Работа представляет собой краткий обзор состояния дел в области разработки систем управления беспилотными летательными аппаратами вертолетного типа. Изложены
|
Скачать 413.41 Kb.
|
|
Работа представляет собой краткий обзор состояния дел в области разработки систем управления беспилотными летательными аппаратами вертолетного типа. Изложены базовые принципы построения ситемы управления на базе поведенческих реакций и архитектуры системы управления группой летательных аппаратов “Поле датчиков-Суперузел”. CИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМИ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ ВЕРТОЛЕТНОГО ТИПА Анисимов А.Л., Астапкович А.М. (ASK Lab , ГУАП, Санкт-Петербург) Елисеенко А.Г., Суханов И.О. (“НПО Симметрон”, Санкт-Петербург) Введение Разработка комплексов разведки и целеуказания на основе беспилотных летательных аппаратов проводиться в настоящее время фактически всеми индустриально развитыми странами мира. В свое время военное ведомство США затратило около 10 млрд. долларов на развитие данного направления. При выработке концепции военных применений беспилотных летательных аппаратов были куплены все коммерчески поставляемые образцы и проведены их испытания c целью выработки требовний и концепции развития направления дистанционно-пилотируемых аппаратов военного применения..Некоторое представление о выработанной концепции и предъявляемых требованиях к дистанционно-пилотируемым аппаратам (ДПЛА) дает таблица В.1. Характеристики ряда существующих ДПЛА приведены в таблице В.2. Можно констатировать тот факт, что в настоящее время интенсивно развивается новая система вооружений, которая в кругах специалистов получила название разведывательно-ударный комплекса. Современный разведывательно-ударный комплекс – это система, объединяющая в себя средства разведки, наведения, управления, средства огневого поражения и предназначенная для обнаружения и уничтожения наиболее важных одиночных и групповых подвижных объектов противника в глубине расположения его войск независимо от метеорологических условий и времени суток. Место ДПЛА в структуре разведывательно-ударного комплекса отражает рис.В.1. C другой стороны аналогичные аппараты начинают применение для широкого круга гражданских применений. В качестве примера можно привести беспилотный вертолет CL-227 “Santinel” канадской фирмы “Canadian Air”, который явился первым многоцелевым беспилотным летательным аппаратом вертолетного типа, используемый в гражданском секторе: контроль и диспетчеризация на дорогах, контроль состояния и охрана лесов и нерестилищ, ледовая разведка и т.п. Можно также указать на перспективность применения подобного рода систем для экологического мониторинга потенциально опасных объектов с целью предупреждения возможных техногенных катостроф. Настоящий доклад посвящен обзору базовых тенденций в развитии систем управления современных дистанционно пилотируемых аппаратов у уклоном в сторону аппаратов вертолетного типа. Таблица В.1.Классификация министерства обороны США беспилотных летательных аппаратов военного применения
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Похожие:
 |
Учебник. Часть 1 Введите аннотацию документа. Аннотация обычно представляет собой краткий обзор содержимого документа. Введите аннотацию документа.... |
|
Краткий обзор по применению систем на кристалле Данное руководство представляет собой документ, необходимый для предварительного ознакомления с Платой Развития, поставляемой с мегафункцией... |
 |
Разработка и исследование двухканального приемника оптических импульсов... Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «южный федеральный университет» |
|
М. В. Легенчук Научная библиотека Южно-Уральского государственного университета Оn line систем управления библиографической информацией в науке и образовании. Приводится краткий обзор библиографических менеджеров,... |
|
Адаптивные обучающие системы в World Wide Web: обзор имеющихся в распоряжении технологий Эта статья представляет краткий обзор технологий и их возможностей в адаптивных обучающих системах в Web. Системы рассмотрены в соответствии... |
|
Программа представляет собой систему управления безопасностью производством Хассп или в английской транскрипции насср hazard analysis and critical control points (Анализ рисков и критические контрольные точки),... |
|
Методические рекомендации по применению Примерной номенклатуры дел... Примерная номенклатура дел сельских (городских) поселений представляет собой уточненный (2008 г.) систематизированный список заголовков... |
|
Научная концепция реэкспозиции музея истории спбгэту «лэти» Выпускная... Краткий обзор истории университетских музеев |
|
О порядке отбора на хранение в архив судебных участков мировых судей... Охватывает определенную группу по значимости документов, представляет собой систематизированный перечень заголовков и других необходимых... |
|
Дипломная работа Анализ состояния геоинформационных технологий в решении типовых задач управления региональной недвижимостью Тульской области |
|
Средства программирования «структурное программирование». Структурное программирование представляет собой совокупность рекомендуемых технологических приемов,... |
|
Средства программирования «структурное программирование». Структурное программирование представляет собой совокупность рекомендуемых технологических приемов,... |
|
Информация об итогах работы государственного казенного учреждения... Проведена проверка наличия и состояния дел 178 фондов в количестве 20195 ед хр. Осуществлена полистная проверка наличия и состояния... |
|
Программа состоит из двух циклов: «Общепрофессиональный цикл» Обучение по программе представляет собой комплексное единство практического, общеобразовательного, развивающего и воспитательного... |
|
6 для Windows. Бесплатная и нструментальная система. Русская версия Бесплатная интегрированная scada/hmi-softlogic-mes-eam-hrm среда разработки для создания автоматизированных систем управления технологическими... |
|
Реферат, краткий обзор, резюме; мн ч. тезисы |