1 Описание и работа ограничителя
1.1 Назначение ограничителя
Ограничитель ОНК-160С предназначен для установки на самоходные стреловые краны с гидравлическим приводом и служит для защиты крана от перегрузок и опрокидывания при подъеме груза, ограничения рабочих зон оборудования крана, определяемых его конструкцией и условиями эксплуатации при работе в стесненных условиях или вблизи воздушных линий электропередачи (ЛЭП) [координатная защита], регистрации параметров работы крана, а также для отображения информации о фактической массе поднимаемого груза, предельной грузоподъемности, степени загрузки крана, вылете, высоте подъема оголовка стрелы, ее длине, углах наклона стрелы и крена платформы относительно горизонта и других параметрах работы крана.
Встроенный в ОНК модуль защиты от опасного напряжения (МЗОН) служит для предупреждения крановщика об обнаружении ЛЭП и запрещения работы крана в охранной (опасной) зоне.
Встроенный в ограничитель регистратор параметров (далее - РП) обеспечивает регистрацию (запись), первичную обработку и хранение служебной информации (в том числе об организации, производившей программирование ограничителя), оперативной и долговременной информации о параметрах работы крана (в том числе об интенсивности его эксплуатации) в течение всего срока службы ОНК.
Порядок работы с РП (методика и режимы считывания и обработки информации из РП на компьютере) изложен в инструкции по считыванию и оформлению информации регистратора параметров ЛГФИ.301412.101 И1, поставляемой потребителю совместно со считывателем телеметрической информации СТИ-3 по отдельному заказу.
Перечень моделей кранов, на которых может быть использована конкретная модификация ограничителя ОНК-160С-ХХ, приведен в приложении А.
В память ограничителя записывается программное обеспечение для конкретной модели крана, о чем должна быть сделана соответствующая запись в паспорте крана.
Программирование ОНК-160С-ХХ для использования в составе конкретной модели крана проводится аттестованными специалистами завода-изготовителя ограничителя, поставщика ОНК, завода-изготовителя крана или специализированного предприятия, имеющего разрешение (рекомендации) территориального управления Ростехнадзора на право проведения пуско-наладочных работ приборов безопасности на кране.
1.2 Характеристики ограничителя
1.2.1 Ограничитель обеспечивает:
- непрерывный режим работы; время готовности ограничителя к работе не превышает 10 мин после включения питания;
- прием и обработку от тринадцати до двадцати четырёх (в зависимости от модификации ОНК) входных дискретных сигналов постоянного тока напряжением от 10 до 30 В из схемы электрооборудования грузоподъемного механизма (ГПМ) крана, в том числе сигналов с датчиков положения рукояток управления всеми или некоторыми (выдвижение, подъем и опускание стрелы и т. д.) движениями крана, необходимых для учета особенностей его работы во время выполнения отдельных операций, учета наработки отдельных механизмов крана, а также для выработки соответствующих сигналов управления выходными реле ограничителя и записи признаков, характеризующих состояние кранового оборудования, в регистратор параметров;
- выдачу в систему управления крана от двух до восьми релейных сигналов управления постоянного тока (12/24 В, 1,5 А), отключающих или разрешающих отдельные движения кранового оборудования;
- индикацию конфигурации кранового оборудования, режимов работы крана и ОНК;
- отображение значений рабочих параметров крана, кодов (причин) характерных неисправностей ограничителя при их возникновении и причин остановки движений крана на индикаторе жидкокристаллическом цифровом (ИЖЦ);
- подсветку ИЖЦ в темное время суток;
- запись (регистрацию), хранение и считывание телеметрической информации о параметрах работы крана из встроенного в ОНК регистратора параметров (РП);
- предупредительную и аварийную световую и звуковую сигнализацию;
- программирование ОНК для конкретного типа крана (аттестованными специалистами специализированных организаций);
- самодиагностику ограничителя: тестирование функциональных узлов блоков и датчиков ОНК и контроль исправности линий связи, соединяющих БОИ с блоками и датчиками, контроль подключения выходных электронных реле к исполнительным устройствам и блокировки их перемычками.
Коды (причины) характерных неисправностей ограничителя ОНК-160С и их расшифровка приводятся в таблице 5 настоящего руководства.
1.2.2 Ограничитель сигнализирует:
- зеленым индикатором НОРМА (постоянным свечением) при нормальных параметрах работы ГПМ крана;
- мигающим индикатором НОРМА и предупредительным прерывистым звуковым сигналом (тон 1) - о загрузке ГПМ крана не менее чем на 90 % от его номинальной (паспортной) грузоподъемности или о приближении к встроенному или введенному ограничению координатной защиты;
- красным индикатором  (СТОП), аварийным прерывистым звуковым сигналом (тон 2) при загрузке ГПМ свыше 105 % от номинальной грузоподъемности (срабатывание ОНК при перегрузке), а также при достижении ограничений рабочих зон, определяемых конструкцией крана, или установленных ограничений координатной защиты типа Стена, Потолок, Поворот влево, Поворот вправо (срабатывание координатной защиты). При достижении границ рабочих зон дополнительно включаются мигающим светом соответствующие красные индикаторы по числу введенных ограничений;
- красным индикатором (СТОП), выдачей на ИЖЦ соответствующего сообщения (кода неисправности) и аварийным прерывистым звуковым сигналом (тон 2) без отключения зеленого индикатора НОРМА при неисправности составных частей ограничителя;
- о введении режима координатной защиты включением соответствующих красных индикаторов (постоянным свечением) по числу введенных ограничений;
- сообщением ТС на ИЖЦ - о срабатывании (включении) внутреннего обогревателя
[термостата (ТС)] БОИ;
- группой из тринадцати светодиодов КРЕН ПЛАТФОРМЫ индикатора крена (поставляемого по отдельному заказу) - о значениях продольного и поперечного крена поворотной платформы крана относительно ее горизонтального положения:
а) включенным (горит) центральным светодиодом зеленого цвета - о крене платформы от 0 до 0,5;
б) включенными (горят) светодиодами желтого цвета ("малой" окружности) - о крене платформы свыше 0,5 до 1,5;
в) включенными (горят) светодиодами красного цвета ("средней" окружности) – о крене платформы свыше 1,5 до 5;
г) включенными (горят) светодиодами красного цвета ("большой" окружности) – о крене платформы свыше 5 до 15.
1.2.3 Ограничитель выдает цифровую информацию:
- о степени загрузки крана Mз, в процентах (относительно нагрузки в механизме подъема стрелы с учетом нагрузки, создаваемой самой стрелой, если Mз 100 %, или относительно грузоподъемности Qм на данном вылете Rт, без учета нагрузки, создаваемой стрелой, если Mз > 100 %);
- о грузоподъемности (предельно-допустимой массе груза) Qм на данном вылете Rт, в тоннах;
- о фактической массе поднимаемого груза Qт, в тоннах;
- о текущем вылете крюка Rт, в метрах;
- о предельно допустимом вылете крюка RMAX для поднимаемого груза, в метрах;
- о длине стрелы Lс, в метрах;
- о высоте подъема оголовка стрелы или гуська Hо, в метрах;
- об азимуте (угле поворота платформы крана) Gс, в градусах;
- об угле наклона стрелы Aс относительно горизонта, в градусах;
- об угле продольного крена платформы Кa относительно горизонта, в градусах;
- об угле поперечного крена платформы Кb относительно горизонта, в градусах;
- о давлениях в поршневой Рп и штоковой Рш полостях гидроцилиндра подъема стрелы, в кгс/см2;
- о напряжении питания ограничителя Uc, в вольтах;
- о состоянии дискретных входов и выходных электронных ключей ограничителя;
- о параметрах, хранимых в служебной и долговременной областях памяти РП;
- о дате (число, месяц, год) и текущем времени суток (часы и минуты).
1.2.4 Ограничитель предназначен для работы в следующих условиях:
- при изменении температуры окружающей среды от минус 45 до плюс 55 °С;
- при относительной влажности воздуха до 100 % при температуре плюс 25 °C.
Степень защиты корпусов составных частей ОНК (блоков и датчиков) исполнения У по ГОСТ 14254-96: IР55 – для блока БОИ; IР56 – для остальных составных частей.
1.2.5 Основные технические данные ограничителя приведены в таблице 1.
Дополнительная температурная погрешность точностных характеристик в рабочем диапазоне температур - не более 0,2 % на каждые 10 °С.
Примечания
1 Определение погрешностей отображения информации на индикаторе жидкокристаллическом цифровом (ИЖЦ) в статическом режиме проводится на заводе-изготовителе при производстве ограничителя (при проверках на стендах), а также после его ремонта в сервисных и ремонтных организациях (указанных в перечне ЛГФИ.408844.009 Д3) или на заводе-изготовителе.
2 Массо-габаритные характеристики составных частей ограничителя ОНК-160С приведены в ЛГФИ.408844.026 ПС.
Таблица 1 - Основные технические данные ОНК-160С
-
-
Параметр
|
наименование
|
значение
|
Диапазон преобразования давлений Рп, Рш, МПа (кгс/см2) 1):
– датчик давления цифровой (ДДЦ)
– датчик давления цифровой (ДДЦ-01, -02, -03)
|
0,1-25,0 (1,02-255,0)
0,1-40,0 (1,02-408,0)
|
Диапазон изменения приращения длины стрелы Lс, м:
– датчик длины стрелы (ДДС-01, ДДС-03) или датчик вылета (ДВ-01, ДВ-03)
– датчик длины стрелы (ДДС-04) или датчик вылета (ДВ-04)
|
от 0 до 25
от 0 до 40
|
Диапазон изменения вылета Rт, м
|
от 0 до 70
|
Диапазон изменения высоты подъема оголовка стрелы (или гуська) Но, м
|
от 0 до 70
|
Диапазон изменения угла наклона стрелы Aс относительно горизонта
|
от минус 10 до +90
|
Диапазон изменения углов продольного Ka и поперечного Kb крена платформы относительно горизонта
|
от минус 5 до +5
|
Диапазон изменения угла азимута (угла поворота платформы крана) Gс:
- датчик азимута (ДА)
- датчик азимута (ДА-01)
|
от 0 до 360
от 15 до 345
|
Погрешность отображения информации на ИЖЦ в статическом режиме:
– о степени загрузки крана Мз, %
– о фактической массе поднимаемого груза Qт, % 2)
– о максимальной грузоподъемности Qм, % 3)
– о длине стрелы Lс, м
– о вылете Rт, % 4)
– о высоте подъема оголовка стрелы (или крюка) Но, % 5)
– об угле наклона стрелы Aс и/или крена платформы крана (Ka и Kb) относительно горизонта
– об азимуте поворотной платформы крана Gс 6)
|
не более 5,0
не более 5,0
не более 1,5
не более 0,05
не более 1,5
не более 3,0
не более 1,0
не более 0,2
|
Степень загрузки при срабатывании защиты ОНК при перегрузке крана, %
|
105
|
Погрешность срабатывания защиты ОНК при перегрузке крана, %, не более
|
5,0
|
Погрешность срабатывания координатной защиты относительно введенных (заданных) ограничений, не более:
– по азимуту поворотной платформы крана Gс для ограничений Поворот вправо и Поворот влево
– по высоте подъема оголовка стрелы Hо для ограничения Потолок, м
– по проекции оси крюка на исходную линию для ограничения Стена, м
|
1,0°
0,5
0,4
|
--------------------------
1) 1 МПа = 10,2 кгс/см2
2) Относительно максимальной грузоподъемности на данном вылете Rт.
При работе в зоне грузовой характеристики с грузоподъемностью менее 3,3 т погрешность
не должна превышать 0,1 т
3) При грузоподъемности менее 7 т погрешность не превышает 0,1 т
4) При стреле, нагруженной номинальным грузом на данном вылете
5) При отсутствии нагрузки
6) Без учета люфтов в механизме установки ДА
|
К
Продолжение таблицы 1
оличество выходных реле (электронных ключей) постоянного тока, шт.
|
от 2 до 8
|
Коммутационная способность реле (электронных ключей) постоянного тока, А
|
не более 1,5
|
Номинальное напряжение питания постоянного тока (Напряжение бортовой сети машины), В
|
12,0
или 24,0
|
Диапазон изменения напряжения питания постоянного тока относительно номинального значения, % (В)
|
от минус 10 до +25
(от 10,8 до 30,0)
|
Потребляемая мощность от источника питания постоянного тока без термостатирования (с термостатированием), В•А, не более
|
30 (60)
|
Диапазон рабочих температур, С
|
от минус 45 до +55
|
Диапазон температур хранения, С, не менее
|
от минус 50 до +60
|
Относительная влажность воздуха при температуре плюс 25 °C, %
|
от 45 до 100
|
Средняя наработка до отказа, ч, не менее
|
8800
|
Средний срок службы, лет, не менее
|
12
|
|
