4Устройство и работа стенда и его составных частей
4.1Принцип работы
4.1.1Принцип работы стенда заключается в принудительном вращении колес одной (диагностируемой) оси автомобиля опорными роликами и измерении сил, возникающих на их поверхности при торможении.
4.1.2Взвешивание диагностируемой оси выполняется после въезда её на опорные устройства.
4.1.3Опорные ролики приводятся во вращение с заданной скоростью от балансирно подвешенных мотор-редукторов и приводят во вращение колеса диагностируемой оси АТС. Скорость вращения колес АТС контролируется следящими роликами, пружинно прижатыми к их поверхности. В процессе торможения скорость вращения колес АТС снижается, вследствие чего исполнительные устройства стенда отключают приводы опорных устройств (выполняют блокировку стенда).
4.1.4Возникающие при торможении реактивные моменты через рычаги, прикрепленные к мотор редукторам, передаются на датчики, которые вырабатывают электрические сигналы, пропорциональные тормозной силе на каждой паре роликов. Сигналы с датчиков поступают в схему управления стенда. После их аппаратной и программной обработки результаты измерений выводятся на дисплей или принтер в заданной форме.
4.1.5Выезд со стенда ведущих осей происходит при включении вращения роликов опорных устройств в направлении проезда.
4.2Конструкция стенда
4.2.1Стенд представляет собой стационарную конструкцию, которая включает в себя его основные составные части и зависит от типоисполнения. Конструкция стенда (Рисунок 1) включает в себя блок опорных устройств, состоящий из правого 1 и левого 2 устройств опорных, установленных определенным образом на датчики веса, и с помощью необходимых установочных элементов на встраиваемую в фундамент фундаментную раму, изготавливаемую отдельно, по дополнительному заказу и имеющую разные исполнения (см. инструкцию по монтажу СТС10У.11.00.00.000ИМ).
Кроме того, в конструкцию стенда входят:
шкаф силовой 3;
шкаф приборный 4;
фотоприемник 5 и ПДУ (на рисунке не показан);
стойка управления 6;
датчик силы ДС и датчик давления ДД (для стендов типоисполнения 1111), подключаемые к шкафу силовому (на рисунке не показаны).
Рисунок 1 Схема расположения основных частей стенда
4.2.2Устройства опорные предназначены для размещения на опорных роликах и принудительного вращения колес диагностируемой оси АТС, а также для формирования (с помощью датчиков тормозной силы и веса) электрических сигналов, пропорциональных соответственно тормозной силе и части веса АТС, приходящегося на каждое колесо диагностируемой оси. Устройства опорные (правое и левое) имеют одинаковую конструкцию и отличаются друг от друга зеркальным расположением входящих в них узлов.
Рисунок 2 – Устройство опорное (на двух листах), лист 1
Рисунок 3 – Устройство опорное (на двух листах), лист 2
4.2.2.1Опорное устройство СТН1.10.00.000 (Рисунок 2 и Рисунок 3) состоит из рамы 1 коробчатого сечения, в которой на сферических самоустанавливающихся подшипниках установлены опорные ролики 2 и 3, а под ними балансирно подвешен мотор редуктор 4, связанный с роликами цепной передачей.
Опорные ролики предназначены для передачи вращения от мотор редуктора колёсам диагностируемой оси АТС. Для лучшего сцепления с колесом АТС ролики имеют рифлёную поверхность.
К лапам мотор – редуктора на рычаге 5 прикреплен тензометрический датчик тормозной силы 6, второй конец которого тягой 7 связан с рамой 1. При появлении сопротивления вращению мотор – редуктора возникающий реактивный момент воздействует на датчик тормозной силы, который формирует сигнал, пропорциональный величине реактивного момента.
На рычаге 5 по оси датчиков установлена призма привода, на которую воздействует стержень нажимного устройства при тарировке датчика тормозной силы.
Для натяжения цепи и создания параллельности осей роликов и мотор – редуктора имеются соответствующие натяжные винты.
Между опорными роликами установлен свободно вращающийся подпружиненный следящий ролик 8, линейная скорость которого равна линейной скорости колеса диагностируемой оси АТС, с поверхностью которого он соприкасается. Следящий ролик имеет два датчика:
датчик наличия автомобиля на опорных роликах (ДНА), который при опускании следящего ролика выдает сигнал наличия колеса автомобиля на опорных роликах;
датчик следящего ролика (ДСР), выдающий соответствующие сигналы при вращении колеса диагностируемого АТС.
Сигналы с датчиков передаются в ПК стенда. При рассогласовании скоростей вращения опорных роликов 2, 3 и следящего ролика 8 происходит отключение привода соответствующего опорного устройства.
4.2.3Шкаф силовой предназначен для размещения силовой электроавтоматики и обеспечивает управление (пуск, останов, реверс) двигателями опорных устройств в зависимости от управляющих сигналов и положения переключателей шкафа силового. Кроме этого, электроавтоматика шкафа силового обеспечивает защиту силовой части стенда от перегрузок и коротких замыканий.
Рисунок 4 Шкаф силовой
Конструктивно он представляет собою сварной шкаф 1 (Рисунок 4) с дверью 2, закрывающейся двумя замками. Внутри шкафа размещены силовой щит, набор зажимов для подвода сети, двух силовых кабелей, идущих к левому и правому УО, зажимы для двух кабелей управления, идущих от шкафа приборного. Все кабели подведены к зажимам через втулки в нижней стенке шкафа силового.
На двери шкафа силового установлен переключатель СЕТЬ 3, предназначенный для подачи напряжения на силовую часть стенда. Дверь шкафа может быть открыта при условии, что переключатель СЕТЬ находится в положении ВЫКЛ (выключено).
В верхней части двери расположены и на правой боковой стенке расположены органы управления и индикации шкафа силового.
Трехпозиционный переключатель 4 1-0-2 предназначен для переключения режима работы опорных устройств стенда: 2 с грузовыми АТС с нагрузкой на ось более 2000 кг; 1 с легковыми АТС с нагрузкой на ось до 2000 кг.
Переключатель 5 ВЫКЛ-ВКЛ (с самовозвратом в положение ВЫКЛ) предназначен для включения двигателей опорных устройств стенда в направлении вперед в режиме вынужденной эксплуатации и приводится в действие специальным ключом. Включение и вращение двигателей происходит при удержании его в положении ВКЛ более 30 с.
Выключатель 6 « » предназначен для включения автоматического режима.
Выключатель 7 СТОП предназначен для выключения автоматического режима.
Выключатель 8 ТЕСТ предназначен для включения режима проверки датчиков тормозной силы и датчиков веса.
На боковой панели управления расположены разъем 9 « » для подключения датчика давления ДД и разъем 10 « » для подключения датчика силы ДС.
4.2.4Шкаф приборный предназначен для управления работой шкафа силового и опорных устройств стенда и для первичной обработки входной информации, поступающих с УО, ВУ, ДС, ДД и фотоприемника ПДУ.
Рисунок 5 Шкаф приборный
Конструктивно он представляет собою сварной шкаф (Рисунок 5) с дверью, закрывающейся двумя замками. Внутри шкафа размещены схема управления и обработки информации, набор зажимов для подключения двух управляющих кабелей, идущих к шкафу силовому, двух сигнальных кабелей, идущих от левого и правого УО, кабеля фотоприемника и сигнального кабеля для подключения системного блока ПК в стойке управления.
4.2.5Передвижная стойка управления предназначена для размещения комплекта ПК и программного управления работой стенда.
4.2.5.1Она включает в себя (Рисунок 6) источник питания (ИБП) 2 с блоком зажимов для подключения сети ХТ1 на входе ИБП и четырьмя евророзетками питающего напряжения ~220 В на выходе. В состав ИБП может входить источник непрерывного электропитания (по заказу потребителя). К выходным розеткам ИБП подключается комплект ПК, в состав которого входит комплект блока системного 1, монитор 3, принтер 4, клавиатура 5 и манипулятор «мышь» 6.
Рисунок 6 – Стойка управления
Стойка представляет собой сварной корпус с выдвижными ящиками 7, 8 и отсеками с откидными дверцами 9, 10. Сзади стойка закрыта дверью 11 с замком, закрывающей доступ к присоединительному и сетевому кабелям.
Кабели монитора, клавиатуры1, манипулятора «мышь», пропущены через отверстие в верхней крышке стойки.
Крышка 9 открывает доступ к дисководу и кнопке RESET (перезапуск) блока системного 1.
За крышкой 10 освобождается доступ к отсеку для хранения документации и ПДУ.
Ящик 7 предназначен для хранения запчастей и ДС, ящик 8 отведен для установки принтера 5.
На правой боковой стенке расположен переключатель СЕТЬ 12 с индикацией включения сети, предназначенный для включения и отключения напряжения питания стойки.
Пломба 13 установлена на блоке системном 1.
На левой боковой стенке стойки отверстие 14 служит для пропускания сигнального кабеля, соединяющего системный блок 1 со шкафом приборным. Сетевой кабель 15 пропускается через втулку в нижней части стенки, четыре кронштейна служат для укладки кабелей.
С наружной стороны в нижней части стойки имеется бобышка 16 для присоединения к шине заземления.
Для обеспечения подвижности корпус установлен на поворотные колеса, два передних колеса с фиксаторами.
4.2.5.2Устройства управления и индикации для управления стендом, расположенные в стойке: клавиатура, монитор, манипулятор «мышь» (см. Рисунок 6).
Клавиатура предназначена для управления работой стенда, выбора необходимого режима работы ПК. В стенде используется стандартная клавиатура Win95, применяемая для управления персональными компьютерами типа IBM PC, имеющая клавиши с русским и латинским шрифтом и специализированные клавиши.
Манипулятор “мышь” предназначен для использования в роли указки для экрана монитора и используется в рамках установленной при поставке Windows’95 OSR2 OEM (или выше).
Монитор предназначен для вывода текстовой и графической информации о работе стенда на его экран (дисплей). На лицевой стороне монитора, обычно под нижним краем экрана, находятся органы управления, обеспечивающие регулировку изображения на экране и позволяющие изменить размер, яркость, контрастность и местоположение картинки. Их назначение понятно из сделанных на корпусе монитора гравировок. При включении монитора засвечивается индикатор.
4.2.5.3Блок системный является центральной частью комплекта ПК (типа IBM PC) и определяет работу всего стенда под управлением программы.
4.2.5.4ИБП предназначен для защиты комплекта ПК от радиопомех, проникающих из сети и – при установке источника непрерывного электропитания для защиты от несанкционированных отключений сети. При включении переключателя СЕТЬ питающее напряжение поступает в блок системный, на монитор и на принтер.2 Для защиты от перегрузок в ИБП установлены предохранители FU1, FU2.
4.2.5.5Принтер предназначен для вывода на бумагу результатов диагностирования в виде краткой или полной сводки.
4.2.6Пульт дистанционного управления (Рисунок 7) с фотоприемником (Рисунок 8) предназначен для управления работой стенда дистанционно, с расстояния до 10 м от окна фотоприемника.
4.2.6.1ПДУ в неразборном пластмассовом корпусе имеет на задней стенке крышку для доступа к аккумулятору 6Volt7К67 и магнитную пластину для закрепления ПДУ на поверхности стойки управления в случае, когда он не используется. На передней стенке корпуса расположена панель управления с кнопками и нанесенными на ней обозначениями кнопок. В торцевой части корпуса находится окно с инфракрасным светодиодом, которое при работе с ПДУ необходимо направлять в сторону фотоприемника, устанавливаемого на опору, под углом не более 70 относительно направленного приема.
4.2.6.2Обозначение и функции кнопок ПДУ приведены в таблице 4. Там же приведены комбинации клавиш клавиатуры ПК, соответствующие данным функциям.
Рисунок 7 Пульт дистанционного управления
Таблица 4
№ позиции
|
Обозначение кнопки
|
Назначение кнопки ПДУ
|
Комбинация клавиш
клавиатуры ПК
|
Примечание
|
1(*)
|
|
Сохранение увода
|
|
|
2(*)
|
|
Запуск прибора измерения рассогласования схождения
|
|
|
3
«Время срабатывания РТС»
|
|
Проверка времени срабатывания РТС
|
Ctrl+Alt+F4
|
|
4
«Старт РТС»
|
|
Проверка РТС с сохранением.
|
Ctrl+Alt+F3
|
|
Измерение эллипсности
|
Ctrl+Alt+F3 разгон УО Ctrl+Alt+F4
|
|
5
|
|
Отдельное колесо слева
|
Ctrl+Alt+F1
|
|
6
«Стоп»
|
|
Остановка проверки тормозов. Выключение автоматического режима.
|
|
|
7
|
|
Номер оси (увеличение)
|
|
|
8
|
|
Полноприводная проверка слева
|
Ctrl+Alt+F2
|
|
9
|
|
Распечатать
|
|
|
10
|
|
Начало проверки без сохранения (АТС на УО).
Включение автоматического режима (без АТС на УО)
|
|
|
11(*)
|
|
Старт проверки ALB
|
|
|
12(*)
|
|
Старт проверки подвески передней оси
|
|
|
13(*)
|
|
Старт проверки подвески задней оси
|
|
|
14(*)
|
|
Выбор программы легковые/грузовые автомобили
|
|
|
15
|
|
Отдельное колесо справа
|
Ctrl+Alt+F6
|
см. прим.2
|
16
«Старт СТТС»
|
|
Старт проверки СТТС с сохранением.
|
Ctrl+Alt+F5
|
|
Измерение эллипсности.
|
Ctrl+Alt+F5 разгон УО Ctrl+Alt+F4
|
|
17
|
|
Номер оси (уменьшение)
|
|
|
18
|
|
Полноприводная проверка справа
|
Ctrl+Alt+F7
|
см.прим.2
|
19
|
|
Стирание данных (2 раза нажать)
|
|
|
20
|
|
Запомнить результаты диагностики для полной сводки АТС
|
Ctrl+Alt+Enter
|
|
Примечания
Кнопки, отмеченные (*), в работе стенда не используются.
Работает только после проверки левого колеса
|
4.2.6.3Фотоприемник принимает сигналы инфракрасного излучения, сформированные ПДУ, преобразует их в электрические и усиливает до необходимого уровня.
Конструктивно фотоприемник (см. Рисунок 8) состоит из корпуса 1, устанавливаемого на опору с помощью кронштейна 2. Кабель 3 служит для передачи в шкаф приборный сигналов, получаемых от ПДУ через окно 4.
Рисунок 8 – Фотоприемник
4.2.7Датчик давления предназначен для измерения давления в контрольных выводах у АТС с пневматической тормозной системой. Он поставляется с 12-метровым соединительным кабелем и подключается к гнезду разъема « » шкафа силового.
4.2.8Датчик силы ДС (Рисунок 9) предназначен для измерения силы на органах управления рабочей и стояночной тормозных систем. Для измерения приложенной силы служит тензометрический датчик, расположенный в корпусе 1 с подвижной мембраной 2. Регулируемый по длине ремень 3, установленный на основании корпуса датчика, предназначен для одевания датчика на педаль тормоза или на ступню водителя. Тензометрический датчик соединяется кабелем 4 с инструментальным усилителем 5, который в свою очередь подключается кабелем 6 к разъему «» шкафа силового. Подключенный датчик распознается программой автоматически. Как подтверждение распознавания датчика на дисплее появляется «3Р» («3L»).
При включении стенда датчик не должен быть нагружен.
Кнопка 7 ТЕСТ предназначена для включения режима проверки ДС. Светодиод 8 загорается при нажатой кнопке ТЕСТ.
Перед проведением измерения при проверке рабочей тормозной системы АТС датчик силы закрепляется на ступне водителя АТС с помощью ремня 3, при этом подошва опирается на основание корпуса датчика, а мембрана 2 остается свободной. При нажатии на мембрану 2 сигнал, пропорциональный силе, поступает в инструментальный усилитель 5, где усиливается до уровня 0..5 В и передается через разъем шкафа силового в схему управления и обработки информации шкафа приборного.
Допускается крепление ДС с помощью ремня 3 на педали РТС автомобиля. В этом случае основание датчика устанавливается на педаль, а водитель нажимает на мембрану ногой.
Нажатие на датчик выполнять по возможности без перекосов.
Рисунок 9 – Датчик силы ДС
Для измерения силы на органе управления СТТС служит дополнительная рукоятка (Рисунок 10). Она состоит из кронштейна 1, ручки 2 и диска 3. При этом ДС (см. Рисунок 9) устанавливается мембраной 2 на диск 3 рукоятки, а ремень ДС поворачивается на 180 и охватывает рукоятку СТТС.
Рисунок 10 – Рукоятка
Во время проверки тормозов сила на датчике измеряется и выводится на дисплей. Показания сохраняются автоматически вместе с другими данными тормозной системы.
|
