. Информационные микромашины следящих и счетно-решающих систем (вращающиеся трансформаторы, сельсины). – М.: Советское радио, 1977.

  3. Самолет Ил-62М. Инструкция по технической эксплуатации. Глава 77 «Измерители работы двигателя»


Cодержание
1. Назначение, основные технические характеристики и принцип

действия указателя положения УП-33…………………………………................3

2. Описание и подготовка к работе лабораторного стенда………….…………..9

3. Порядок проведения лабораторной работы…………………….….………….10

4. Требования, предъявляемые к отчету…….………………………………......16

5. Контрольные вопросы………………………...……………………………….16

Литература…………………………………………………………………..……16


Похожие:

Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «московский государственный технический университет гражданской авиации» icon Федеральное агентство воздушного транспорта
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Московский государственный...
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «московский государственный технический университет гражданской авиации» icon Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального...
Пособие по подготовке к лабораторной работе «Пилотажно-навигационные комплексы. Изучение и исследование системы траекторного управления...
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «московский государственный технический университет гражданской авиации» icon Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального...
В 75 Технология и организация перевозок. Часть I. Организация продажи перевозок, коммерческого обслуживания в аэропорту и взаиморасчетов:...
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «московский государственный технический университет гражданской авиации» icon Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение...
Министерство образования и науки российской федерации федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального...
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «московский государственный технический университет гражданской авиации» icon Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения...
...
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «московский государственный технический университет гражданской авиации» icon Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения...
...
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «московский государственный технический университет гражданской авиации» icon Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение...
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «московский государственный технический университет гражданской авиации» icon Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение...
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «московский государственный технический университет гражданской авиации» icon Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение...
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «московский государственный технический университет гражданской авиации» icon Отчет о самообследовании деятельности федерального государственного...
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «московский государственный технический университет гражданской авиации» icon Отчет о самообследовании деятельности федерального государственного...
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «московский государственный технический университет гражданской авиации» icon Московский государственный университет путей сообщения (миит)
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «московский государственный технический университет гражданской авиации» icon Программ а стратегического развития Федерального государственного...
Полное наименование вуза – федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования...
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «московский государственный технический университет гражданской авиации» icon «донской государственный технический университет» (дгту) Кафедра «Иностранные языки»
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «московский государственный технический университет гражданской авиации» icon Программа итоговых комплексных испытаний
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Московский государственный...
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «московский государственный технический университет гражданской авиации» icon Курсовая работа по курсу: «программирование на с++» На тему: «Работа со списками»
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Московский государственный технический университет...

Руководство, инструкция по применению




При копировании материала укажите ссылку © 2024
контакты
rykovodstvo.ru
Поиск