Основным направлением развития машиностроения является повышение эффективности производства увеличение выпуска продукции и рост ее качества при одновременном

Скачать 1.25 Mb.

Название	Основным направлением развития машиностроения является повышение эффективности производства увеличение выпуска продукции и рост ее качества при одновременном
страница	4/15
Тип	Документы

rykovodstvo.ru > Руководство эксплуатация > Документы

1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 15

Пульт

программиро-

вания

Счетчик

кадров

Блок

Задания

программы

Блок

формирования

команд

Блок

выходных

усилителей

на

манипу-

лятор

Блок

управления

Блок

связи с ПР

и

оборудованием

на

оборудование

от манипулятора

и технологического

оборудования

Пульт

управления

Формирователь

временных

интервалов

Пульт

обучения

Рис.7 Структурная схема устройства УЦМ-30

Самостоятельное изучение
Технические данные, описание работы и устройство	См. Козырев стр.227-235 Табл.65 См. Соломенцев стр.56-59

БЗП – построен на интегральных микросхемах. Защита программы пользователя при отключении питания обеспечивается путем подпитки памяти от батарейного источника. Программа пользователя записывается в БЗП с пункта программирования (ПП), содержащего кнопки для записи функциональной и информационной части кадра. Команды управления движением исполнительных органов манипулятора формируются в блоке выходных усилителей (БВУ), а команды на технологическое оборудование – в блоке связи (БС) с манипулятором и техническим оборудованием. Этот блок предназначен также для согласования информационных сигналов, поступающих с датчиков на управляемых объектах и подвижных органах манипулятора со входом БФК. С ПУ задают режим работы, осуществляют включение и выключение питания, запуск кадра, аварийное отключение, цифровая индексация. Переключение адресных шин в БЗП осуществляется с выхода источника кадров (СИК), на вход которого в режиме обучения поступает код номера кадра с ПУ или команда увеличения этого кода на единицу после обработки очередного кадра в автоматическом режиме.

Программирование движений манипулятора робота производится с помощью пульта обучения (ПО).

Формирователь временных интервалов (ФВИ) – таймер задает определенную длительность управляющих команд, программ.

4.2.2. Числовые системы позиционного управления типа УПМ

К данным системам относятся модификации УПМ-331, УПМ-332, УПМ-772.

Технические данные,

описание работы

и устройство

См. Козырев стр.235-238

См. Соломенцев стр.56-59

Эти системы различаются числом управляемых координат: 3,5,7 и типом управляемого привода. Предназначены для роботов со значительным числом точек позиционирования по каждой координате. Применяются для комплектации ПР, осуществляющих обслуживание оборудования различного технического назначения.

Устройство построено по принципу синхронного микропрограммного автомата с конечным числом состояний 9позиций) и жестким циклом управления. Они унифицированы по структурно-алгоритмическому и конструкторско-технологическому принципу.

С пульта управления устройства возможны: программа управления, поиск кадра, ручное управление, программирование (обучение), контроль программы, разметка магнитной ленты, разметка зоны и начальная установка. Они состоят из шкафа и пульта управления.

Структурная схема их в принципе аналогична, но отличается значительно услож. сверху вниз. На рис.8 приведена структурная схема УПМ-552 и УПМ-772.

Таблица 2.

Параметры	Тип устройства
Параметры	УЦМ-10	УЦМ-663	УЦМ-30	УЦМ-100
1.Число управляемых коорд.	2 (10)	6	7	до 12
2. Число точек позиционирования на координатных осях.	2	до 8	2…3	до 8
3.Объем памяти(кадров или команд)	30 команд	128 кадров	100 кадров	2 к. слов 1024 ком. формир.
4.Число программ в памяти	1	1	3 (3 подпр.)	пр.произв
5.Время хранения программ	-	2000	2000	2000
6.Число программир. команд: управления ПР технологических	16 12	30 12	24 7	Всего 64 вых
7.Число сигн. от технол.оборуд-я	12	20	7	96 входов
8.Программир. выдержка врем., с	-	0,1…30	0,04…0,28	0,1…0,28
9.Мах время цикла , с	3	не огран.	не огран.	не огран.
10.Тип программоносителя	коммутац. панель	-	ППЗУ	ППЗУ
11.Тип датчиков положения	микро- выключат.	бесконт: типа БК	любые с напряж. 24В	любые с напряж. 24В
12.Возможн. сопряж. С ЭВМ	Есть	нет	нет	один канал ИРПС
13.Вых. напряж., В пост. тока	15	24	24	24
перем.тока	-	110	110 (1,5А)	110 (0,5А)
14.Напряж. питающ.тока, В	220	380	380(10,7квт)	220(1,7квт)
15.Элементная база	интегральн.	микросх.	МП набор	КБ89 и ИМС
16.Габаритные размеры (длина, ширина, высота), мм.	520х220х270	575х480х1250	550х490х1200	532х475х1120
17.Масса (кг)	20	100	100	113

Рис.8 Структурная схема устройства числового программного управления УПМ532 и УПМ772

1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 15

Похожие:

	Решение поставленной задачи возможно было лишь при условии реализации... Перед Министерством промышленности и транспорта Ульяновской области в 2011 году одной из приоритетных задач стало наращивание объёмов...		Краевая целевая программа «Электронное Прикамье на 2008-2010 годы»... «Повышение эффективности и качества управления социально-экономическим развитием. Улучшение качества государственного управления....
	1. Медико-демографическая ситуация в Московской области Подмосковья является реализация стратегии демографического развития, направленной на сокращение естественной убыли населения, повышение...		Реферат по дисциплине: минэп на тему: Монтаж комплектных трансформаторных... Дальнейший рост производства и повышение производительности труда на предприятиях невозможны без комплексной механизации и автома...
	Инструкция для сотрудников доу о порядке действий при осуществлении... Доу является информатизация образовательного процесса, которая рассматривается как процесс, направленный на повышение эффективности...		Отчет о деятельности за 2016 год основным направлением деятельности... Ноу дпо «уцпр») является создание профессиональной (корпоративной) среды в атомном строительном комплексе, посредством обеспечения...
	Оценка уровня качества продукции ...		Хлебобулочные изделия занимают одно из ведущих мест в питании населения... Целью данной работы является исследование схем производства булки ярославской сдобной с целью создания высокорентабельной линии производства,...
	Лекция 1 Введение в cals-технологии Концепция cals сначала Computer... Целью cals-технологий является повышение эффективности производства посредством применения компьютерных информационных технологий...		Кислородный коктейль специфический вид продуктов для детей и взрослых,... Медицинские показания – это профилактические цели (повышение сопротивляемости организма к инфекциям, повышение умственной и физической...
	Руководство по качеству рк-01-2010 Смк и ее процессов, улучшению продукции согласно требованиям потребителей, по обеспечению смк необходимыми ресурсами, которые фиксируются...		Постановление Правительства Российской Федерации от 21 июня 2008 г. N 465 г. Москва Об этом сообщила пресс-служба Министерства здравоохранения и социального развития РФ. Документ предусматривает организацию и финансирование...
	Секция «Теория и практика развития транспортных систем» В «Стратегии 2030» учтены программы развития энергетики, транспортного машиностроения, строительства новых магистралей, обновления...		Контроль качества Ассоциации Производителей Бытовой Химии (cma – Chemical Manufacturers Association), целью которой является внедрить охрану здоровья,...
	Переход экономики на рыночные отношения сформировал новые требования... Теперь основным плановым документом организации является бизнес-план, позволяющий четко обозначить цели развития фирмы, методы, средства...		Дипломная работа на тему «Пути повышения рентабельности производства» Обобщающим показателем экономической эффективности производства является показатель рентабельности

Руководство, инструкция по применению