Датчик моточасов ДМ-2
Датчик моточасов ДМ-1 предназначен для контроля суммарного времени работы двигателя (механизма) транспортного средства и устанавливается на двигатель. Датчик имеет светодиод индикации состояния и не требует настройки.
Светодиод
Описание индикации ДМ-1
№
|
Индикация
|
Состояние
|
Описание
|
1
|
Светодиод не горит
|
Не норма
|
Нет питания на датчике ДМ-1. Проверить кабель интерфейсный и питание на навигационном модуле
|
2
|
Светодиод горит оранжевым светом
|
Норма
|
Двигатель не работает. Датчик запитан, нет вибрации.
|
3
|
Светодиод горит красным светом
|
Норма
|
Двигатель работает. Датчик запитан, есть вибрации.
|
Цоколевка ДМ-1
+ 12 Вольт
Общий провод (GND)
Шлейф датчика
1 кОм – нет вибрации;
2 кОм – есть вибрация
Датчик подъема кузова «Угол-2»
Датчик подъема кузова предназначен для контроля положения кузова транспортного средства в пространстве и выработки пакета данных с признаком превышения максимального угла подъема кузова и минимального угла опускания кузова, гарантирующего разгрузку сыпучего груза. Датчик «Угол-2» построен на основе одноосевого электронного инклинометра и предназначен для применения в составе программно-аппаратного комплекса мониторинга «Дисконт-АСКА» в качестве датчика контролирующего количество разгрузок груза автомобилями «БЕЛАЗ».
Датчик «Угол-2» состоит из платы с электронными компонентами, размещенной внутри металлического корпуса со съемной крышкой. Крышка фиксируется четырьмя винтами и имеет резиновую прокладку для обеспечения необходимого уровня защиты от воздействия влаги и пыли. Внутри корпуса датчика находятся два отверстия необходимых для крепления корпуса датчика к переходной пластине на кузове ТС. Вид корпуса датчика со стороны крышки и со стороны днища приведен на Рис 1.
 
Вид со стороны крышки Вид со стороны днища
Рис 1
Таким образом, винты–саморезы крепления корпуса датчика к переходной пластине кузова ТС недоступны без снятия крышки датчика.
На боковой стороне корпуса датчика размещены элементы индикации состояния датчика. Вид элементов индикации приведен на рис 2.
Индикатор начальной установки горизонтали «Горизонталь»
Индикатор положения кузова «Кузов»
Индикатор наличия питания «Питание»
Сигналы индикации датчика «Угол-2» сведены в таблицу
Светодиоды индикации
|
Примечание
|
Состояния в процессе начальной установки датчика
на кузове
|
|
Питание
|
Горизонталь
|
Кузов
|
Описание состояния
|
Горит Красный
|
Не горит
|
Не горит
|
Начальное положение датчика на кузове неверное. Положение датчика в отрицательных углах (более 3 градусов) (см рис ).
|
Горит Красный
|
Горит Зеленый
|
Не горит
|
Начальное положение датчика на кузове соответствует горизонтали
|
Горит Красный
|
Горит Оранжевый
|
Не горит
|
Начальное положение датчика на кузове неверное. Положение датчика в положительных углах (более 3 градусов) (см рис )
|
Состояния в процессе работы
(при правильной начальной установке)
|
|
Питание
|
Горизонталь
|
Кузов
|
Описание состояния
|
Горит Красный
|
Горит Оранжевый
|
Не горит
|
Кузов поднят (поднимается) ниже верхнего критического угла (40 градусов)
|
Горит Красный
|
Горит Оранжевый
|
Горит Зеленый
|
Кузов поднят выше верхнего критического угла (40 градусов) и не достиг нижнего критического угла (20 градусов)
|
Горит Красный
|
Горит Оранжевый
|
Не горит
|
Кузов опустился ниже нижнего критического угла (20 градусов)
|
Горит Красный
|
Горит Зеленый
|
Не горит
|
Кузов принял горизонтальное положение (0 градусов)
|
Состояния неисправности по цепи питания
|
|
Питание
|
Горизонталь
|
Кузов
|
Описание состояния
|
Не горит
|
Не горит
|
Не горит
|
На датчик не подается питание
|
Выходные сигналы датчика
Выходным информационным сигналом датчика является «VOutDx»:
Информационный сигнал может принимать 4 состояния, соответствующими состоянию датчика в системе. Информационными состояниями являются следующие:
- «Обрыв».Соответствует сопротивлению более 10 кОм по информационному выходу датчика (датчик в обрыве).
- «КЗ».Соответствует сопротивлению менее 200 Ом по информационному выходу датчика (датчик закорочен).
- «Ненорма».Соответствует сопротивлению 2 кОм по информационному выходу датчика (кузов опущен).
- «Норма». Соответствует сопротивлению 1 кОм по информационному выходу датчика (кузов поднят).
Данный сигнал –« VOutDx» подается на цифровой вход навигационного модуля LineGuard2310 (DInp4) и данный вход программируется как тревожный круглосуточный шлейф. В этом случае происходит формирование пакетов, соответствующих событиям:
-«Кузов поднят»;
-«Кузов опущен»;
-«Обрыв датчика»;
-«КЗ датчика».
Способы установки и юстировки датчика приведены в руководстве пользователя на датчик «Угол-2»
Схема соединений датчика с навигационным модулем
2
3
1
Цоколёвкаразъема кабельного(гнездо)
GND
+U suply
Цоколёвка разъёма (штырь)
3
1
2
GND
+U suply
красный
чёрный
синий
красный
VOUT DX
VOUT DX
плата инклинометра
зелёный
белый
GND
D/Input(4)
+U /OUT
Навигационный модуль LG2310V3.4
19
13, 17,
23, 24
12
Кабель интерф.
8 Краткая инструкция по программированию навигационного модуля «LineGuard2310V3.5»
Для программирования параметров модуля необходимо соединить компьютер с модулем при помощи интерфейсного кабеля.
Программирование модуля производится через «COM PORT» (или эмулятор) при помощи любого терминала со следующими параметрами: скорость 115 200 бод, 8 бит длина данных, 1 стоп бит, 1 старт бит, контроля чётности нет.
При работе действуют следующие правила:
Любое сообщение модуля заканчивается символом «ВК» ( ).
Любой ввод команды заканчивается символом «ВК» ( ).
Ввод цифровых значений производится по правилу: если число начинается на 0х, то оно вводится в HEX формате, а иначе в DEX.
Произвести вход в режим программирования путем набора команды «su» (ввод команды сопровождается нажатием клавиши «Enter»). При правильно введенной команде следует приглашение к вводу пароля инженера «ENTER PASSWORD:» . По умолчанию пароль инженера – 1 2 3 4 5 6 (последовательный ввод цифр от 1 до 6 с нажатием «Enter» после ввода цифры 6). Для изменения пароля необходимо воспользоваться командой pswchange (смотри систему команд навигационного модуля). При правильно введенном пароле следует ответ Ok. Вход в режим программирования возможен до момента выключения питания модуля. После любого выключения питания модуля следует повторить ввод пароля!!!
Необходимо обратить внимание на подсказки в режиме программирования
- параметры с значком «-» готовы к приему вводимого значения;
- параметры с подсказкой «Edit?» требуют ввода символа «y» и последующего ввода параметра.
Необходимо обратить внимание на контроль системы охраны (по включению питания модуль может быть как в состоянии «на охране» так и в состоянии «снят с охраны» !!!). Для этого необходимо набрать команду «prot». В случае ответа модуля «prot 1» модуль при включении питания установлен в состояние «на охране». В случае ответа модуля «prot 0» модуль при включении питания установлен в состояние «снят с охраны».
Для снятия с охраны модуля при включении питания следует воспользоваться командой «prot0» (ввод команды сопровождается нажатием клавиши «Enter») и последующей командой инициализации данного режима «init» (ввод команды сопровождается нажатием клавиши «Enter»).
8.1 Система команд навигационного модуля «LineGuard2310V3.4» :
Модуль имеет следующие команды:
- [help] вывод списка всех команд
- [Halt 1] выключение питания модуля на 12 сек.
- [gsmterm] переход в режим прямой связи с GSM модемом ( выход по символу «ESC» ( код 1ВH ) ).
- [config] вывод текущей конфигурации модуля.
- [config 1] изменение конфигурации модуля
- [send] передача сообщения.
- [stat] выдача информации о текущем состоянии модуля.
- [rdf] чтение содержимого FLASH памяти.
- [gsminit] инициализация GSM модема.
- [gpsprint] вывод информации GPS приёмника
- [prot] вывод / изменение состояния охраны модуля
- [pinout] вывод / изменение состояния выходных линий
- [adc] вывод значений каналов АЦП
- [logoper] вкл / выкл вывода оперативной отладочной информации
- [logalarm] вкл / выкл вывода отладочной информации охранного блока
- [loggsm] вкл / выкл вывода отладочной информации GSM модуля
- [loggps] вкл / выкл вывода отладочной информации GPS модуля
- [logall] вкл / выкл вывода всей отладочной информации
- [echo] вкл / выкл эха терминала
Информация о конфигурации модуля имеет следующий вид:
*** SIM300LRLIS Navigation Module. Ver:21.10.2008-V.34-b SN:00E20000 ***
( информация о версии модуля, и его серийный номер )
GSM Networking Mode [ 1-SMS; 2-GPRS ]: 2.
( выбор режима работы навигационного модуля )
Info Out Repeat: Loop=5. Time(cek)=10.
( установка количества и периода повторения передачи сообщения при ошибке передачи )
------------------- Phone Configuration -----------------------------
Time(sek): OutInfoGps(SMS)=120. SaveFlash=120.
( установка периода передачи сообщений и записи информации в FLASH память )
Length Path (metre) to: Info Out=200. Save Flash=200.
( установка значения пройденного пути до передачи сообщения и записи информации в FLASH память )
Course Limit( 0 - 100 ) =30.
( установка угла (град.) изменения курса движения до передачи сообщения и записи информации в FLASH память)
Time Data Call (sek): 30.
( установка максимального времени связи при использовании службы DATA CALL )
Gsm Modem Reinicialize: Timer(sek) = 1800. ErrorCounter = 5.
( время до принудительной переинициализации GSM модема, и количество последовательных неудачных попыток инициализации модема, приводящее к перезапуску модуля )
Gsm Modem Reinicialize: Reset To Base Command Detect (1-ON/0-OFF) = 1.
( производить или нет сброс таймера переинициализации GSM модема любой командой с базы )
PIN Code =1795.
( ввод PIN кода установленной SIM карты )
Number Phone SMS Centr: +79222909090
( ввод номера центра SMS сообщений )
Number Phone Data Call: +79222057739
( ввод номера телефона для связи по службе DATA CALL )
Number Base =00000001h. -Number Phone Send SMS: +79222057739
( номер и телефон основной базы )
Number Base =00000001h. -Number Phone Send SMS: +79222057739
( номер и телефон дополнительной базы №1 )
Number Base =00000001h. -Number Phone Send SMS: +79222057739
( номер и телефон дополнительной базы №2 )
Number Base =00000001h. -Number Phone Send SMS: +79222057739
( номер и телефон дополнительной базы №3 )
--------- For GPRS ----------------------------
DNS Use (0-No Use ; 1-Use): 0.
( 0 - не использовать DNS сервер(указывается IP адрес); 1 – используется информация DNS серверов )
Primary DNS : 0.0.0.0
( IP адрес первичного DNS сервера )
Secondary DNS: 0.0.0.0
( IP адрес вторичного DNS сервера )
Server : 85.115.170.194
( Адрес шлюза системы )
Port : 7000.
( порт шлюза системы )
APN Server : inet.ycc.ru
( Адрес точки доступа )
User Name : motiv
( Имя пользователя точки доступа )
Password : motiv
( Пароль пользователя точки доступа )
-----------------------------------------------
Time Send SMS To Alarm (if 0 then no repeat) (sek)=5.
( время повтора передачи SMS сообщений )
Time Data Call Repeat (if 0 then no repeat) (sek)=0.
( время повтора попыток связи по службе DATA CALL )
Action Value: [ 0-No Action; 1-SMS; 2-SMS Repeat; 3-DataCall ]
Action To Power On :1.
( выбор действия при включении питания )
Action To Protection Changed:1.
( выбор действия при изменении состояния охраны )
Action To Alarm Situation :2.
( выбор действия при возникновении тревожной ситуации )
--------------- Alarm Module Configuration --------------------------
Set Pin Out To Start =00h.
( ввод состояния выходных линий при включении модуля )
Type TH_Inp(0:THMEM;1--__;2__--;3--_--) = 00h.
( тип постановки / снятия [вход TH_INP] )
Zone Enter=000Ch. Alarm=00F3h.Protection=C0FFh
( установка входных зон, круглосуточных зон, и зон обслуживаемых системой охраны ).
Time(sek): Enter=20. Exit= 10.
( установка времени на вход и выход )
Dinp1 Dinp2 Dinp3 Dinp4 Ainp1 Ainp2 Vbort nop
Level Zone High: 0250h.0250h.0250h.03FFh.01E0h.01E0h.0000h.0000h.
( Установка верхнего порога срабатывания ШС( если выше, то «ОБРЫВ»)
Level Zone Aver: 0160h.0160h.0160h.03FFh.0130h.0130h.0000h.0000h.
( Установка среднего порога срабатывания ШС( если выше, то «ТРЕВОГА»)
Level Zone Low : 0080h.0080h.0080h.0200h.0100h.0100h.0000h.0000h.
( Установка нижнего порога срабатывания ШС( если ниже, то «КЗ») )
ADC Hysteresis = 000Ah.
( Установка величины гистерезиса АЦП. )
Speed Alarm(km/h)=2.
( Установка скорости, превышение которой вызовет тревогу )
IButton Edit.
( Список ключей TOUCH MEMORY )
N=0 01h.58h.72h.88h.05h.00h.00h.ACh.
N=1 01h.C9h.8Eh.4Fh.07h.00h.00h.5Dh.
N=2 01h.58h.72h.88h.05h.00h.00h.ACh.
N=3 01h.58h.72h.88h.05h.00h.00h.ACh.
N=4 01h.58h.72h.88h.05h.00h.00h.ACh.
N=5 01h.58h.72h.88h.05h.00h.00h.ACh.
N=6 01h.58h.72h.88h.05h.00h.00h.ACh.
N=7 01h.58h.72h.88h.05h.00h.00h.ACh.
N=8 01h.58h.72h.88h.05h.00h.00h.ACh.
N=9 01h.58h.72h.88h.05h.00h.00h.ACh.
----------------------- END ------------------------------------
В данном примере:
- Автоматически сообщения будут передаваться и записываться в FLASH память через 120 сек, или пройденном пути 200 метров, или изменении курса движения на 30 градусов (как в лево на 30, так и в право на 30).
- Навигационный модуль работает в GPRS режиме.
- Телефон SMS центра: +79222909090.
- Телефон для связи по службе DATA CALL: +79222057739.
- Номер основной базы: 1.
- Телефон основной базы: +79222057739.
- Дополнительные базы отсутствуют, так как их номер совпадает с номером основной базы.
- При включении питания передаётся одно сообщение.
- При изменении режима охраны передаётся одно сообщение.
- При возникновении тревожной ситуации передаются сообщения с периодом 5сек.
- При включении модуля выходные порты будут выключены.
- Входной зоной является второй цифровой вход.
- Круглосуточными зонами являются 1,3,4 цифровые входы.
- В работе охранного модуля принимают участие 1,2,3,4 цифровые входы и датчик скорости
- Постановка / снятие модуля производится при помощи электронного ключа.
- Задержка на вход составляет 20 сек.
- Задержка на выход составляет 10 сек.
- вход D_INP_4 имеет разомкнутое нормальное состояние.
- вход D_INP1, D_INP_2, D_INP_3 сконфигурирован для работы с резистивной нагрузкой, где нормальному состоянию ШС соответствует 1К , а тревожному 2K.
- Порог скорости 2 км/ч.
8.2 Вычисление значений каналов АЦП
О вычислении значений АЦП
Для контроля аналоговых ШС используется 10-и разрядный АЦП с опорным напряжением 2.56В. Входное напряжение формируется делителем образованным резистором R24 и R23 ( для входа A_INP_1 ), согласно принципиальной схеме.
Значение АЦП определяется формулой:
DAC_A_INP = ( Vinp * 1024 * R23 ) / ( Vref * (R23 + R24) ).
Имея наши значения, получаем:
DAC_A_INP = Vinp * 32.6531
Для контроля цифровых ШС используется 10-и разрядный АЦП с опорным напряжением 2.56В. Входное напряжение формируется делителем образованным резистором R15 и R32 ( для входа D_INP_1 ), согласно принципиальной схеме.
Значение АЦП определяется формулой:
DAC_D_INP = ( Vinp * 1024 * R15 ) / ( Vref * (R15 + R32) ).
Имея наши значения, получаем:
DAC_D_INP = Vinp * 512
9 Технические параметры навигационного модуля «LineGuard2310V3.5»:
1. Диапазон напряжения питания 9 – 35 (В)
2. Диапазон рабочих температур - 20 - + 50 (С )
3. Система измерения параметров местоположения GPS/NAVSTAR
4. Количество каналов приемника 20
5. Точность измерения координат (плоскость) 5 (м) СEP (50%)
6. Точность измерения скорости 0.36 (км/час)
7. Время «холодного старта» (типовое) 35 (сек)
8. Время «теплого» старта (типовое) 32 (сек)
9. Количество линий ввода цифровых сигналов 4
10 Количество линий вывода управления нагрузками 4
11 Количество линий ввода аналоговых сигналов 4
12 Максимальное напряжение, коммутируемое линией
управления <= 35 (В)
13 Максимальный ток, коммутируемый линией
управления <= 4.9 (А)
14 Габариты 185х85х35 (мм)
15 Вес 0.3 (кг)
10 Транспортирование и хранение
Приборы системы «LineGuard2310V3.5» в транспортной упаковке предприятия-изготовителя можно транспортировать любым видом транспорта в крытых транспортных средствах в соответствии с ТУ на отдельные приборы и в герметизированных отсеках самолетов.
11 Гарантии изготовителя
11.1 Изготовитель гарантирует соответствие системы требованиям настоящих ТУ при соблюдении потребителем условий транспортирования, хранения, монтажа и эксплуатации.
11.2 Гарантийный срок эксплуатации - 12 месяцев со дня ввода прибора в эксплуатацию, но не более 18 месяцев со дня отгрузки.
11.3 Срок службы приборов LineGuard2310V3.5составляет не менее 10 лет при соблюдении потребителем условий транспортирования, хранения, монтажа и эксплуатации.
11.4 Приборы, у которых во время гарантийного срока (при условии соблюдения правил эксплуатации и монтажа) будет выявлено несоответствие требованиям настоящих ТУ, ремонтируются безвозмездно.
|
