Руководство пользователя scratchDuino. Робоплатформа Санкт-Петербург 2015 зао «Тырнет»

Скачать 0.59 Mb.

Название	Руководство пользователя scratchDuino. Робоплатформа Санкт-Петербург 2015 зао «Тырнет»
страница	5/15
Тип	Руководство пользователя

rykovodstvo.ru > Руководство ремонт > Руководство пользователя

1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 15

Управление ScratchDuino.Робоплатформой через Bluetooth

Обмен информацией ScratchDuino.Робоплатформы и компьютера воз-можен как по USB-кабелю, так и через bluetooth-соединение. Bluetooth позволяет сообщаться Робоплатформе и компьютеру, когда они находятся в радиусе до 10 метров друг от друга (дальность сильно зависит от преград и помех). Питание ScratchDuino.Робоплатформы при bluetooth-соединении осуществляется при помощи одной батарейки типа «Крона» или четырёх элементов питания типа AA («пальчиковая батарейка») и с помощью специальных переходников, которые входят в комплект поставки (рис. 13).

Рис. 13. Клипса под батарейку типа «Крона» и батарейный отсек
для четырёх элементов АА.

В

нимание! При использование питания от батареек скорость вращения колес робоплатформы будет выше, чем при питании от USB (USB выдает напряжение питания для периферийных устройств 5 В, а элемент питания типа «Крона» — 9 B).
В комплект поставки входит bluetooth-адаптер, подключаемый к USB-порту компьютера или ноутбука (рис. 14).

Рис. 14. Bluetooth-адаптер.

Перед началом работы переключите джамперы, находящиеся внизу ScratchDuino.Робоплатформы, в положение «Bluetooth». При этом ScratchDuino.Робоплатформа может получать питание как от USB, так и от батареек. Обратите внимание на имя ScratchDuino.Робоплатформы (на рис. 15 это Scratchduino-000279). Под таким именем устройство будет обнаружено.

Рис. 15. Положение переключателей при bluetooth-соединении.

Bluetooth-соединение ScratchDuino.Робоплатформы
в ОС Windows

Подсоедините bluetooth-адаптер к USB-разъему. На панели задач в об-ласти уведомлений появится значок Bluetooth. Щёлкните по нему правой кнопкой мыши и выберите Добавить устройство (Add a Device). Компьютер найдет все доступные для связи объекты. Выберите нужный (в нашем случае это Scratchduino-000279) и нажмите Далее (Next).

Рис. 16. Интерфейс bluetooth-менеджера.

Для обеспечения безопасности bluetooth-соединения производится запрос кода; код bluetooth-соединения ScratchDuino.Робоплатформы — 1234. Выберите Введите код образования пары устройства (Enter the device’s pairing code) и в окне ввода наберите 1234.

Рис. 17. Создание пары.

Порт, по которому осуществляется bluetooth-соединение, можно посмотреть в Диспетчере устройств, в данном случае это COM13. Выбирайте этот порт при работе с ПО ScratchDuinoRobot (рис.18).

Рис. 18. Порт подключения.

Bluetooth-соединение ScratchDuino.Робоплатформы
в ОС Linux

Для работы со ScratchDuino.Робоплатформа через bluetooth-соединение в ОС семейства Linux мы рекомендуем установить bluetooth-менеджер Blueman и работать с ним.

Подсоедините bluetooth-адаптер в USB-разъём вашего компьютера и переключите джамперы внизу ScratchDuino.Робоплатформы для работы с Bluetooth (рис. 15). Щёлкните правой кнопкой мыши по иконке Bluetooth и выберите Devices… В открывшемся окне нажмите Search. Через несколько секунд будет обнаружено устройство Scratchduino-XXX (рис. 19).

Рис. 19. Интерфейс утилиты Blueman.

Для соединения с ScratchDuino.Робоплатформой щёлкните по значку
ключа и введите код 1234.

Рис. 20. Создание пары устройств.

Далее необходимо указать способ подключения — через последовательный порт. При успешном подключении будет выведено сообщение, что устройство Scratchduino-XXX доступно через порт /dev/rfcommX (где X — номер порта, например, rfcomm0).

Рис. 21. Выбор последовательного порта.

Работая с ПО ScratchDuino, при выборе порта (рис. 5, 6, 22) указывайте порт /dev/rfcommX.

Рис. 22. Выбор последовательного порта.

В

зависимости от версии пакета Blueman интерфейс bluetooth-менеджера может немного отличаться от того, что приведено в данном Руководстве.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 15

Похожие:

	Руководство пользователя scratchDuino. Робоплатформа Санкт-Петербург 2015 зао «Тырнет» Руководство пользователя предназначено для учителей школ, педагогов дополнительного образования, родителей пользователей ScratchDuino....		Руководство пользователя scratchDuino. Лаборатория Санкт-Петербург 2015 зао «Тырнет» Лаборатория: руководство пользователя / Е. А. Вострикова, Л. С. Захаров, Е. А. Львова. — Санкт-Петербург : Множительный центр зао...
	Руководство пользователя scratchDuino. Лаборатория Санкт-Петербург 2015 зао «Тырнет» Лаборатория: руководство пользователя / Е. А. Вострикова, Л. С. Захаров, Е. А. Львова. — Санкт-Петербург : Множительный центр зао...		Техническое задание на работы по техническому обслуживанию подкрановых... Объект расположен на территории зао «Контейнерный терминал Санкт-Петербург», по адресу Санкт-Петербург, Угольная гавань, Элеваторная...
	Техническое задание на работы по техническому обслуживанию железнодорожной... Объект расположен на территории зао «Контейнерный терминал Санкт-Петербург», по адресу Санкт-Петербург, Угольная гавань, Элеваторная...		Руководство по эксплуатации Б05. 00. 00. 00 Пс производитель: зао... Производитель: зао "СовПлим", Россия, 195279, Санкт-Петербург, шоссе Революции, д. 102, к. 2
	Г. Санкт-Петербург 09. 09. 2014 г Предмет закупки: поставка бытовой техники: холодильников и микроволновых печей (далее Товар) в здания ниу вшэ – Санкт-Петербург,...		Руководство пользователя электронного сервиса ОАО «Банк «Санкт-Петербург» Сервис ОАО «Банк «Санкт-Петербург» по предоставлению информации на запросы судебного пристава-исполнителя в рамках исполнительного...
	Г. Санкт-Петербург 28. 09. 2015 г Заказчик: федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский...		Г. Санкт-Петербург 31. 08. 2015 г Заказчик: федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский...
	Требования к Участникам. Подтверждение соответствия предъявляемым требованиям 22 «Авиагородок»; Электроснабжения «Научно-технического центра авиационной аппаратуры» по адресу: г. Санкт-Петербург, Взлетная ул.,...		Задание на выполнение строительно-монтажных и пусконаладочных работ... Объекта для электроснабжения объектов зао «рант», расположенных по адресу: Санкт-Петербург, квартал 18, юзпч
	Книга электронная модель системы теплоснабжения города Нижневартовск... Юридический адрес: 197227, Санкт-Петербург, Комендантский пр., д. 4, лит. А, офис 407а		Книга электронная модель системы теплоснабжения города Нижневартовск... Юридический адрес: 197227, Санкт-Петербург, Комендантский пр., д. 4, лит. А, офис 407а
	Книга электронная модель системы теплоснабжения города Нижневартовск... Юридический адрес: 197227, Санкт-Петербург, Комендантский пр., д. 4, лит. А, офис 407а		Книга электронная модель системы теплоснабжения города Нижневартовск... Юридический адрес: 197227, Санкт-Петербург, Комендантский пр., д. 4, лит. А, офис 407а

Руководство, инструкция по применению

Руководство пользователя scratchDuino. Робоплатформа Санкт-Петербург 2015 зао «Тырнет»

Управление ScratchDuino.Робоплатформой через Bluetooth

Bluetooth-соединение ScratchDuino.Робоплатформы в ОС Windows

Bluetooth-соединение ScratchDuino.Робоплатформы в ОС Linux

Похожие:

Bluetooth-соединение ScratchDuino.Робоплатформы
в ОС Windows

Bluetooth-соединение ScratchDuino.Робоплатформы
в ОС Linux