Руководство пользователя scratchDuino. Робоплатформа Санкт-Петербург 2015 зао «Тырнет»

Подготовка к выполнению проектов

Состав комплекта

Подключение ScratchDuino.Робоплатформы

1. 
   Установите ПО (см. первую часть данного Руководства).
   
2. 
   Соберите ScratchDuino.Робоплатформу.
   

• 
  Соедините картридж Arduino UNO в прозрачном корпусе с колёсной платформой.
  
• 
  Соедините картридж Arduino UNO кабелем с компьютером.
  
• 
  Переключите джамперы, находящиеся снизу ScratchDuino.Робо-платформы, в соответствии с выбранным типом подключения. При любом подключении ScratchDuino.Робоплатформа может получать дополнительное питание от батареек.
  
• 
  Обратите внимание на имя ScratchDuino.Робоплатформы (на рис. 34 это Scratchduino-000144). Под таким именем устройство будет обнару-жено в случае bluetooth-соединения.
  

3. 
   Выясните COM-порт, на который установлен Arduino UNO (см. раздел «Установка программного обеспечения ScratchDuino.Робоплатформы» данного Руководства).
   
4. 
   Запустите приложение (рис. 35).
   

5. 
   Выберите группу кнопок Сенсоры, а далее блок Сенсор (в самой нижней части), щёлкните на нём правой кнопкой мыши и в открывшемся меню выберите команду показать данные ScratchBoard (рис. 36).
   

6. 
   Щёлкните правой кнопкой мыши по серому полю и выберите
   Выбрать серийный/usb порт (рис. 37).
   

7. 
   Установите один датчик (например, датчик света) на ScratchDuino.
   Робоплатформу. Обратите внимание, что числовые значения на Scratch-Board поменялись. На рис. 38 видна связь «гнёзд» на платформе и значения переменных.