Что необходимо для работы с ЭП ССТП
Для работы в ЭП ССТП необходимы:
опыт работы с полевой спутниковой геодезической аппаратурой;
наличие покрытия референцными станциями ССТП Общества;
комплект спутникового двухчастотного двухсистемного геодезического приемника с сотовым GSM/GPRS модемом с поддержкой протокола NTRIP v1 или v2 (минимальные требования);
предварительная настройка полевого комплекта спутниковой геодезической аппаратуры согласно типовой инструкции для работы в ЭП ССТП;
наличие GSM/GPRS связи в области покрытия референцными станциями ССТП Общества, обеспечивающее подключение к сети Интернет;
рабочая SIM карта и действующий тариф с услугой подключения к сети Интернет.
Перед началом работ необходимо проверить:
рабочее состояние ближайших референцных станций (информация о ссылке на текущее состояние карты сети можно найти в Приложениях 1 и 2);
рабочее состояние спутников ГНСС (присутствует практически всегда);
наличие средств на счету, к которому привязана SIM карта оператора сотовой связи;
связь по Интернет с сервером ЭП ССТП посредством протокола GSM/GPRS;
заряд аккумуляторных батарей контроллера и приемника спутниковой геодезической аппаратуры.
Порядок выполнения спутниковых измерений методом в «Кинематика в реальном времени» (RTK)
Для выполнения спутниковых измерений в режиме реального времени методом «кинематика» (RTK) используется полевой комплект спутниковой геодезической аппаратуры, снабженный сотовым модемом (GSM/GPRS) и настроенный соответствующим образом для подключения к вычислительному серверу ЭП ССТП. В процессе работы рекомендуется проверить выполнение следующих условий:
Переда началом работы в режиме реального времени рекомендуется проверять рабочее состояние ближайших станций, связь по Интернет посредством сотовой связи с сервером ЭП ССТП, заряд аккумуляторных батарей и объем свободной внутренней памяти спутникового приемника, наличие средств на счету, к которому привязана SIM карта оператора сотовой связи;
Для оперативной проверки работоспособности и баланса на SIM карте рекомендуется иметь сотовый телефон, удобный для проверки работоспособности SIM карты;
При работе в областях с нестабильной сотовой связью рекомендуется иметь в наличии SIM карты нескольких операторов сотовой связи;
Перед началом работы в режиме реального времени с помощью комплекта полевой спутниковой аппаратуры необходимо выполнить настройки спутникового приемника, его контроллера и GPRS-модема для доступа в сеть Интернет, приема спутниковых корректирующих данных в виде дифференциальных поправок (или фазовых поправок) в формате RTCM с использованием протокола NTRIP;
Перед началом работы в режиме реального времени необходимо включить полевую спутниковую аппаратуру, убедиться в приеме спутниковых сигналов и подключения к сети Интернет посредством модема мобильной связи. После подключения к серверу ЭП ССТП и аутентификации Пользователя при успешном формировании корректирующих данных передача фазовых поправок для приема полевой спутниковой аппаратурой осуществляется автоматически;
В начале или в процессе выполнения измерения на точках при прекращении получения спутникового решения приемником, рекомендуется последовательно проверить:
- наличие приема сигналов навигационных спутников,
- значение геометрического фактора (PDOP или GDOP),
- подключение сотового GSM/GPRS модема к спутниковому приемнику,
- подключение к сети GSM,
- связь с Интернет,
- подключение к серверу ЭП ССТП,
- получение корректирующих данных ССТП через соответствующую точку доступа,
- наличие инициализации.
Максимально возможное удаление от ближайшей референцной станции при работе в режиме реального времени ограничено возможностью алгоритмов инициализации спутникового приемника в конкретных условиях распространения сигналов ГНСС в атмосфере. При определении координат границ объектов в населенных пунктах при использовании дифференциальных поправок от одиночной референцной станции рекомендуемое удаление ровера должно составлять не более 35 км, а при использовании сетевых поправок (типа Sparse VRS) – рекомендуемое удаление ровера от ближайшей референцной станции сети должно составлять не более 70 км.;
Минимальное время измерений на точке в режиме реального времени составляет 1 сек., но только после получения поправок с сервера ЭП ССТП и определения координат (спутникового решения) с требуемой точностью. Время получения спутникового решения (fixed-фиксированного или float-плавающего) зависит от множества внешних факторов, включая текущую геометрию навигационных спутников, состояние среды прохождения спутникового сигнала (атмосферы), скорости в сети Интернет, удаление от ближайших референцных станций сети ССТП, наличия переотражающих помех или перекрывающих спутниковые сигналы близко расположенных объектов. Время получения спутникового решения (время инициализации) может составлять от нескольких секунд до нескольких минут. После получения спутникового решения для надежности и возможности получения среднего значения рекомендуется измерить несколько значений координат точки с интервалом 1 сек., т.е. выполнить сеанс измерений в течение 5-10 секунд;
Во время выполнения измерений в режиме реального времени возможны кратковременные потери спутникового решения из-за помех в линиях связи между сервером ЭП ССТП и референцными станциями или ровером. Также это возможно при возникновении неблагоприятных внешних условий спутниковых наблюдений, описанных выше. В данной ситуации рекомендуется дождаться инициализации и продолжить работу после ее наступления. Если спутниковое решение не возможно из-за наличия близко расположенных объектов, переотражающих или перекрывающих спутниковые сигналы, то необходимо выбрать другое место (точку) для измерений. Если ровер находится в месте, где нет объектов, переотражающих или закрывающих спутниковые сигналы, а инициализация не происходит в течение нескольких минут, рекомендуется отключиться от сервера ЭП ССТП, подключиться вновь и дождаться инициализации;
Рисунок №4. Работа в режиме реального времени на ЭП ССТП с приемом сетевых поправок на базе алгоритма VRS.
Если после прибытия на объект или во время выполнения измерения на точках выяснилось, что корректирующие данные получить невозможно из-за помех со связью или по каким либо другим причинам, и выполнить работы в режиме «RTK» нельзя, то необходимо выполнить измерения в режиме с постобработкой методом «Статика», «Стой и иди» с записью данных для последующей обработки. При этом если комплект полевой спутниковой аппаратуры состоит из двух приемников, один из которых имеет функциональную возможность работы как базовый в режиме с постобработкой, а удаление от ближайшей референцной станции значительно больше, чем расстояние между определяемыми точками, то рекомендуется создать в районе работ временный исходный пункт. Для определения координат временного исходного пунктах относительно ближайшей референцной необходимо выполнить измерения методом «Статика» продолжительностью, необходимой для определения его точного местоположения. Установив на временный исходный пункт базовый спутниковый приемник можно выполнить измерения на определяемых точках относительно временного исходного пункта более короткими сеансами методами «Статика», «Быстрая статика» или «Стой и иди», что в целом позволит сэкономить время выполнения работ на объекте.
В зависимости от количества и расположения имеющихся в районе работ референцных станций ССТП Общества, а также от удаления от ближайшей референцной станции выбирайте точки доступа, предоставляющие дифференциальные поправки от ближайшей одиночной станции, сетевые или смешанные поправки. Рекомендуемое максимальное расстояния от ближайшей референцной станции до определяемых точек при работе в ССТП приведено в таблице №2.
Таблица №2. Рекомендуемое максимальное расстояния от ближайшей референцной станции ССТП до определяемых точек при работе в ССТП в режиме реального времени.
Метод
|
Максимальное удаление от референцной станции при приеме поправок от одиночной станции
|
Максимальное удаление от ближайшей референцной станции при приеме сетевых (VRS) поправок
|
«Кинематика в реальном времени» (RTK)
|
35 км
|
70 км
|
Дифференциальная коррекция по коду (DGPS)
|
50 км
|
100 км
|
На точке, координаты которой необходимо определить (определяемой точке) выполните следующие действия:
1. Убедитесь в возможности установки вехи с антенной спутникового приемника на определяемой точке и беспрепятственного приема спутниковых сигналов. При необходимости устраните предметы, препятствующие прохождению спутникового радиосигнала, находящиеся вблизи ГНСС-антенны спутникового приёмника (на расстояниях менее 50 м и закрывающих горизонт выше 15º);
2. Соберите комплект спутниковой геодезической аппаратуры, проверив надежность креплений ГНСС-антенны спутникового приемника, контроллера на вехе, правильность подключения необходимых кабелей и аккумуляторных батарей;
3. Включите спутниковый приемник и контроллер, убедитесь в надежном подключении контроллера к спутниковому приемнику, сотовому (GSM/GPRS) модему, приеме спутниковых сигналов, достаточном уровне заряда аккумуляторных батарей;
4. С помощью соответствующих настроек и команд внутреннего программного обеспечения контроллера выполните подключение к сети оператора мобильной связи, к сети Интернет и к серверу ЭП ССТП (к потоку корректирующих данных со стороны точки доступа);
5. Измерьте высоту антенны на вехе или установите длину вехи до фиксированного значения (обычно 2м);
6. Установите веху с антенной спутникового приемника на точке, контролируя ее вертикальное положение с помощью встроенного пузырькового уровня;
7. Убедитесь в получении точных координат с приемом дифференциальных поправок от сервера ЭП ССТП с помощью соответствующего меню внутреннего программного обеспечения контроллера;
8. Выполните получение и сохранение нескольких значений точных координат пункта (рекомендуемое количество эпох для осреднения ≥3), внесите номер точки и значение высоты антенны во внутреннюю память спутникового геодезического приемника и/или полевого контроллера;
9. Убедитесь в том, что данные спутниковых наблюдений, номер точки и значение высоты антенны сохранены во внутренней памяти спутникового геодезического приемника и/или полевого контроллера;
10. С помощью соответствующих команд внутреннего программного обеспечения контроллера выполните отключение от сервера ЭП ССТП (от потока корректирующих данных со стороны точки доступа);
12. Выключите спутниковый приемник и контроллер и уберите комплект спутниковой аппаратуры в транспортировочный кейс;
13. Выгрузите (импортируйте) результаты спутниковых измерений (в пространственной системе координат) в компьютер;
14. Сделайте копию данных с результатами спутниковых измерений и сохраните в архив данные геодезических измерений.
Для получения более подробных сведений по работе с комплектом спутникового геодезического приемника используйте соответствующие руководства пользователя производителя спутниковой аппаратуры.
|