Скачать 0.9 Mb.
|
Протокол обмена с контроллером верхнего уровня по интерфейсу RS485/Profibus-DP Протокол PROFIBUS-DP имеет три команды передачи данных в режиме обмена данными. Это команды чтения входов, чтения выходов и команду периодического опроса - записи/чтения. Предварительная реализация протокола в приборе подразумевает, что по команде чтения входов читаются данные ОЗУ прибора (текущее состояние и результаты измерения), по команде чтения выходов читаются данные РПЗУ (сохраняемые настройки прибора), а по команде циклической записи/чтения записываются данные РПЗУ, а читаются данные ОЗУ. Каждый адрес РПЗУ и адрес ОЗУ содержат одно двухбайтное целое слово. Текущая реализация протокола предусматривает 5 слов ОЗУ и 5 слов ПЗУ. Поскольку в СГОЭС ОЗУ представляет собой копию ПЗУ, то карта адресов для них единая. Протокол PROFIBUS-DP подразумевает, что мастер работает с удаленной периферией как с собственной памятью, а содержимое этой памяти отображается в/из подчиненного устройства с помощью периодического выполнения команды чтения/записи. Адрес прибора устанавливается ведущим устройством специальной командой установки адреса протокола PROFIBUS-DP. По умолчанию прибор имеет адрес 126 (прибор с неустановленным адресом), адрес 127 является широковещательным, а правильными являются адреса от 0 до 125. Протокол предполагает периодический опрос ведущим устройством всех возможных адресов на шине. При обнаружении нового устройства производится попытка подключения к нему. Каждое ведомое устройство может находиться в одном из 4 состояний: начальный сброс (ожидание установки адреса мастером, если адрес не 0 – 125), ожидание параметризации (установка временных параметров обмена и состояния подчиненного устройства), ожидание конфигурации (сравнение параметров обмена данными в конфигурационном файле GSD и в подчиненном устройстве) и обмен данными (обязательный периодический и необязательный непериодический обмен данными). Если после обнаружения устройство было переведено в режим обмена данными, то с ним должен осуществляться периодический обмен данными в соответствии с установленными параметрами и конфигурацией. Параметры периодического обмена данными однозначно определяются прилагаемым файлом GSD. Карта адресов ОЗУ/ПЗУ несущих информацию о состоянии устройства Адрес 0x00 - старший байт содержит номер (адрес) устройства (беззнаковое число) младший байт определяет скорость обмена по каналу RS-485: 0x08 - 9600 бод 0x10 - 19200 бод Адрес 0x01 - 16 разрядный регистр состояния газоанализатора со следующими информационными байтами: старший байт - тип прибора СГОЭС; 1 – метан, 2 – пропан, 3 – гексан, 4 – бутан, 5 – изобутан, 6 – пентан, 7 – циклопентан, 8 – этанол, 9 – метанол, 10 – пропилен; 11 – этан; 12 – этилен; 13 – толуол; 14 – бензол; 15 – ацетон; 16 – МТБЭ; младший байт - текущее состояние СГОЭС в формате ХХХХD3 D2 D1 D0; где D3 0 - прибор не работоспособен, 1 - норма D2 1 - превышен порог II, 0 - норма D1 1 - превышен порог I, 0 - норма D0 0 - авария, 1 - норма. Адрес 0x02 - 16 разрядный регистр состояния газоанализатора Концентрация измеряемого газа в % НКПР(целое знаковое). Адрес 0x03 - 16 разрядный регистр состояния газоанализатора со следующими информационными байтами: старший байт - порог 1, младший байт - порог 2. Адрес 0x04 - 16 разрядный регистр управления. Поскольку обмен всем массивом данных – запись и чтение – по протоколу Profibus-DP производятся вместе и периодически, а прибору не требуется постоянная запись данных (он не является выходным устройством) и, более того, количество циклов записи данных в РПЗУ ограничено, то запись параметров в ОЗУ/РПЗУ производится только в том случае если слово, лежащее по адресу 0х04, имеет специальное значение. Для изменения адреса устройства необходимо записать в регистр с адресом 0x00 номер этого устройства в диапазоне от 0x00 до 0x7D, разместив его в старшем байте регистра (в младшем действующая скорость обмена), в регистр с адресом 0х04 код 0xC0C0. Следует иметь в виду, что при смене адрес записывается только в РПЗУ и изменится только после выключения/включения прибора. Для изменения скорости обмена необходимо записать в регистр с адресом 0x00 код, соответствующий определенной скорости обмена, разместив его в младшем байте регистра (в старшем адрес устройства), в регистр с адресом 0х04 код 0xC0C0. Следует иметь в виду, что при смене значение скорости обмена записывается только в РПЗУ и изменится только после выключения/включения прибора. Для дистанционной установки нуля необходимо записать в регистр с адресом 0х04 код 0хC2C2. Для установки порогов срабатывания необходимо записать в регистр с адресом 0х03 значения порогов срабатывания, разместив в старшем байте порог 1, в младшем порог 2, в регистр с адресом 0х04 код 0xC3C3. Для смены протокола ProfiBus-DP на ModBus-RTU необходимо записать в регистр с адресом 0х04 код 0xA0A0 (при установке заводских параметров протоколом по умолчанию является ModBus-RTU, сетевой адрес 3, скорость обмена 9600 бод). ВНИМАНИЕ! При отладке программного обеспечения недопустимо циклическое использование команды записи, т.е. записи кода 0xCXCX по адресу 0х04, т.к. регистры РПЗУ имеют ограниченное количество циклов записи (10000). Приложение Г.2 Протокол обмена с контроллером верхнего уровня по интерфейсу HART Для передачи цифровых данных используется низкоуровневая модуляция, наложенная на аналоговый сигнал 4-20 mA. Модуляция цифрового сигнала осуществляется по стандарту BELL-202, скорость связи 1200 бод, «нечетная» четность, перед началом посылки пакета передаются от 2 до 20 «пустых» байт 0xFF, необходимых для синхронизации модемов. Газоанализатор СГОЭС поддерживает следующие команды: Универсальные команды в полном объеме. Общие команды (оригинальное назначение/альтернативное назначение): #35 Записать значения диапазона/установка двух порогов срабатывания: 0 байт – единица измерения (Unsigned-8); 1-4 байт – второй порог, в единицах мА сигнала 4-20 (Float-32); 5-8 байт – первый порог, в единицах мА сигнала 4-20 (Float-32). #38 Сбросить флаг «Конфигурация изменена». #40 Войти/выйти из режима фиксированного тока. #43 Установка нуля первичной переменной. #45 Настроить ноль ЦАП/Калибровка первичной переменной: 0-3 байт – значение подаваемой концентрации, в единицах мА сигнала 4-20 (Float-32); #46 Настроить коэффициент усиления ЦАП/Калибровка первичной переменной: 0-3 байт – значение подаваемой концентрации, в единицах мА сигнала 4-20 (Float-32); Смена протокола обмена осуществляется с помощью установки заводских настроек, для этого необходимо приложить магнитный (калибровочный) ключ к корпусу датчика в области планки индикатора и провести магнитом по планке в направлении индикатора СГОЭС, затем сбросить и подать питание. После этого прибор будет работать по интерфейсу RS-485, протокол ModBus-RTU, сетевой адрес 3, скорость обмена 9600 бод, адрес короткого фрейма HART-протокола – 0. ВНИМАНИЕ! При отладке программного обеспечения недопустимо циклическое использование команд установок, т.к. регистры РПЗУ имеют ограниченное количество циклов записи (10000). Приложение Г.3 HART-интерфейс газоанализатора СГОЭС Газоанализатор СГОЭС имеет дополнительный выход интерфейса HART для подключения коммуникатора и выполнения необходимых сервисных операций в полевых условиях (считывание величины концентрации, установка нуля, калибровка, смена порогов срабатывания и т.п.). В качестве коммуникатора может быть использован любой HART-совместимый коммуникатор, имеющий поддержку команд, приведенных в приложении Г.3. Рис. Г.4.1 – Цоколевка разъема HART-интерфейса Для настройки функционирования СГОЭС через HART-интерфейс следует предварительно ознакомившись с руководством по эксплуатации конкретной модели HART-коммуникатора, включить устройство (при необходимости, перейти из главного меню в раздел настройки соединения) и дождаться установления связи с газоанализатором. После установления связи с прибором в меню HART-коммуникатора становятся доступными такие основные операции (режимы) как: установка нуля и калибровка чувствительности СГОЭС, считывание величины концентрации определяемого газа (в %НКПР) и соответствующего этой концентрации токового сигнала (в мА), смена порогов срабатывания газоанализатора, а также перевод прибора в режим работы по шлейфу, смена (сетевого) адреса СГОЭС и проч. Ниже приведено подробное дерево меню HART-интерфейса, а также описан порядок работы с HART-коммуникатором на примере модели «Emerson 475». Структура меню HART-интерфейса Приложение Г.4 Пример работы с HART-коммуникатором типа «Emerson» (модель 475).
рис. Г.4.2 рис. Г.4.3 рис. Г.4.4 рис. Г.4.5 рис. Г.4.6 рис. Г.4.7
Здесь представлена информация о типе определяемого газового компонента (Gas type), текущих показаниях концентрации в %НКПР (PV), уставках первого (SV) и второго (TV) порогов срабатывания сигнализации, внутренней температуре сенсора датчика (4V), значении аналогового сигнала (PV Loop current) в диапазоне 4-20мА (соответствующем определяемой концентрации газа), а также значении нижней (PV LRV) и верхней (PV HRV) границ диапазона измеряемых газовых концентраций.
Примечание: Для повышения достоверности показаний (в т.ч. метрологические характеристики функционирования СГОЭС) перед проведением калибровки и прочих операций настройки прибора следует обязательно произвести установку нуля сенсора.
Нажатием экранной клавиши «OK» подтвердить согласие оператора на вывод изделия из режима автоматического контроля (рис. Г.4.7) и проведение ручной настройки, оказывающее влияние на результаты калибровки (рис. Г.4.8). рис. Г.4.8 рис. Г.4.9 рис. Г.4.10 На экране установки нуля показаний СГОЭС (рис. Г.4.9) проконтролировать текущие показания измеренной сенсором газовой концентрации и, убедившись в отсутствии определяемого газового компонента на входе СГОЭС (при необходимости, продувая калибровочную камеру ПГС «нулевой» концентрации) − подтвердить установку нуля сенсора нажатием клавиши «ОК». рис. Г.4.11 рис. Г.4.12 рис. Г.4.13 рис. Г.4.14 рис. Г.4.15 рис. Г.4.16 рис. Г.4.17 После этого на экране коммуникатора появятся сообщения о проведении установки нуля СГОЭС (рис. Г.4.10), возврате изделия в режим автоматического контроля (рис. Г.4.11) и настройке конфигурации прибора (рис. Г.4.12).
в соответствии с количеством и характеристиками имеющихся поверочных газовых смесей выбрать в меню «Calibration» (рис. Г.4.13) режим проведения калибровки с использованием одной (One) или двух (Two) поверочных газовых смесей (ПГС) Примечание: в случае проведения калибровки по одной ПГС, данные о концентрации конкретной используемой газовой смеси автоматически записываются в (энергонезависимую) flash-память СГОЭС. Это позволяет в дальнейшем производить калибровку прибора с помощью магнитного ключа – с учетом заданной концентрации ПГС (более 50%НКПР). Далее подать на прибор поверочную газовую смесь и, контролируя текущие показания сенсора на экране коммуникатора (рис. Г.4.14), убедиться в завершении процесса установки отображаемой концентрации/стабильности показаний (рис. Г.4.15) Нажать экранную клавишу «OK» и в появившемся окне ввода значения газовой концентрации (рис. Г.4.16) с помощью экранной клавиатуры (или клавишами коммуникатора) ввести опорное значение газовой концентрации (в соответствии с данными паспорта ПГС). Подтвердить проведение калибровки по данной газовой концентрации ПГС (рис. Г.4.17) и возврат прибора в режим автоматического контроля функционирования (рис. Г.4.11). В рис. Г.4.18 рис. Г.4.19 режиме автоматического контроля (по окончании калибровки) сенсор переходит в режим ожидания сброса концентрации используемой ПГС, при этом на экране коммуникатора отображаются текущие показания измеряемой газовой концентрации (рис. Г.4.18-19). По окончании сброса показаний газовой концентрации настройка чувствительности прибора завершена и на дисплей выводится сообщение о настройке конфигурации СГОЭС (Г.4.12). |
Руководство по эксплуатации 1336. 413311. 003РЭ Настоящее руководство по эксплуатации содержит технические данные, описание принципа действия и устройства, а также сведения, необходимые... |
Руководство по эксплуатации шлиг. 425632. 002 Рэ Руководство по эксплуатации предназначено для изучения принципа работы и эксплуатации устройства оконечного уо-3к спи "Фобос-3" |
||
Руководство по эксплуатации спнк. 425549. 002 Рэ Руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления с принципами работы, правилами эксплуатации, хранения и транспортирования... |
Руководство по эксплуатации вптм. 341618. 002 Рэ ... |
||
Руководство по эксплуатации жскф 405242. 004 Рэ содержание Приложение а сборочные чертежи дотэс приложение б схема электрическая принципиальная дотэс |
Аг 79 изолирующие соединения ис ту 3799-002-69437911-2012 Руководство... Назначение ис предназначены для изолирования или электрического разделения участков наружных трубопроводов, транспортирующих неэлектропроводящую... |
||
Руководство по эксплуатации спнк. 425523. 002 Рэ Руководство по эксплуатации предназначено для правильного использования блока дешифрации адреса (далее бда) в составе системы тревожной... |
Руководство по эксплуатации и паспорт кфст. 425532. 002 Рэ Настоящие Руководство по эксплуатации и паспорт предназначены для изучения, правильной эксплуатации и полного использования технических... |
||
Руководство по эксплуатации июур 681963. 002-03рэ ООО «Брянский этз» Руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления потребителя с устройством и принципом работы электрошкафа жарочно-пекарного... |
Руководство по эксплуатации июур 681963. 002-02рэ ООО «Брянский этз» Руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления потребителя с устройством и принципом работы электрошкафа жарочно-пекарного... |
||
Руководство по эксплуатации ту 3412-002-13379917-2009 Стп мощностью 1,25; 2,5; 4; 6; 10 кВ·А напряжением до 10 кВ, изготавливаемых по ту 3412-002-13379917-2009, в дальнейшем именуемых... |
Руководство по эксплуатации рэлс. 411142. 002 Рэ Перед эксплуатацией датчика необходимо внимательно ознакомиться с настоящим рэ и руководством по эксплуатации системы No–Wi–Sens... |
||
Руководство по эксплуатации автоматизированной блочно модульной установки Настоящее руководство по эксплуатации (РЭ) предназначено для ознакомления с конструкцией, монтажом, работой и правилами транспортирования,... |
Правила пользования ru. 88338853. 501430. 002 93 Листов 2 013 Содержание Средство криптографической защиты информации "Континент ап". Версия Руководство администратора. Windows ru. 88338853. 501430. 002... |
||
Руководство по эксплуатации лгфи. 407142. 002 Рэ Руководство по эксплуатации предназначено для изучения принципа работы и устройства ротаметра с местным показанием типа рм, модификации... |
Блок управления световым ограждением мачт, высотных объектов и сооружений.... Руководство по эксплуатации предназначено для предварительного изучения обслуживающим персоналом, использования в процессе установки... |
Поиск |