Рисунок 3.9 Крепление блока трансмиссии
1,2 – болт;
3,4,6 – отверстие;
5 – корпус
3.6 Бортовые фрикционы и остановочные тормоза
Бортовые фрикционы и остановочные тормоза служат для передачи крутящего момента к бортовому редуктору, осуществления поворотов и остановки трактора. Бортовой фрикцион и остановочный тормоз выполнены в виде отдельного блока, который соединен с бортовым редуктором и совместно с ним устанавливается в расточку корпуса рамы трактора.
В тормозах и фрикционах использованы взаимозаменяемые дисковые фрикционные элементы, каждый пакет состоит из восьми металлокерамических и семи стальных дисков. При остановленном дизеле, т.е. при отсутствии давления масла, фрикционные элементы БФ разомкнуты, а элементы ОТ замкнуты под действием тарельчатых пружин 5 (рисунок 3.10). Под давлением масла элементы БФ замыкаются, а элементы ОТ размыкаются.
Масло на управление и смазку фрикционных элементов подается через три отверстия в корпусе 9 и соответствующие им каналы в деталях. Масло поступает от системы трубопроводов, заделанных в корпус рамы трактора. Один канал служит для подвода масла через сверления в корпусе 9 в полость В остановочного тормоза. В полость Б бортового фрикциона масло поступает по сверлениям в корпусе 9 и вале 10. Третий канал используется для подачи масла на смазку и охлаждение фрикционных элементов БФ и ОТ. В этом канале масло подается двумя потоками: к дискам 2 бортового фрикциона - по корпусу 9 и валу 10, к дискам 8 остановочного тормоза - по корпусу 9 и полости барабана 4. Общее количество масла, поступающее на смазку, делится в этих потоках поровну на диски БФ и диски ОТ. Уплотнение каналов выполнено фторопластовыми кольцами.
На рисунке 3.10 показано положение деталей при отсутствии давления масла, когда дизель не работает. При прямолинейном движении трактора масло через один из каналов поступает в полость В остановочного тормоза и через поршни 6 и 7 сжимает тарельчатые пружины, освобождая пакет дисков 8 остановочного тормоза. Одновременно масло подается в полость Б бортового фрикциона, поэтому пакет дисков 2 сжат поршнем 3, т.е. ОТ разомкнут, а БФ замкнут.
Крутящий момент от внутреннего торсиона, соединенного с корпусом 1, передается внешнему барабану 4 с валом 10. В шлицы вала устанавливается внешний торсион, передающий крутящий момент бортовому редуктору.
При плавном повороте трактора (рычаг управления БФ и ОТ перемещен на половину хода) закрывается подвод масла в полость Б бортового фрикциона и поршень3 освобождает пакет дисков 2. При этом крутящий момент не передается на выходной вал 10 и происходит плавный поворот трактора с произвольным радиусом.
При повороте трактора с фиксированным радиусом рычаг управления БФ и ОТ необходимо переместить на полный ход. При этом масло в полость Б бортового фрикциона также не поступает, а в полость В остановочного тормоза подвод масла прекращается и диски тормоза замыкаются. Останавливается ведущее колесо и происходит поворот трактора с фиксированным радиусом.
При нажатии на педаль экстренного торможения замыкаются пакеты дисков остановочных тормозов обоих бортов трактора при замкнутых бортовых фрикционах. Происходит торможение и остановка трактора без отключения потока мощности от двигателя. Педалью экстренного торможения необходимо пользоваться кратковременно, в случае необходимости, так как гидротрансформатор переходит на стоп-режим с резким увеличением крутящего момента, нагружающего все детали трансмиссии.
Рисунок 3.10 Бортовой фрикцион и остановочный тормоз
1,9 – корпус;
2,8 – диск;
3,6,7 – поршень;
4 – барабан;
5 – пружина;
10 – вал;
Б, В – полость
3.7 Бортовой редуктор
Бортовой редуктор представляет собой двухступенчатую передачу, у которой вторая ступень – планетарный ряд с остановленной эпициклической шестерней.
Бортовой редуктор состоит из двух, совместно обработанных, корпусов 3 и 23 (рисунок 3.11). Корпусом 3 бортовой редуктор соединяется с блоком БФ и ОТ и вместе с ним крепится к раме трактора. Между корпусами установлены на подшипниках ведущая шестерня 5 и ступица 1 с зубчатым венцом. Внутренние шлицы ступицы соединены со шлицевым концом солнечной шестерни 17, которая находится в зацеплении с тремя сателлитами 14. Ступица 11 ведущего колеса 10 установлена на конических подшипниках, размещенных на ступице 2.
Сателлиты своими осями 15 установлены в водило 18 на сферических подшипниках.
Крутящий момент от блока силовой передачи к редуктору передается двумя торсионными валами. Внешний торсионный вал шлицевым концом соединяется с ведущей шестерней 5.
При вращении солнечной шестерни вращается водило и жестко соединенная с ним ступица ведущего колеса. Эпициклическая шестерня 21 остается неподвижной, так как соединена с муфтой 22, установленной на шлицах ступицы 2. Соединение эпициклической шестерни с муфтой позволяет шестерне несколько перемещаться вдоль зубьев, что компенсирует перекосы осей при установке. Необходимый зазор Б= 0,05-0,15мм в конических подшипниках выдерживается с помощью десяти пальцев 12, установленных между подшипником и шайбой 13. Все пальцы подобраны по длине в одну размерную группу и их не допускается разукомплектовывать при ремонте.
Смазка деталей бортового редуктора осуществляется разбрызгиванием. К верхним подшипникам масло поступает через отверстия в корпусе 3 и крышке 9 из специального лотка корпуса. Масло в редуктор заливается через отверстие в водиле, закрытое пробкой 19 с магнитом. Эта пробка используется при контроле уровня масла. Для слива масла предназначены пробки 20 и 24. Наличие частиц металла на магнитной пробке свидетельствует о повышенном износе деталей редуктора.
Уплотнение стыка между вращающейся ступицей 11 ведущего колеса и неподвижным корпусом 23 обеспечивается двумя чугунными кольцами с микроконусом, поджатыми резиновыми кольцами.
Бортовой редуктор взаимозаменяем, его можно устанавливать на правый и левый борт трактора.
При необходимости ремонта можно снять отдельно планетарный ряд, не снимая всего узла с трактора. Для этого необходимо последовательно снять крышку 16, солнечную шестерню, водило 18 вместе с сателлитами, а затем шайбу 13 и муфту 22 с эпициклической шестерней.
Для обеспечения безопасности работ при монтаже и демонтаже редуктора и предотвращения проворота корпусов при строповке, необходимо фиксировать корпус 3 первой ступени относительно ступицы ведущего колеса.
Для буксировки трактора с неисправным дизелем, когда остановочные тормоза зажаты, необходимо извлечь из бортовых редукторов солнечные шестерни 17, используя резьбовые отверстия в их торцах.
Ведущее колесо состоит из отдельных секторов, закрепленных болтами к ступице.
Момент затяжки болтов ведущего колеса 450 - 550 Нм (45-55 кгсм).
Для замера уровня масла в редукторе следует установить трактор на ровную площадку, метка на водиле должна быть в горизонтальном положении. Уровень масла должен быть по кромке заливного отверстия в крышке 16.
Рисунок 3.11 Бортовой редуктор
1,2,11 – ступица;
3,23 – корпус;
4 – подшипник;
5,17,21 – шестерня;
6,8,9,16 – крышка;
– кольцо;
10 – колесо ведущее;
|
12 – палец;
13 – шайба;
– сателлит;
– ось;
18 – водило;
19, 20, 24 – пробка;
22 – муфта
|
Раздел 4
Гидросистема управления
трансмиссией
Содержание
4.1
|
Общие сведения
|
4-2
|
|
|
|
4.2
|
Блок управления коробкой передач
|
4-3
|
|
|
|
4.3
|
Клапан приоритета
|
4-4
|
|
|
|
4.4
|
Блок управления БФ И ОТ
|
4-5
|
|
|
|
4.5
|
Клапан разности давлений
|
4-5
|
|
|
|
4.6
|
Клапан - модулятор
|
4-8
|
|
|
|
4.7
|
Масляный фильтр
|
4-8
|
|
|
|
4.8
|
Техническая диагностика системы
|
4-10
|
|
|
|
4.9
|
Возможные неисправности и методы их устранения
|
4-15
|
|
|
|
|
|
Всего страниц
|
26
|
Гидросистема управления
трансмиссией
4.1 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Гидросистема предназначена для направления необходимого потока масла в бустеры передач и реверса планетарной коробки перемены передач (КПП) для изменения скорости и направления движения, бортовые фрикционы (БФ) и остановочные тормоза (ОТ), на подпитку гидротрансформатора (ГТР) и на смазку узлов трансмиссии. Конструкция гидросистемы предусматривает возможность хранения, фильтрации и охлаждения масла в радиаторе или теплообменнике.
Гидросистема при всех условиях эксплуатации обеспечивает:
поддержание давления масла в бустерах КПП, БФ и ОТ;
включение трех передач переднего и заднего хода;
поворот трактора влево и вправо;
экстренное торможение обоих бортов одновременно без разрыва потока мощности;
поддержание рабочего давления в ГТР;
охлаждение масла, циркулирующего в системе, после выхода его из ГТР;
смазку узлов и деталей трансмиссии.
Функциональная схема гидросистемы показана в приложении Д.
Масло гидросистемы собирается в общей масляной емкости – картере трансмиссии, расположенном в заднем мосту рамы трактора. Сюда же насосом НШ-14 (поз.10) откачивается масло из поддона ГТР.
Из картера трансмиссии масло через сетчатый фильтр-заборник 14 с сеткой с размерами ячейки 0,7х0,7мм нагнетается в гидросистему насосом НШ-100 (поз.1).
Насос через фильтр 2 подает масло в клапан приоритета 4 и в блок управления БФ и ОТ (поз.3). клапан приоритета поддерживает давление 2,3-2,5 МПа (23-25 кгс/см2) в блоке управления БФ и ОТ и 1,9-2,1 МПа (19-23 кгс/см2) в блоке управления КПП
поз. 5, а также направляет масло на вход в ГТР.
Для предохранения круга циркуляции ГТР от избыточного давления на входе ГТР установлен предохранительный клапан 8. При увеличении давления клапан открывается и часть масла сливается в картер. Для поддержания в круге циркуляции минимального рабочего давления на выходе из ГТР установлен клапан 12.
После ГТР масло поступает на вход в теплообменник 13 для охлаждения. Установленный на входе в систему охлаждения обводной клапан 11 при повышении давления в трассе до величины более 2,4-2,6 кгс/см2 направляет часть масла в систему смазки в обход радиатора. Охлажденное в теплообменнике масло поступает на смазку деталей КПП, согласующего редуктора, БФ и ОТ и затем сливается в картер трансмиссии.
ВНИМАНИЕ!
|
Болты крепления гидроаппаратуры, помеченные красной краской, должны быть затянуты регламентирующим моментом. Величины моментов приведены в приложении Б.
|
4.2 Блок управления коробкой передач
Блок управления КПП (рисунок 4.1) представляет собой распределитель золотникового типа, предназначенный для направления потоков масла в определенной последовательности в бустеры фрикционных элементов коробки передач.
В корпусе 4 блока управления выполнены три расточки, в каждой из которых установлены одинаковые клапаны 2 и золотники 3. Управление клапанами производится электромагнитами 1.
Масло под давлением 1,9-2,1 МПа (19-21 кгс/см2) подаётся в полость Р. При выключенном положении рукоятки в кабине трактора масло из полости Е, клапаны и из полости А направляется на слив. При включении передачи срабатывает соответствующий электромагнит, соединённый с ним клапан закрывается и в полости Е возрастает давление, при этом золотник перемещается и масло через полость А направляется в бустер соответствующей передачи.
Блок управления установлен на задней стенке корпуса блока трансмиссии.
Рисунок 4.1 Блок управления КПП
|
1 – электромагнит;
2 – клапан;
3 – золотник;
4 - корпус
|
4.3 клапан приоритета
Клапан приоритета (рисунок 4.2) предназначен для поддержания давления масла в пределах 2,3-2,5 МПа (23-25 кгс/см2) в блоке управления БФ и ОТ и давления в пределах 1,9-2,1 МПа (19-23 кгс/см2) в блоке управления КПП. В корпусе клапана размещены два золотника и два клапана. Масло в клапан поступает через полость Р. Из клапана масло направляется в гидротрансформатор.
Золотник 6 поддерживает давление масла в блоке управления БФ и ОТ. При необходимости регулировка производится изменением количества шайб 4 под клапаном 5, при этом добавление одной шайбы толщиной 0,5мм увеличивает давление
на 0,65 кгс/см2.
Золотник 1 поддерживает давление в блоке управления КПП. Регулировка производится шайбами 3 под клапаном 2: добавление одной шайбы толщиной 0,5мм увеличивает давление на 0,7 кгс/см2.
Клапан приоритета установлен на корпусе заднего моста рамы трактора.
Рисунок 4.2 Клапан приоритета
1,6 – золотник;
2,5 – клапан;
3,4 – регулировочные шайбы
4.4 Блок управления бортовыми фрикционами
и остановочными тормозами
Блок представляет собой распределитель золотникового типа. Он управляет бортовыми фрикционами (БФ) и остановочными тормозами (ОТ) обоих бортов трактора.
В корпусе 7 (рисунок 4.3) блока выполнены четыре расточки. В крайних расточках вместе с толкателями 10, плунжерами 9 установлены два одинаковых по конструкции золотника 8 управляющие бортовыми фрикционами (БФ). В средних расточках вместе с толкателями 11 и плунжерами 12 установлены два одинаковых между собой по конструкции золотника 13, управляющие остановочными тормозами (ОТ).
Масло под давлением 2,3-2,5 МПа (23-25 кгс/см2) поступает от клапана приоритета в полость А и через обратный клапан в полость Б, и далее при исходном положении золотников соответственно во все бустеры БФ и ОТ.
Толкатели перемещаются при помощи рычагов, закрепленных на трех валиках, соединенных тягами с механизмом управления трактором. На валиках 2 и 6 закреплены по два рычага 3 и 4, управляющих толкателями БФ и ОТ. На валике 1 закреплен двуплечий рычаг 5, управляющий двумя толкателями ОТ.
При прямолинейном движении трактора БФ включены, а ОТ выключены, при этом в бустерах поддерживается давление 2,3-2,5 МПа (23-25 кгс/см2).
При перемещении левой или правой рукоятки управления в кабине для осуществления поворота трактора соответствующий золотник управления БФ перемещается и на первой половине хода рукоятки постепенно перекрывает поток масла в бустер БФ, в результате чего бортовой фрикцион выключается. На второй половине хода рукоятки в кабине перемещается золотник управления ОТ, при этом в бустере ОТ давление масла постепенно понижается до нуля и тормоз включается. Происходит поворот с отключением потока мощности от дизеля на соответствующий борт.
При нажатии на педаль экстренного торможения двуплечий рычаг 5 перемещает одновременно оба золотника управления ОТ, но золотник БФ и ОТ остается на месте. При этом подвод масла в бустеры ОТ перекрывается и давление в них понижается до нуля. Происходит торможение трактора без разрыва потока мощности от дизеля.
На корпусе блока управления имеются каналы для контроля давления в бустерах, закрытые пробками.
4.5 КЛАПАН РАЗНОСТИ ДАВЛЕНИЙ
Клапан разности давлений (рисунок 4.4) предназначен для создания разности давлений масла на 4 кгс/см2 в бустерах передач и бустерах реверса коробки передач. Масло в клапан подводится в полость А под давлением 1,9-2,1 МПа (19-23 кгс/см2) и отводится через полость Б в клапаны-модуляторы под давлением 1,5-1,7 МПа
(15-17 кгс/см2).
Клапан установлен на задней стенке корпуса блока трансмиссии.
Рисунок 4.3 Блок управления БФ и ОТ
1,2,6 – валик;
3,4,5 – рычаг;
7 – корпус;
8,13 – золотник;
|
9,12 – плунжер;
10,11 – толкатель;
А, Б – полость
|
Рисунок 4.4 Клапан разности давлений
|
1 – корпус;
2 – клапан;
3 – пружина;
А,Б - полости
|
Рисунок 4.5 Клапан модулятор
1 – корпус;
2 – сетка;
3 – управляющий клапан;
4 – электромагнит;
5 – поршень;
|
6 – дроссель;
7 – золотник;
8 – плунжер;
А, Б, Е – полость;
Г, Д – дроссельные отверстия
|
4.6 Клапан – модулятор
На задней стенке корпуса блока трансмиссии установлены два клапана-модулятора. Правый клапан предназначен для включения заднего хода, левый – для включения переднего хода.
Клапаны-модуляторы (рисунок 4.5) обеспечивают плавное нарастание давления в бустерах переднего и заднего хода с целью исключения ударного включения, реверсирования и резкого трогания трактора.
Управления клапаном производится при помощи электромагнита 4. В корпусе 1 клапана размещены: золотник 7, плунжер 8, дроссель 6, поршень 5 и управляющий клапан 3.
В исходном положении клапан-модулятор выключен (реверс выключен). Масло под рабочим давлением 15-17 кгс/см2 поступает в полость А перекрытую золотником. Полость бустера Б соединена со сливом В, то есть реверс выключен. Масло из полости А через сетку 2 и дроссельные отверстия Г и Д поступает в полость Е под поршнем 5, далее через канал Ж и открытый клапан 3 сливается в картер.
При включении электромагнита 4 управляющий клапан 3 закрывается, давление в полости Е возрастает и золотник 7 перемещаясь влево открывает доступ масла к бустеру передачи или реверса. Одновременно поршень 5 начинает перемещаться вправо до упора в крышку. По мере перемещения поршня 5 давление в полости Б меняется от 1,5 кгс/см2 до 4,0 кгс/см2, а затем увеличивается до 15-17 кгс/см2.
Сетка 2 защищает дроссельные отверстия Г, Д от их засорения.
В гидросистеме управления трансмиссией предусмотрен масляный полнопоточный фильтр, закрепленный в корпусе заднего моста рамы трактора. Корпусом фильтра служит труба с заглушенным торцем, приваренная к корпусу моста.
На крышке 1 (рисунок 4.6) фильтра при помощи гайки 4 и пружины 3 установлены два фильтрующих элемента 2. Крышка с элементами крепится к корпусу моста при помощи пяти болтов.
При засорении фильтрующих элементов повышается давление масла на входе, золотник 7 перепускного клапана перемещается и неочищенное масло попадает на выход из фильтра. Клапан срабатывает при разнице давлений 0,25-0,35 МПа
(2,5-3,5 кгс/см2). Одновременно при этом золотник своим наконечником замыкает электрический контакт датчика 5 и на щитке приборов загорается сигнальная лампа засоренности масляного фильтра.
Слив отстоя из фильтра производится через клапан 8, при этом необходимо предварительно вывернуть пробку 6.
Рисунок 4.6 Масляный фильтр
1 – крышка;
2 – фильтрующий элемент;
3 – пружина;
4 – гайка;
|
5 – датчик;
6 – пробка;
7 – золотник;
8 – клапан
|
4.8 Техническая диагностика гидросистемы
управления трансмиссией
Для проверки состояния гидросистемы на поверхностях блока трансмиссии и гидроаппаратуры предусмотрены точки контроля давления масла (см. рисунок 4.7).
Труднодоступные точки контроля с помощью рукавов выведены из-под кабины и контроль давления в них производится с помощью быстроразъемного соединения, который прилагается в ЗИП.
Перед замером давлений следует проверить уровень масла в картере трансмиссии, при необходимости долить. Замер давления производится с соблюдением правил техники безопасности на остановленном тракторе при минимальной (650 –
750 об/мин) и номинальной (1900-2000 об/мин) частоте вращения коленчатого вала дизеля. Температура масла трансмиссии должна быть в пределах 60-80оС.
Обозначение точек контроля по рисунку 4.7:
Точка 1 – давление в бортовом фрикционе (левом и правом);
Точка 2 – давление в остановочном тормозе (левом и правом);
Точка 3 – давление в бустерах 1 передачи КПП;
Точка 4 – давление в бустерах 2 передачи КПП;
Точка 5 –давление в бустерах 3 передачи КПП;
Точка 6 – давление в бустерах переднего хода КПП;
Точка 7 – давление в бустерах заднего хода КПП;
Точка 8 – давление в системе смазки;
Точка 9 – давление на входе в ГТР;
Точка 10 – давление на выходе из ГТР.
Точка 11 – давление в магистрали подвода масла к блоку управления КПП.
Рекомендуемые значения давлений масла и условия проведения замеров приведены в таблице 4.1.
На рисунке 4.8 представлена схема расположения трубопроводов трансмиссии.
Рисунок 4.7 Точки контроля давления масла
в гидросистеме трансмиссии
Перечень трубопроводов трансмиссии
№ поз в
по рисунку 4.8
|
Назначение
|
1
|
Забор масла от картера трансмиссии к фильтру-заборнику
|
2
|
От фильтра-заборника к насосу НШ-100
|
3
|
От насоса НШ-100 на переднюю стенку заднего моста
|
4
|
От передней стенки заднего моста к фильтру
|
5
|
От фильтра к клапану
|
6
|
От клапана к блоку управления КПП
|
7
|
От клапана к блоку управления БФ и ОТ
|
8
|
От клапана на вход в ГТР
|
9
|
От блока управления БФ и ОТ к левому ОТ
|
10
|
От блока управления БФ и ОТ к правому ОТ
|
11
|
От блока управления БФ и ОТ к левому БФ
|
12
|
От блока управления БФ и ОТ к правому БФ
|
13
|
От ГТР к теплообменнику
|
14
|
От теплообменника на переднюю стенку заднего моста
|
15
|
От передней стенки заднего моста к коллектору
|
16
|
От коллектора на смазку СР, ГП, КПП
|
17
|
От коллектора на смазку БФ и ОТ правого борта
|
18
|
От коллектора на смазку БФ и ОТ левого борта
|
19
|
От НШ-14 в картер трансмиссии (откачка из ГТР и РПН)
|
Рисунок 4.8 Схема трубопроводов трансмиссии
|