Методическое пособие по выполнению лабораторных работ Томск, 2014

Скачать 341.12 Kb.

Название	Методическое пособие по выполнению лабораторных работ Томск, 2014
страница	2/6
Тип	Методическое пособие

rykovodstvo.ru > Руководство эксплуатация > Методическое пособие

1 2 3 4 5 6

5 Методические указания по ходу выполнения работы

На первом этапе необходимо собрать манипуляторы на базе Lego Mindstorms NXT 2.0, EV3 согласно литературе [5] и [6] соответственно. На втором этапе необходимо запустить среду программирования Lego Mindstorms NXT 2.0. Используя литературу [2] изучить интерфейс пользователя и палитру инструментов. Запустить среду программирования Lego Mindstorms EV3. Используя литературу [3] изучить интерфейс пользователя и палитру инструментов. Запустить среду программирования Arduino. Используя литературу [4] изучить интерфейс пользователя Arduino, технические и физические характеристики Arduino Uno, способ подключения сервоприводов к плате. Ознакомиться с библиотеками Arduino. Изучить функции библиотеки Servo. На третьем этапе для демонстрации движения сервомотора необходимо включить робота манипулятора на базе NXT. Переместить на рабочую область блок движения с основной палитры. Задать параметры настройки:

выбрать порт, к которому подключен управляемый сервомотор;
указать направление вращения мотора: вперед, назад или его остановка, при выборе команды «стоп» настройки сервомоторов сбрасываются;
при управлении двумя сервомоторами, появится настройка действия манипулятора: захват и подъем рабочего органа, захват и поворот, подъем и поворот рабочего органа манипулятора;
выставить уровень мощности сервомотора;
указать продолжительность вращения мотора в течение неограниченного времени, определенного количества секунд, оборотов или градусов поворота вала;
выбрать действие моторов после выключения: катиться или тормозить.

Нажать центральную кнопку «Загрузить и выполнить». Включить манипулятор на базе EV3. Переместить блок действия с палитры программирования на рабочую область. Задать параметры настройки:

выбрать порт, к которому подключен управляемый сервомотор;
выставить мощность сервомотора;
указать продолжительность вращения мотора на заданное число секунд, оборотов или градусов;
выбрать действие моторов после выключения: катиться или тормозить.

Нажать кнопку «Загрузить и запустить». Запустить среду программирования Arduino. Написать программу для движения одного сервомотора. Подключить плату Arduino Uno к ПК с помощью USB кабеля. Соединить сигнальный провод сервомотора с цифровым выходом платы. Подключить провод-питание к выводу 5В на плате. Подключить провод-земля к выводу заземления GND на плате. Нажать кнопку «Проверить». Нажать кнопку «Загрузить».

6 Требования к содержанию и оформлению отчета

1. Название и цель работы.

2. Скриншоты программ.

3. Ответы на контрольные вопросы.

7 Контрольные вопросы

1. Перечислите блоки основной палитры программирования NXT манипулятора?

2. Назовите функции блока движения и параметры настройки?

3. Назовите параметры настройки блока действия сервомотора EV3 манипулятора?

4. Перечислите функции библиотеки Servo?

5. Каким образом осуществляется подключение сервомотора к плате?

6. Назовите технические характеристики сервомоторов руки манипулятора Robotic Arm 6 dof?

7. Назовите отличия конструктивных наборов Lego Mindstorms NXT 2.0 и EV3?

Список литературы

1 RB – 796 MG. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://ru.aliexpress.com/item/RB-796MG-servo-motor/463046853.html (дата обращения 23.05.2014)

2 Руководство пользователя NXT 2.0. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.mindstorms.ru/img/file/8547_Mindstorms.pdf (дата обращения 18.01.2014)

3 Руководство пользователя EV3. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.lego.com/ru-ru/mindstorms/downloads/software/ddsoftwaredownload/ (дата обращения 18.01.2014)

4 Arduino. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/Arduino (дата обращения 16.02.2014)

5 Коллектив Lego Mindstorms. Инструкция по сборке руки манипулятора на базе Lego Mindstorms NXT 2.0/ Коллектив Lego Mindstorms. - 2010. – 84с.

6 Коллектив Lego Mindstorms. Инструкция по сборке руки манипулятора на базе Lego Mindstorms EV3/ Коллектив Lego Mindstorms. – 2010. – 104с.

1 2 3 4 5 6

Похожие:

	Методическое пособие по выполнению лабораторных работ по дисциплине... Изыскания и основы проектирования, автомобильных дорог. Методическое пособие по выполнению лабораторных работ по дисциплине «Основы...		Методические указания по выполнению практических и лабораторных работ... Учебно-методическое пособие предназначенодля студентов 3 курса, обучающихся по профессии 23. 01. 03 Автомеханик. Пособие содержит...
	Учебно-методическое пособие по выполнению лабораторных работ для... Учебно-методическое пособие по выполнению лабораторных работ для студентов по специальности 13. 02. 11 «Техническая эксплуатация...		Стандартное задание 7 Расширенное задание 8 Рекомендации по выполнению... Данное методическое пособие представляет собой руководство по установке и настройке необходимого программного обеспечения и выполнению...
	Методическое пособие по выполнению лабораторных работ по курсу моделирование... Рассчитать коэффициенты передаточной функции управляемого объекта по заданным исходным данным		Составление энергетического паспорта предприятия Учебно-методическое пособие по выполнению практических и лабораторных работ для студентов по специальности 13. 02. 11 «Техническая...
	Учебно-методическое пособие по выполнению письменных работ по учебной дисциплине Красноярск Б 948 Преступления против общественной безопасности и общественного порядка: Учебно-методическое пособие по выполнению письменных...		Методическое пособие по выполнению практических работ по междисциплинарному курсу Методическое пособие предназначено для обучающихся по специальности 151901 Технология машиностроения
	Автор, заглавие (дата поступления) Арестова, Анна Владимировна. Теоретические основы автоматизированного управления. Автоматизация обогатительных фабрик [Текст] : учебно-методическое...		Автор, заглавие (дата поступления) Арестова, Анна Владимировна. Теоретические основы автоматизированного управления. Автоматизация обогатительных фабрик [Текст] : учебно-методическое...
	Учебное пособие по выполнению лабораторных работ разработано в соответствии... Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства: учебное пособие по выполнению лабораторных работ / И. П. Машкарева,...		Коновалов В. М. К64 Пособие к выполнению лабораторных работ по дисциплине... К64 Пособие к выполнению лабораторных работ по дисциплине «Прикладное программное обеспечение». Выпуск М.: Мгту га, 2002 г. 36 с
	Методическое пособие по выполнению курсовых работ по дисциплине «web-дизайн... Методическое пособие по выполнению курсовых работ по дисциплине «Web-дизайн и Web-программирование» для студентов очной и заочной...		Учебно-методическое пособие по выполнению лабораторных и практических... Методические указания предназначены для студентов специальности 13. 02. 11 Техническая эксплуатация и обслуживание электрического...
	Учебно-методическое пособие по выполнению практических работ для... Учебно-методическое пособие по выполнению практических работ для студентов по специальности 13. 02. 11 «Техническая эксплуатация...		Учебно-методическое пособие по выполнению самостоятельных работ для... Учебно-методическое пособие по выполнению самостоятельных работ для студентов по специальности 13. 02. 11 «Техническая эксплуатация...

Руководство, инструкция по применению