Е.2 Параметры, задаваемые в БД для ПИД-регулятора
Для ПИД-регулятора задаются следующие параметры:
- Уставка – уставка регулирования, ОС, кПа, см и т.п..
- КУ – коэффициент усиления общий (при сумме рассогласований: интегрального и дифференциального), соответственно уставке, сек/ОС, сек/кПа или сек/см.
- Диффер. – коэффициент при дифференциальном рассогласовании, безразмерный.
- Зона неч. - зона нечувствительности, задаётся в тех же единицах, что и уставка. В версиях ПО до сентября 2006 г зона нечувствительности задавалась в % от уставки.
- Период возд. – период воздействия, задаётся в сек.
- Порог сраб. – порог срабатывания, задаётся в сек.
Е.3 Условные обозначения величин, участвующих в ПИД-регулировании
Для ПИД-регулятора в БД должны быть заданы параметры согласно таблице Е-1:
Таблица Е-1Перечень параметров для ПИД-регулятора
Наименование на табло
|
Обозн.
|
характеристика
|
Уставка
|
Руст
|
- номинальное значение параметра – значение параметра, которое должен поддерживать регулятор, см. формулу В-2, задается в единицах регулируемого параметра;
|
КУ
|
k
|
- коэффициент усиления, см. формулу В-1;
|
Диффер.
|
d
|
- коэффициент перед дифференциальной составляющей, см. формулу В-2;
|
Зона неч.
|
|
- зона нечувствительности - при отклонениях регулируемого параметра в пределах регулирующее воздействие не формируется. Задается в тех же единицах, что и Руст. В версиях ПО до сентября 2006 г зона нечувствительности задавалась в % от уставки.
|
Период возд.
|
Тв
|
- период воздействия, шаг регулирования, задаётся в сек. Должен быть не менее 1,2 сек.;
|
Порог сраб.
|
Tс
|
- порог срабатывания – минимальная длительность управляющего воздействия, которую может отработать ИМ, задаётся в сек. Определяется инерционностью ИМ.
|
Е.4 Работа ПИД-регулятора.
Алгоритм работы регулятора приведен на рисунке Е.1.
Контроллер измеряет на шаге «i» текущее значение регулируемого параметра Рi. Если это значение вне зоны нечувствительности, т.е. выполняются условия Рi-1 (1-0,01)Руст или Рi-1 (1+0,01)Руст то вычисляет Еi, Е.
Если |Yi-1| Тс (порога срабатывания), то управляющее воздействие на ИМ на шаге «i-1» не формировалось, и управляющее воздействие шаге «i» будет вычисляться по формуле В-4:
Yi= Yi-1 + kЕi + dЕ, (В-4)
Где:
|
Yi-1
|
-
|
длительность управляющего воздействия на предыдущем шаге регулирования, сек;
|
|
Остальные обозначения те же, что и в формуле В-1.
|
Если |Yi-1| Тс, то управляющее воздействие на ИМ на шаге «i-1» формировалось и Yi вычисляется по формуле В-1.
Если |Yi| Тс то управляющее воздействие на этом шаге на ИМ не выдается и производится переход к началу следующего («i+1») шага регулирования.
Если |Yi| Тс, то анализируется знак Yi (Yi>0 - ?).
При Yi 0, т.е. Руст Рi, управляющее воздействие формируется на увеличение параметра и подается на управляющий вход ИМ ОТКРЫТЬ.
Если Yi < 0, т.е. Руст Рi, управляющее воздействие формируется на уменьшение параметра и подается на управляющий вход ИМ ЗАКРЫТЬ.
При достижении регулятором крайних положений (срабатывания концевых выключателей – ДП О=1 или ДП З =1) контроллер прекращает выдавать управляющие воздействия, но вычисления продолжает производить по формуле В-1.
Е.5 Особенности настройки ПИД-регулятора
При формировании БД ПИД – регулятора необходимо учитывать, что изменение параметра, происходящее при минимальном управляющем воздействии Yi Тс, должно быть меньше зоны нечувствительности .
То есть при Yi-1 1,05 1,1 Тс должно быть Еi=Руст – Рi < 0,01 ∙ Руст.
Если это условие не соблюдается, то регулятор будет совершать незатухающие колебания.
Приложение Ж
Регулирование соотношения «топливо – воздух», коррекция по сигналам от газоанализатора
Ж.1 Общие положения
Контроллер предоставляет возможность пользователю ввести от 2 до 8 уставок (точек) соотношения «топливо-воздух». При значении давления топлива - Рг(м) между заданными точками, поддержание давления воздуха - (Рвз) производится по линейному закону (рисунок Г.1).
Рисунок Г.1 – Примеры задания зависимости давления воздуха от давления топлива по 2 (1) и 8 (2) точкам (уставкам)
Ж.2 Ввод соотношения топливо-воздух
Задание соотношения «топливо-воздух» производится следующим образом.
Выбрать помощи и раздел Настройка регуляторов, войти в него, нажав , и, при помощи или , выбрать регулятор воздуха – РВз. Нажать . На табло выводится сообщение:
Для перехода между полями давлений топлива и воздуха в каждой точке нажать . Значения давлений в пределах одного поля изменяются при помощи или . Переход между точками при помощи и . Значения давлений необходимо задавать по возрастающей от первой точки и далее. Если задается меньше восьми точек, то значения давлений в тех точках, которые не задаются, должны быть нулевыми. Например, для зависимости 1 (рисунке Г.1) значения давления топлива и воздуха для точек с 3 по 8 должны быть 0.0000.
После задания последней 8-ой точки, нажав , переходят к настройке непосредственно регулятора воздуха с введением коэффициентов, как указано в рекомендациях по настройке регуляторов. После настройки регулятора нажать МЕНЮ.
Ж.3 Определение соотношений давлений топлива и воздуха
Алгоритм работы контроллера предусматривает возможность опытной настройки соотношения «топливо-воздух», которая выполняется в следующем порядке.
Перед пуском котла необходимо выбрать ручной режим пуска (в разделе дополнительного меню Режим пуска подраздел Ручной).
К ручной настройке регуляторов топлива и воздуха переходят после завершения режима прогрева после появления на табло сообщения:
N05 Для продолж.
нажмите Пуск 0
т.е окончания обратного отсчёта времени прогрева, заданном в Базе констант.
ВНИМАНИЕ! При автоматическом режиме работы раздел «Ручная настройка регуляторов» недоступен.
После окончания обратного отсчёта времени (сообщение: Для продолжения нажмите ПУСК 0), нажать МЕНЮ, При помощи или выбрать раздел Ручная настройка регуляторов. Нажать , войти в подраздел выбора регулятора. При помощи и выбрать регулятор топлива, нажать . Экран будет иметь вид:
ИМ Д0 ДП ДЗ Рг
Н 0 0 0 ****
Измеренное давление топлива, указанное на табло под Рг(м) соответствует положению регулирующего органа в данный момент времени.. Направление перемещения регулятора определяет буква под надписью ИМ:
Н – ИМ регулятора остановлен;
О – регулятор открывается;
З – регулятор закрывается.
Изменение положения регулятора производится клавишами и
Цифры под обозначениями датчиков положения ИМ – ДО (датчик открытия), ДП (датчик открытия на 40%), ДЗ (датчик закрытия) информируют оператора о их состоянии: 1 – датчик положения сработал (например, 1 под ДО означает что регулятор полностью открыт), 0 – датчик не сработал.
Меняя положение регулятора установить требуемое давление топлива, например, соответствующее одной из точек желаемой зависимости «топливо-воздух». Если необходима большая точность в определении давления топлива, то следует перейти в раздел Параметры. Для удобства дальнейшего задания соотношения рекомендуется записать полученное значение давления топлива для данной точки зависимости.
Затем, нажав , выбрать регулятор воздуха при помощи и . Нажать , экран будет выглядеть как указано выше, но вместо давления топлива будет индицироваться давление воздуха.
Перемещая регулятор воздуха аналогично регулятору топлива и ориентируясь на показания газоанализатора (или другим способом, выбираемым наладчиком), установить давление воздуха оптимальное для ранее установленного давления топлива. Снять показания датчика давления воздуха и записать значение давления воздуха для данной точки.
Вновь вернуться к регулятору топлива и установить его в новое положение, при котором давление топлива будет соответствовать следующей точке зависимости. Процедуру, изложенную выше, повторить.
Установив, таким образом, оптимальное соотношение «топливо-воздух» для необходимого количества точек (до 8 точек), нажать МЕНЮ, выйти из раздела.
В результате для различных конкретных значений давлений топлива будут получены оптимальные значения давлений воздуха.
Затем, войти в раздел Котёл, на табло будет сообщение: Для продолжения нажмите ПУСК. Далее можно продолжить работу котла нажатием ПУСК или остановить котёл, нажав СТОП .
Для ввода полученных результатов в БД необходимо остановить котел и выполнить мероприятия согласно п. Г-2.
|
