Руководство пользователя scratchDuino. Робоплатформа Санкт-Петербург 2015 зао «Тырнет»

Подготовка поля для творчества и турниров

1. 
   Тестирование ScratchDuino.Робоплатформы. Для этого достаточно ровной горизонтальной поверхности, площадью не меньше 300×300 мм. Стол, парта, свободный участок пола — вот первые полигоны для испытания ScratchDuino.Робоплатформы. Используйте простейшие ограждения, чтобы во время испытаний устройство не упало со стола.
   
2. 
   Соревнования и тренировки в номинации Траектория. Базовая секция поля для ScratchDuino.Робоплатформы представляет собой квадрат размером 300×300 мм. ScratchDuino.Робоплатформа может проходить базовые секции (рис. 40) с помощью датчика линии. Изменение ширины линии от 25 до 50 мм влияет на скорость прохождения трассы. В процессе разработки алгоритмов можно исследовать связь ширины линии и скорости движения робота. На турнирах принимается во внимание как факт прохождения всей трассы, так и время, затрачиваемое на путь. Варьировать сложность трассы можно комбинацией секцией. Для тренировок
   достаточно распечатать эти секции на чёрно-белом принтере и склеить в нужной последовательности.
   

Секция «Кривая»	Секция «Крутой поворот»	Секция «Ответвление»
Секция «Прямая»	Секция «Гладкий поворот»	Секция «Перекрёсток»
Секция «Инверсная прямая»	Секция «Инверсный гладкий поворот»	Секция «Инверсный перекрёсток»

3. 
   Соревнования и тренировки в номинации Лабиринт происходят на поле с перегородками. Размер базовой секции лабиринта 300×300мм, высота — от 100 мм и выше.
   

СТАРТ			ФИНИШ

4. 
   Помимо турниров, для ScratchDuino.Робоплатформы можно создавать поля для реализации творческих проектов. В этом случае размеры и форму поля ограничивает только фантазия авторов. Например, на рис. 42 виден фрагмент трассы необычной формы для творческого проекта «Каньон». По замыслу авторов проекта, на ScratchDuino.Робоплатформу будет установлена видеокамера для съемки фильма, где главный Герой преодолевает ущелье, полное опасностей.