Работа представляет собой краткий обзор состояния дел в области разработки систем управления беспилотными летательными аппаратами вертолетного типа. Изложены
|
Скачать 413.41 Kb.
|
Применительно к задаче управления автоматическими вертолетами предлагаемая выше классификация объектов имеет следующее конкретное наполнение. Суперузел, представляет собой множество подвижных объектов, состоящее из трех подмножеств :OPERATOR(оператор) (количество элементов от 0 до – 8 ) ; MASTER (пункт управления) (количество элементов от 0 до – 32 ) ; FLIGHT (борт) ( количество элементов от 0 до – 32 ) ; Подмножество FLIGHT для каждого суперузла формируется из автоматических вертолетов, управляемых корабельными пунктами управления. В идеале хотелеось бы иметь возможность дублирования корабельных пунктов управления с возможностью передачи управления конкретным вертолетом с одного корабельного пункта на другой. Корабельные пункты управления образуют подмножество MASTER. При этом имеется ввиду, что на одном корабле могут быть несколько устройств, входящих в подмножество MASTER, с целью обеспечения возможности дублирования. Кроме этого несколько относительно недалеко расположенных кораблей могут конфликтовать из-за доступа к одному и тому же каналу и в силу этого конфигурация суперузла будет более сложной: в нее будут входить дублированные узлы управления нескольких кораблей, с которых одновременно пилотируются по несколько вертолетов. В реальной практике может возникнуть необходимость вмешательства оператора полета в случае аварийных ситуаций либо с корабельными пунктами управления, либо с каким-либо автоматическим вертолетом. Кроме этого, проведение операций технической подготовки вертолетов также подразумевает использование автономных пультов Оператор полета должен пользоваться носимым пультом управления, сигналы управления с которого в случае отработки экстремальных ситуаций должны иметь наивысший приоритет. Это подмножество имеет групповое название OPERATOR. При разработке протоколов обмена прменительно к дпла вертолетного типа следует принимать во внимание следующие обстоятельства. Первоначальные требования к структуре информационного обмена отражены в таблице 4.1.Система изначально ориентирована на управление статически неустойчивыми объектами с характерными временами развития нестабильности порядка долей секунды и требует уделить особое внимание обеспечения надежности соединения как в нормальных условиях эксплуатации, так и при режимах с нарушением нормальных условий. При этом следует учитывать возможность появления причин как естественного характера (отказы элементов, атмосферные помехи и т.п), так и искусственного характера ( работа связных радиостанций, хулиганство в эфире, противодействие злоумышденников и т.п.). В связи со сложной структурой сети и решаемых ее задач становится нетривиальным выбор структуры физического уровня, если оперировать в терминах классической 7-уровневой модели взаимосвязи открытых систем OSI. В целом, приходиться констатировать тот факт, что для такого рода систем требуется приступить к разработке более сложных моделей взаимодействия открытых систем, существенно использующих множественность каналов доставки сообщенний между абонентами сети. Таблица 4.1. Структура информационного обмена SFSN-2
|
Похожие:
 |
Учебник. Часть 1 Введите аннотацию документа. Аннотация обычно представляет собой краткий обзор содержимого документа. Введите аннотацию документа.... |
|
Краткий обзор по применению систем на кристалле Данное руководство представляет собой документ, необходимый для предварительного ознакомления с Платой Развития, поставляемой с мегафункцией... |
 |
Программа представляет собой систему управления безопасностью производством Хассп или в английской транскрипции насср hazard analysis and critical control points (Анализ рисков и критические контрольные точки),... |
|
Методические рекомендации по применению Примерной номенклатуры дел... Примерная номенклатура дел сельских (городских) поселений представляет собой уточненный (2008 г.) систематизированный список заголовков... |
|
Научная концепция реэкспозиции музея истории спбгэту «лэти» Выпускная... Краткий обзор истории университетских музеев |
|
О порядке отбора на хранение в архив судебных участков мировых судей... Охватывает определенную группу по значимости документов, представляет собой систематизированный перечень заголовков и других необходимых... |
|
Дипломная работа Анализ состояния геоинформационных технологий в решении типовых задач управления региональной недвижимостью Тульской области |
|
Средства программирования «структурное программирование». Структурное программирование представляет собой совокупность рекомендуемых технологических приемов,... |
|
Информация об итогах работы государственного казенного учреждения... Проведена проверка наличия и состояния дел 178 фондов в количестве 20195 ед хр. Осуществлена полистная проверка наличия и состояния... |
|
Программа состоит из двух циклов: «Общепрофессиональный цикл» Обучение по программе представляет собой комплексное единство практического, общеобразовательного, развивающего и воспитательного... |
|
Реферат, краткий обзор, резюме; мн ч. тезисы |
|
Руководство по эксплуатации Оглавление Краткий обзор |
|
Обзор практики рассмотрения судьями Калининградской области в 1 полугодии... |
|
Приказ от 27 апреля 2011 г. N 314 вопросы управления министерства... Переименовать Управление внутренних дел по Псковской области в Управление Министерства внутренних дел Российской Федерации по Псковской... |
|
Отчет о реализации «Основных направлений развития архивного дела... В 2006 году работа Главного архивного управления Московской области была направлена на принятие ряда распорядительных и плановых... |
|
Представляет собой устройство для управления приборами постановочного... Пульт управления dmx-operator представляет собой устройство для управления приборами постановочного освещения посредством стандартного... |