2.2Описание функций стойки ЧПУ NC-220
На Рис. представлен внешний вид панели пульта оператора стойки ЧПУ NC-220.
Рис. . Панель пульта оператора
Режим «управление станком» предназначен для управления работой станка и контролем над состоянием текущего процесса.
В режиме «управление станком» можно задать 8 режимов работы со станком:
MDI-режим «ручной ввод кадра»: при нажатии кнопки «пуск» выполняется отработка кадра, набранного в строке ввода/редактирования.
AUTO-режим «автоматический»: при нажатии кнопки «пуск» выполняется отработка всей УП кадр за кадром.
STEP- режим «кадр»: при нажатии кнопки «пуск» выполняется отработка одного кадра УП.
MANU- режим «фиксированные ручные перемещения»: с нажатием кнопки «пуск» ось, выбранная с клавиатуры нажатием клавиши «сдвиг на строку вперед» или «сдвиг на строку назад», начинает двигаться со скоростью и в направлении, выбираемыми переключателем корректора подач «JOG». При отпускании кнопки «пуск» ось останавливается.
MANJ-режим «фиксированные ручные перемещения»: с нажатием кнопки «пуск» выбранная ось смещается на величину перемещения, введенную с клавиатуры при помощи кода JOG (например, JOG=50). Скорость и направление выбираются переключателем корректора подач «JOG».
PROF- режим «автоматический возврат на профиль»: при нажатии кнопки «пуск» выполняется возврат в отправную точку на профиле после ручного перемещения от профиля. Возврат осуществляется с выбором оси при использовании кода RAP=0 или автоматически ось за осью в обратном порядке, выполненным при их отводе, с использованием кода RAP=1. Скорость и направление выбираются переключателем корректора подач «JOG». Движение начинается с нажатием клавиши «пуск».
HOME- режим «сброс»: при нажатии кнопки «пуск» осуществляется выход в исходную позицию оси ( в позицию микро выключателя абсолютного нуля оси), выбранной с клавиатуры клавишами «сдвиг на строку вперед» или «сдвиг на строку назад».
RESET-режим «сброс»: при нажатии кнопки «пуск» обнуляется информация, находящаяся в динамическом буфере. Осуществляется выбор нулевой начальной точки для всех осей, и выбранная УП устанавливается на первый кадр. Сбрасываются текущие M, S, T функции. Корректора инструментов и начальных точек, занесенные в соответствующие файлы, не стираются.
Режимы работы со станком переключаются с помощью переключателя секции станочной консоли, см. Рис. .
Рис. . Переключатель режимов работы станка
Переключатель-корректор скорости вращения шпинделя «S» в режиме «управление станком» позволяет изменять скорость вращения шпинделя (см. Рис. ). Шаг изменения скорости вращения шпинделя может быть установлен при характеризации.
Рис. . Переключатель-корректор скорости вращения шпинделя «S»
Переключатель-корректор подачи «F» в режиме «управление станком» позволяет изменять величину рабочей подачи (см. Рис. ). Шаг изменения подачи может быть установлен при характеризации. Не действует при нарезании резьбы.
Рис. - Переключатель-корректор подачи «F»
Переключатель корректор подач JOGв режиме «управление станком» определяет скорость и направление ручных перемещений, см. Рис. . Переключатель в диапазоне от 0% до +100% в сочетании с командой URL=1управляет скоростью перемещений на быстром ходу(при G00). Шаг изменения подачи может быть установлен при характеризации.
Рис. . Переключатель корректор подач JOG
2.2.1. Структурная схема УЧПУ
УЧПУ является программно-управляемым устройством, имеет аппаратную и программную части. Структура УЧПУ включает БУ, ПО и БП. Связь между структурными частями УЧПУ и элементами конструкции, а также краткая характеристика составных частей представлены в таблице 2.1.
БУ управляет работой УЧПУ и внешнего подключаемого оборудования. БУ включает модули CPU ECDP, I/O и модуль шины УЧПУ NC220-4. Ядром БУ является плата CPU. Взаимодействие плат CPU и ECDP в модуле CPU ECDP обеспечивают сигналы внешней локальной шины процессора ISA BUS 16. Сигналы интерфейса УЧПУ формируются в плате ECDP NC220-25, где расположен контроллер периферии, который управляет всеми каналами связи с объектом управления.
Модуль шины представляет собой конструктивное решение интерфейса УЧПУ. Модуль шины конструктивно и электрически объединяет периферийные модули CPU ECDP и I/O, через каналы которых осуществляется связь БУ с объектом управления, а также модуль шины обеспечивает связь БУ с ПО и БП. Через каналы платы ECDP осуществляется управление периферийным оборудованием:
шаговыми двигателями с импульсным входом без обратной связи или цифровыми сервоприводами с импульсным входом и обратной связью;
преобразователями угловых перемещений фотоэлектрического типа (энкодерами) в качестве ДОС (напряжение питания плюс 5В, выходной сигнал - прямоугольные импульсы);
следящим электроприводом с аналоговым входным напряжением +10В для управления шпинделем;
устройствами с выходным аналоговым сигналом +10В;
электронным штурвалом фотоэлектрического типа (напряжение питания плюс 5В, выходной сигнал - прямоугольные импульсы).
Модуль I/O по каналам входа/выхода обеспечивает двунаправленную связь (опрос/управляющее воздействие) между УЧПУ и электрооборудованием управляемого объекта. Обмен информацией происходит под управлением ПрО.
Управление дополнительными устройствами ввода/вывода производится CPU через интерфейсы внешних устройств: RS-232/485, FDD, VGA, KEYBOARD, LAN. Управление каналом USB производится контроллером канала платы USB.
ПО обеспечивает выполнение всех функций управления и контроля в системе «ОПЕРАТОР-УЧПУ-ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ». Структура ПО включает в себя блок дисплея, блок клавиатуры плату переключателей, плату индикации, сетевой и аварийный выключатели. Сигналы управления от CPU поступают на дисплей от интерфейса LCD 24bit по внутреннему кабелю. Связь блока клавиатуры с платой CPU осуществляется сигналами интерфейса клавиатуры EXKB через плату ECDP, модуль шины и кабель.
БП обеспечивает УЧПУ необходимым набором питающих напряжений. Питание на составные части УЧПУ от БП поступает через модуль шины УЧПУ.
Связь УЧПУ с объектом управления и дополнительными устройствами ввода/вывода осуществляется через внешние разъёмы.
2.2.2. Конструкция УЧПУ
Конструктивно УЧПУ представляет собой моноблок встраиваемого исполнения, в котором соединены вместе БУ, ПО и БП. Моноблок имеет два варианта исполнения корпуса: основной корпус и корпус типа А. Корпус моноблока состоит из лицевой панели и кожуха. Корпус А отличается от основного корпуса наличием пластмассовой накладки на лицевой панели УЧПУ, что приводит к изменению габаритных и установочных размеров УЧПУ, а также меняется вариант крепления УЧПУ при установке в оборудование заказчика. В основном корпусе по периметру лицевой панели УЧПУ предусмотрено 8 пазов для крепления моноблока в шкаф или в оборудование объекта управления. В корпусе типа А с обратной стороны лицевой панели установлены 4 винта (по 2 винта сверху и снизу).
Основу моноблока представляет металлическая рама с двумя отсеками. В один отсек устанавливается БП, в другой – БУ. Металлические стенки рамы выполняют функцию защитного экрана. Составные части ПО устанавливаются на лицевую панель УЧПУ, которая крепится к раме винтами.
Модуль шины УЧПУ устанавливается на металлическую перегородку между отсеками БУ и БП. Модули CPU ECDP и I/O являются конструктивно законченными, имеют лицевые панели с разъёмами для подключения кабелей от управляемого оборудования. Модули устанавливаются в отсек БУ с левой стороны УЧПУ по направляющим до стыковки с разъёмами модуля шины, затем крепятся к раме винтами, установленными на лицевых панелях модулей.
Элементы ПО на лицевой панели УЧПУ расположены в четырёх секциях:
секция дисплея;
секция алфавитно-цифровойклавиатуры (АЦК);
секция функциональной клавиатуры (ФК);
секция станочной консоли (СК), на которой установлены элементы индикации, переключатели, сетевой выключатель и аварийный выключатель.
Съёмный кожух закрывает всю конструкцию, кроме лицевой панели. Крепление кожуха к раме производится винтами. Внутри кожуха на уровне БУ установлен вентилятор. На боковых стенках кожуха имеются прорези для воздуха.
В нижней части внешней стороны кожуха, который образует заднюю панель УЧПУ, установлен винт заземления.
Таблица 2.1.
Состав УЧПУ NC-220
Структурная часть
УЧПУ
|
Образующие блоки, модули, платы
|
наименование
|
обозначение
|
краткая характеристика
|
Блок питания (БП)
|
Источник питания
Входная плата питания
Фильтр
|
NC220-11
NC220-12
NC220-13
|
Выходное напряжение:
+5В, 12А (регулируемое ±0,25 В);
+12В, 2А (нерегулируемое); -12В, 1А (нерегулируемое).
Входное напряжение:~ 220В/50Гц, предохранитель-3А. Разъём: вход сетевого питания
~220В.
~250В/3А, 50/60 Гц
|
Блок управления (БУ)
|
Модуль CPU ECDP
Плата CPU*
(PI-6488VN/PCA-6751)
Память (ЗУ)
Память (ОЗУ)
Плата ECDP
Плата разъёмов FDD
Плата разъёмов USB
Плата USB*
|
CPU ECDP
NC220-21
NC220-22/23
NC220-24
NC220-25
NC220-26
NC220-27
NC220-29
|
CPU: AMD 5x86-133/Intel Pentium MMX 266; шины: ISA BUS 16, PC-104; интерфейсы: RS232/RS-485, EXKB, Keyboard, LCD, FDD, VGA, Ethernet. Разъёмы: «VGA», «KEY», «LAN», «RS232*».
DOM 32/64 MB.
SDRAM 32/64/128 MB.
Контроллер периферии. Канал энкодера–4; канал штурвала–1, канал ЦАП 14 р.–1; канал АЦП 12 р.–4; канал ЦИП-4. Разъёмы: энкодеры-«1»-«4»; ЦИП–«5»; АЦП, ЦАП и штурвал–«6».
Разъёмы: «RS485*», «FDD».
Разъём: «USB».
Контроллер USB.
|
Модуль I/O
|
I/O NC220-31/32
|
Каналы входов 12мА/24В – 32/64; каналы выходов 50мА/24В – 24/48.
|
Модуль шины
|
NC220-4
|
Обменные сигналы БУ. Реле готовности УЧПУ
SPEPN. Схема контроля питания. Разъёмы: контакты сетевого выключателя «KEY SWITCH», контакты аварийного выключателя «ESP SWITCH», контакты реле готовности УЧПУ «SPEPN».
|
Пульт оператора
(ПО)
|
Блок дисплея
Конвертор питания
TFT
Дисплей
|
NC220-51
NC220-52
|
Преобразует напряжение +12В в 550В (среднеквадратическое значение) для катодных ламп подсветки дисплея.
Цветной, ЖК, с плоским экраном: TFT 10.4”, 640х480 (LG LB104V03-A1).
|
Блок клавиатуры Плата алфавитноцифровой клавиатуры (АЦК)
Плата функциональной клавиатуры (ФК)
|
NC220-61
NC220-62
|
79 клавиш.
36 алфавитно-цифровых, 8 функциональных,
25 специальных клавиш. Контроллер клавиатуры.
8 функциональных клавиш и 2 специальные клавиши.
|
Модуль переключателей
|
NC220-63
|
Переключатели - «F», «S», «JOG», «MDI,…, RESET»; кнопки «1»(ПУСК) и «0»(СТОП).
|
Плата индикации
|
NC220-64
|
Индикаторы: сетевое питание-«AC», питание УЧПУ-«DC», останов по ошибке-«ER».
|
Выключатель сетевой
Ключ
|
NC220-65
NC220-651
|
Выключатель сетевого питания УЧПУ (замок с ключом): ~240В/3А (два НРК).
Используется в комплекте с сетевым выключателем.
|
Выключатель аварийный
|
NC220-66
|
Кнопка-грибок красного цвета: ~240В/3А.
|
-
|
Вентилятор
|
NC220-7
|
Питание +12В
|
Корпус
|
Кожух
Лицевая панель
Плёнка АЦК
Плёнка ФК
Плёнка СК
|
NC220-8
NC220-9
NC220-91
NC220-92
NC220-93
|
Габариты:
- основной корпус: 432х340х136 мм; - корпус А: 439х340х140 мм.
|
Примечание – Элементы, отмеченные знаком (*), определяются типом платы CPU.
|
2.2.3. Программное обеспечение УЧПУ
Управление оборудованием системы обеспечивает управляющая программа. Правила и методы составления управляющей программы изложены методических указаниях [1].
Настройка УЧПУ на конкретное оборудование системы происходит в результате характеризации системы. Характеризация заключается в создании и записи файлов, содержащих параметры и характеристики аппаратных и программных модулей, которые полностью определяют конфигурацию УЧПУ конкретного пользователя. Эти файлы содержат информацию, необходимую для функционирования ПрО, управляющего работой оборудования.
Завершающим этапом подготовки УЧПУ к работе является создание программы управления вспомогательными механизмами оборудования, которая называется ПЛ.
2.2.4. Включение УЧПУ
Для включения УЧПУ выполнить следующие действия:
повернуть основной выключатель электрического шкафа до позиции «ВКЛЮЧЕНО»;
повернуть кнопку «АВАРИЙНЫЙ ОСТАНОВ» по направлению, указанному на кнопке до щелчка;
повернуть ключ «POWER» в позицию «ON», при этом будет подано напряжение в УЧПУ. После появления на экране видеостраницы #1 система готова к включению управляющего напряжения на вспомогательные механизмы станка.
ВНИМАНИЕ! ПОСЛЕ ПОВОРОТА КЛЮЧА В ПОЗИЦИЮ «ON» ЗАДЕРЖКА НАЧАЛА ЗАГРУЗКИ УЧПУ ДОЛЖНА БЫТЬ НЕ БОЛЕЕ 9 СЕКУНД.
2.2.5. Выключение УЧПУ
Выключить станок. Выключить УЧПУ поворотом ключа «POWER» в положение «OFF». При выключении УЧПУ вся информация, которая была накоплена в ходе обработки, в том числе информация о положении осей, аннулируется.
УП, корректора инструментов и абсолютные начальные точки, занесенные в память при работе УЧПУ, сохраняются там и при выключении системы.
ВНИМАНИЕ! ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ СБОЕВ В РАБОТЕ УЧПУ ПОВТОРНОЕ ВКЛЮЧЕНИЕ РАЗРЕШАЕТСЯ ТОЛЬКО ЧЕРЕЗ 2-3 СЕКУНДЫ ПОСЛЕ ВЫКЛЮЧЕНИЯ.
Примечание - При нажатии на кнопку «АВАРИЙНЫЙ ОСТАНОВ» снимается только управляющее напряжение со станка.
2.2.6. Работа УЧПУ в режиме «КОМАНДА»
Работа УЧПУ в режиме «КОМАНДА» выполняется или с помощью меню или обычным вводом команд с клавиатуры. Главное меню режима «КОМАНДА» имеет вид:
1 ДИСПЛ |2 МОДИФ |3 PLC |4 КОПИЯ
Для того чтобы выбрать одну из возможных опций меню, достаточно нажать соответствующую функциональную клавишу «Fn». Назначение опций главного меню следующее:
ДИСПЛ – запрос на визуализацию информации о файлах и памяти (клавиша «F1»);
МОДИФ – запрос на модификацию файла/файлов или их атрибутов (клавиша «F2»);
PLC - запрос на запуск PLC для компиляции и/или отладки программы логики станка (клавиша «F3»). Выполнение действий в опции «PLC» описано в документе «Программирование интерфейса PLC»;
КОПИЯ - запрос на копирование файлов (клавиша «F4»).
Выполнение опций ДИСПЛ, МОДИФ и КОПИЯ осуществляется или с помощью соответствующих подменю или вводом команд с клавиатуры. Для возврата в предыдущее меню необходимо нажимать клавишу «ESC». Если вы не хотите использовать меню, то руководствуйтесь описанием команд и правил их ввода с клавиатуры, изложенным далее по тексту, начиная с п.1.5.
Примечание - Девять последних выполненных команд запоминаются в буфере. Нажимая клавишу «СДВИГ НА СТРОКУ ВПЕРЁД» или «СДВИГ НА СТРОКУ НАЗАД», можно вызвать эти команды для повторного выполнения.
2.2.7. Выполнение действий в опции ДИСПЛ
После нажатия в главном меню клавиши «F1» на экран выводится следующее подменю опции ДИСПЛ:
1 DIR |2 VLT |3 DIF ,
где:
DIR – выбор команды на визуализацию списка файлов памяти MPx;
VLT – выбор команды визуализации списка рабочих файлов, указанных во 2 секции файла FCRSYS;
DIF – выбор команды построчного сравнения файлов.
При выборе опции DIR на экране появляется подменю, которое запрашивает имя памяти:
1 MP1|2 MP2|3 MP3|4 MP4|5 MP5|6 MP6|7 MP0.
После выбора памяти система запрашивает:
1 1 ФАЙЛ |2 [ ВСЕ ],
где:
1 ФАЙЛ – просмотр наличия одного файла по его имени;
[ ВСЕ ] – просмотр всего списка файлов в выбранной памяти.
При выборе опции DIF на экране появляется подменю, запрашивающее имя памяти:
1 MP1|2 MP2|3 MP3|4 MP4|5 MP5|6 MP6|7 MP0
После выбора памяти на экране визуализируется список всех файлов выбранной памяти с маркером на одном из них. С помощью клавиши «СДВИГ НА СТРОКУ ВПЕРЕД» или «СДВИГ НА СТРОКУ НАЗАД» необходимо подвести маркер к имени файла, который вы хотите сравнивать. Свой выбор завершайте нажатием клавиши «ENTER». Аналогично выбирается файл, с которым необходимо выполнить сравнение. Если файлы построчно отличаются друг от друга, информация об этом визуализируется на экране.
2.2.8. Выполнение действий опции МОДИФ
После нажатия в главном меню клавиши «F2» на экран выводится следующее подменю опции МОДИФ:
1 EDI |2 FOR |3 ATT |4 DEL |5 REN ,
где:
EDI – выбор команды редактирования файлов;
FOR – выбор команды создания файлов форматного типа с именами, указанными в 4-ой секции файла PGCFIL, в инструкции FIL;
ATT – выбор команды определения типа защиты файла/всех файлов;
DEL – выбор команды удаления файла/всех файлов; REN – выбор команды переименования файла.
2.2.9. Выбор команды редактирования файлов «EDI»
При выборе опции EDI на экране сначала появляется подменю, запрашивающее имя памяти:
1 MP1|2 MP2|3 MP3|4 MP4|5 MP5|6 MP6|7 MP0
После выбора памяти на экране визуализируется список файлов выбранной памяти с маркером на одном из них. С помощью клавиши «СДВИГ НА СТРОКУ ВПЕРЕД» или «СДВИГ НА СТРОКУ НАЗАД» подведите маркер к имени файла, который требуется редактировать. Свой выбор завершайте нажатием клавиши «ENTER».
После выполнения этих действий система переходит в режим редактирования. Работа УЧПУ в режиме редактирования описана в п.1.5. Выход из режима редактирования с записью отредактированного файла выполняется нажатием клавиши «F7».
2.2.10. Выбор команды создания файлов форматного типа «FOR»
При выборе опции FOR на экране появляется подменю, которое запрашивает тип файла:
1 ФАЙЛ НТ |2 ФАЙЛКОР |3 ФАЙЛССИ |,
где:
ФАЙЛ НТ – выбор создания файла начальных точек;
ФАЙЛКОР – выбор создания файла корректоров;
ФАЙЛССИ - выбор создания файла срока службы инструмента.
После выбора типа файла система запросит:
«ВВЕДИТЕ НОМЕР ПРОЦЕССА: 1–5»
В строке ввода и редактирования в поле курсора ввести цифру, соответствующую номеру процесса, для которого создается файл, и нажать клавишу «ENTER».
Номера процессов 2-5 вводятся только в том случае, если в системе заявлено более одного процесса и для каждого процесса определены индивидуальные имена файлов начальных точек, корректоров и срока службы инструмента. В этом случае цифрой номера процесса указывается имя создаваемого файла и его расположение, которое заявлено в файлах характеризации для заданного процесса.
Если запрашивается создание файла, который уже существует, то на экране появляется вопрос:
«УДАЛИТЬ СУЩЕСТВУЮЩИЙ ФАЙЛ?» («УДАЛИТЬ СТАРЫЙ ФАЙЛ?»).
Нажав клавишу «ENTER», вы отвечаете: «ДА». Нажав клавишу «ESC»: «НЕТ».
При создании файла корректоров на экране появляется подменю, которое запрашивает наличие на станке щупа (датчика касания):
1 [БЕЗ ЩУПА] |2 |3 СО ЩУПОМ | ,
где:
-
БЕЗ ЩУПА
|
– выбор создания файла корректоров без полей, предназначенных для контроля инструмента с помощью щупа;
|
СО ЩУПОМ
|
- выбор создания файла корректоров с дополнительными полями, предназначенными для контроля инструмента с помощью щупа;
|
После выбора наличия щупа на экране появляется подменю, которое запрашивает использование в системе трёхмерной графики для токарной обработки:
1 [БЕЗ 3D ГРАФИКИ] |2 |3 С 3D ГРАФИКОЙ | ,
где:
-
БЕЗ 3D ГРАФИКИ – выбор создания файла корректоров без полей,
|
|
предназначенных для задания размеров инструментов для токарной обработки;
|
С 3D ГРАФИКОЙ
|
- выбор создания файла корректоров с дополнительными полями, предназначенными для ввода значений длины, угла и ширины инструментов для токарной обработки.
|
Примечание - Если УЧПУ сконфигурировано для управления фрезерным станком, то создание полей для трёхмерной графики не предлагается.
Далее при создании файлов начальных точек, корректоров и срока службы инструмента на экране появляется запись:
«ВВЕДИТЕ ЧИСЛО СТРОК» (Ввести количество строк в создаваемом файле).
Допустимые значения для ввода:
для файла начальных точек от 0 до 99;
для файлов корректоров и срока службы инструмента от 0 до 9999.
Ввод набранного значения завершить нажатием клавиши «ENTER».
2.2.11. Выбор команды определения типа защиты файла «ATT»
При выборе опции ATT на экран выводится подменю, которое запрашивает тип защиты файла:
1 ЗАЩИЩЕН.|2 ОБЫЧНЫЙ |3 СКРЫТЫЙ,
где:
ЗАЩИЩЕН.– выбор запрета редактирования файла/файлов памяти MPx;
ОБЫЧНЫЙ – выбор отмены защиты файла/файлов памяти MPx, установленную в опциях ЗАЩИЩЕН. и/или СКРЫТЫЙ;
СКРЫТЫЙ - выбор запрета визуализации имени файла при выполнении команды DIR.
После выбора типа защиты на экран выводится подменю, запрашивающее имя памяти, для которой требуется выполнить защиту. После выбора памяти система запрашивает:
1 ФАЙЛ |2 [ ВСЕ ] ,
где:
1 ФАЙЛ – означает защиту одного файла;
[ ВСЕ ] – означает выполнение защиты всех файлов выбранной памяти.
Если вы хотите выполнить защиту одного файла, на экране появится список всех файлов выбранной памяти с маркером на одном из них. C помощью клавиши «СДВИГ НА СТРОКУ ВПЕРЁД» или «СДВИГ НА СТРОКУ НАЗАД» подвести маркер к имени файла, выбранного для защиты, и нажать клавишу «ENTER».
1.4.2.4. Выбор команды удаления файла «DEL»
При выборе опции DEL на экран выводится подменю, которое запрашивает имя памяти:
1 MP1|2 MP2|3 MP3|4 MP4|5 MP5 |6 MP6 |7 MP0
После выбора памяти система запрашивает:
1 1 ФАЙЛ|2 [ ВСЕ ],
где:
1 ФАЙЛ – удаление одного файла;
[ ВСЕ ] – удаление всех файлов выбранной памяти.
В случае удаления одного файла выполнить действия по выбору файла, аналогичные тем, какие описаны в опции ATT.
2.1.12. Выбор команды переименования файла REN
При выборе опции REN на экран выводится подменю, которое запрашивает имя памяти:
1 MP1|2 MP2|3 MP3|4 MP4|5 MP5 |6 MP6 |7 MP0
После выбора памяти на экране визуализируется список файлов выбранной памяти с маркером на одном из них. С помощью клавиш «СДВИГ НА СТРОКУ ВПЕРЁД» или «СДВИГ НА СТРОКУ НАЗАД» установить маркер на имени файла, который следует переименовать, и нажать клавишу «ENTER». После выполнения этих действий система запросит ввести новое имя для выбранного файла:
«ВВЕДИТЕ ИМЯ ФАЙЛА».
Ввод имени завершить нажатием клавиши «ENTER».
2.2.12. Выполнение действий опции КОПИЯ
После нажатия в главном меню клавиши «F4» на экран выводится подменю, запрашивающее имя памяти:
1 MP1 |2 MP2 |3 MP3 |4 MP4 |5 MP5 |6 MP6 |7 MP0 |8TY
После выбора памяти на экране визуализируется список файлов выбранной памяти с маркером на одном из них. С помощью клавиш «СДВИГ НА СТРОКУ ВПЕРЕД» или «СДВИГ НА СТРОКУ НАЗАД» установите маркер на имени файла, который следует копировать, и нажмите клавишу «ENTER». После выполнения этих действий система запросит имя памяти для копирования. После выбора памяти система запросит ввести имя файла-копии:
ВВЕДИТЕ [ИМЯ ФАЙЛА]
Ввод имени файла завершить нажатием клавиши «ENTER».
Функциональная клавиша «F8» (8 TY) позволяет осуществлять ввод/вывод информации с/на телетайп по последовательному каналу RS-232.
Примечание - Параметры, указанные в квадратных скобках, не обязательны.
2.1.13. Ввод управляющих программ и их редактирование
Ввод программ.
УП может быть записана в память MPx УЧПУ. Память МРх может располагаться на любом устройстве, подсоединённом к УЧПУ и имеющем файловую структуру MS-DOS (FLASH, FDD, HDD, ZIP, LS-120, ПК). Ввод УП может быть выполнен на любое доступное из перечисленных выше устройств в режиме «КОМАНДА» следующим способом:
наберите команду редактирования EDI, выберите память МРх, существующую на данном устройстве, и задайте имя УП. Запись набранного текста УП будет выполнено на данное устройство;
копированием файла с одного устройства на другое командой COP.
Ввод УП может совмещаться с работой управляемого станка. Ввод/вывод программ с периферии по последовательному каналу RS-232 выполняется с использованием драйвера телетайпа (TY) на скорости 9600 бод. Если периферийным устройством является ПК, в него должна быть загружена программа COMNCRUS.EXE. Перед подсоединением периферийного устройства к каналу RS-232 необходимо выключить УЧПУ. Периферийное устройство и УЧПУ должны иметь заземление в одной точке.
Занесение программы в память с клавиатуры.
Для ввода программ в память УЧПУ существует встроенный редактор. При работе в режиме редактирования нужно учесть следующее:
программа или ее подпрограмма, выбранная в данный момент командой SPG, запрещена для редактирования и наоборот программа, выбранная в данный момент командой EDI, не может быть вызвана командой SPG для выполнения;
в случае если вы не ввели конкретное имя MPx (х=0-6), система обратится к памяти, принятой по умолчанию – всегда MP1;
при открытии файла в первой строке дисплея индицируется: «СВОБОДНО: XXXXXXXXXXXX»,
где: ХХХХХXXXXXXX – количество свободного пространства для ввода программы.
ВНИМАНИЕ! ПРИ НАБОРЕ ПРОГРАММЫ КОНТРОЛИРУЙТЕ КОЛИЧЕСТВО СВОБОДНОГО ПРОСТРАНСТВА И НЕ ДОПУСКАЙТЕ
РАВЕНСТВА ЕГО НУЛЮ. ЕСЛИ ЭТО ПРОИЗОЙДЕТ, НЕОБХОДИМО СРАЗУ ВЫЙТИ ИЗ РЕЖИМА РЕДАКТИРОВАНИЯ НАЖАТИЕМ КЛАВИШИ «F7». В ПРОТИВНОМ СЛУЧАЕ ВСЕ, ЧТО ВЫ НАБРАЛИ В
СЕАНСЕ РЕДАКТИРОВАНИЯ, МОЖЕТ БЫТЬ УТЕРЯНО БЕЗВОЗВРАТНО. ДЛЯ ПРОДОЛЖЕНИЯ ВВОДА И/ИЛИ РЕДАКТИРОВАНИЯ ДАННОГО ФАЙЛА НЕОБХОДИМО ОСВОБОДИТЬ НЕКОТОРОЕ ПРОСТРАНСТВО В ПАМЯТИ, УДАЛИВ ЛИШНИЕ ИЛИ НЕНУЖНЫЕ В ДАННЫЙ МОМЕНТ ФАЙЛЫ, ИСПОЛЬЗУЯ КОМАНДУ DEL. ЗАТЕМ
ВНОВЬ ВЫПОЛНИТЕ КОМАНДУ EDI. ПРИ ВЫХОДЕ ИЗ РЕЖИМА РЕДАКТИРОВАНИЯ ПО КЛАВИШЕ «F7» РЕДАКТИРУЕМЫЙ ФАЙЛ БУДЕТ ПЕРЕПИСАН ПОД ТЕМ ЖЕ ИМЕНЕМ, ПОД КОТОРЫМ БЫЛ ОТКРЫТ.
Главное меню редактора имеет следующий вид:
1 НАЧАЛО|2 КОНЕЦ|3 ПОИСК|4 ПОИСК|5 УДАЛИТЬ|6 В СТРОКУ|7 ЗАПИСЬ|8 ВЫХОД КАДРА| КАДРА| ВВЕРХ| ВНИЗ| КАДР| НОМЕР N | И ВЫХОД|БЕЗ ЗАПИСИ
Назначение клавиш главного меню редактора:
-
НАЧАЛО КАДРА
|
– установка курсора в начало строки (клавиша «F1»);
|
КОНЕЦ КАДРА
|
- установка курсора в конец строки (клавиша «F2»);
|
ПОИСК ВВЕРХ
|
- поиск символа(ов) в направлении вверх по строкам файла (клавиша «F3»);
|
ПОИСК ВНИЗ
|
- поиск символа(ов) в направлении вниз по строкам файла (клавиша «F4»);
|
УДАЛИТЬ КАДР
|
- удаление строки (клавиша «F5»);
|
В СТРОКУ НОМЕР N
|
- переход на строку n (клавиша «F6»);
|
ЗАПИСЬ И ВЫХОД
|
- выход из режима редактирования с записью отредактированного файла (клавиша «F7»);
|
ВЫХОД БЕЗ ЗАПИСИ
|
- выход из режима редактирования без записи отредактированного файла (клавиша «F8»).
|
Дополнительное меню, выбираемое по клавише «ДВИЖЕНИЕ ПО МЕНЮ ВНИЗ»:
1 МЕТИТЬ|2 КОПИЯ|3 СДВИГ|4 УДАЛИТЬ|5 СНЯТЬ|6В СТРОКУ|7 ЗАПИСЬ|8 ВЫХОД БЛОК| БЛОКА| БЛОКА| БЛОК| ОТМЕТКУ| НОМЕР N | И ВЫХОД|БЕЗ ЗАПИСИ
Назначение клавиш дополнительного меню:
-
МЕТИТЬ БЛОК
|
- определение начала и конца отмечаемой части программы (блока); признаком того, что начало блока отмечено, является подсвеченный текст меню «МЕТИТЬ БЛОК», окончание отметки блока снимает эту подсветку;
|
КОПИЯ БЛОКА
|
- копирование отмеченного блока в строку ниже курсора;
|
СДВИГ БЛОКА
|
- перенос блока в строку ниже положения курсора;
|
УДАЛИТЬ БЛОК
|
- удаление блока из тела редактируемой программы;
|
СНЯТЬ ОТМЕТКУ - снимает отметку с ранее отмеченного блока.
Кроме опций меню редактор имеет следующие функции:
переход по строкам программы в прямом и обратном направлении нажатием клавиш «СДВИГ НА СТРОКУ ВПЕРЁД» и «СДВИГ НА СТРОКУ НАЗАД»;
перевод курсора по строке в прямом и обратном направлении нажатием клавиш «СДВИГ ВПЕРЁД» и «ВОЗВРАТ НА ШАГ»;
переход по страницам программы на экране в прямом и обратном направлении нажатием клавиш «ALT» + «СДВИГ НА СТРОКУ ВПЕРЁД» и «ALT» + «СДВИГ НА СТРОКУ НАЗАД»;
удаление строки, визуализируемой в поле ввода, нажатием клавиши «DEL»;
удаление символа перед курсором нажатием клавиши «УДАЛИТЬ»
ввод строки в программу нажатием клавиши «ENTER»;
Для ввода программы в память УЧПУ необходимо перейти в режим «КОМАНДА», ввести команду:
EDI, PROG1/MPx - нажать клавишу «ENTER»,
где: x – номер памяти MPx (0–6).
Имя программы может состоять из шести алфавитно-цифровых знаков, из которых первый всегда должен быть буквой. После ввода команды на экране появляется окно ввода и редактирования программы PROG1. Если программа PROG1 уже существует, она воспроизводится на экране и может быть изменена. Если программа отсутствует, то система создает в памяти МРх новую программу.
Для ввода и последующей записи кадров программы необходимо после ввода каждого кадра нажимать клавишу «ENTER».
Пример
N1 T1.01 M6 S200 M3 M7
N2 G X100 Y50 Z100 и т.д.
Для выхода из режима редактирования необходимо нажать одну из клавиш «F7» или «F8». На экране появится запись:
«КОМАНДА, ИМЯ/МРх».
Нажатием клавиши «ПЕРЕХОД», можно вернуться к предыдущему режиму.
Редактирование программ.
Для перехода в режим редактирования следует нажать клавишу «ПЕРЕХОД» (для перехода в режим «КОМАНДА») и ввести с клавиатуры команду:
EDI,PROG1/MPx - нажать клавишу «ENTER».
Возможными операциями редактирования являются:
- модификация кадров (ЗАМ); - вставка кадров (ВСТ); - стирание кадров.
Редактирование кадра программы, занесенной в память УЧПУ.
Перед редактированием программы необходимо выполнить команду:
EDI, PROG1 - нажать клавишу «ENTER».
Редактировать программу следует, соблюдая следующие правила:
оперируя клавишами «СДВИГ НА СТРОКУ ВПЕРЁД» или «СДВИГ НА СТРОКУ НАЗАД», остановитесь на кадре, подлежащем редактированию. При этом символы этого кадра будут выделены маркером желтого цвета и одновременно воспроизведены в строке ввода и редактирования. Удаление ненужных символов выполняется клавишей «УДАЛИТЬ». Курсор необходимо устанавливать перед удаляемыми и/или вновь вставляемыми символами. Операция редактирования кадра завершаются нажатием клавиши «ENTER».
для вставки строки в тело УП установите маркер на строке, после которой необходимо вставить новую строку, и нажмите клавишу «ENTER». Наберите новую строку и нажмите клавишу «ENTER».
для замены строки установите маркер на строке, которую необходимо заменить, после чего освободите строку ввода и редактирования с помощью клавиши «DEL». Наберите строку и введите ее, нажав клавишу «ENTER».
Ассоциативный поиск символов в программе.
В режиме редактирования существует возможность поиска в выбранной программе любой последовательности символов и знаков (максимум 32). Для этого необходимо очистить строку ввода и редактирования и набрать искомую последовательность символов, после чего нажать клавишу «F3» или «F4». В случае если последовательность не найдена, маркер устанавливается в начале (НАЧ) или в конце программы (КОН).
DIR - каталог (список всех программ, накопленных в памяти УЧПУ).
Введите с клавиатуры команду:
DIR/MPx - нажать клавишу «ENTER».
После ввода команды на экране визуализируется список всех программ, накопленных в памяти MPx УЧПУ, с указанием их имен и размеров. Размер указывается в байтах (Б), килобайтах (КБ) или мегабайтах (МБ). В конце просмотра памяти МРх на экран выводится информация о количестве свободного пространства на диске. С нажатием клавиши «СДВИГ НА СТРОКУ ВПЕРЁД» воспроизводятся следующие страницы. После двойного нажатия клавиши «ENTER» система перейдет в состояние ожидания новых команд. Топология изображения видеостраницы «КОМАНДА» при выполнении команды DIR представлена на рис.14.
-
-
-
-
DIR/MP3
- Продолжить, ENTER - выход
DIR/MP3
ИМЯ РАЗМЕР NЗАП Ф АТР
AXCFIL 6 Б
C 15 Б
FCR 3 Б
G 6 Б
IOCFIL 3 Б
|
Рис.14. Топология видеостраницы «КОМАНДА» при выполнении команды DIR
COP - копирование программ.
Для копирования программ в памяти УЧПУ необходимо ввести с клавиатуры команду:
СOP, P9/MP2, P2/MP3 - нажать клавишу «ENTER»,
где:
|
|
Р9
|
– имя программы, которую необходимо копировать из памяти MP2;
|
P2
|
– новое имя копируемой программы в памяти MP3.
|
С нажатием клавиши «ENTER» будет получена копия программы Р9 из программы MP2 и записана в память MP3 под названием Р2.
При работе с памятью MP1 ее имя можно не указывать, т.к. она объявлена по умолчанию, например: COP, PROG5, /MP2. После выполнения данной команды программа PROG5 из памяти MP1 будет скопирована в память MP2 под тем же именем.
Команда: COP, PROG -копирует программу на экран УЧПУ, т.е. после ввода этой команды на экране можно будет посмотреть кадры программы PROG. Для того чтобы просмотреть последующие страницы, необходимо нажимать клавишу «СДВИГ НА СТРОКУ ВПЕРЁД» до тех пор, пока на экране не появится сообщение: «Файл скопирован» (Файл просмотрен полностью). После нажатия клавиши «ENTER» или «ESC» система перейдет в состояние ожидания новых команд.
REN - переименование программы.
При выполнении команды:
REN, P99, PR1 - нажать клавишу «ENTER»,
имя программы Р99 из памяти MP1 заменится на имя PR1.
1.5.9. DEL - стирание программы
При выполнении команды:
DEL, PROG1 - нажать клавишу «ENTER»,
программа PROG1 будет удалена из памяти УЧПУ.
|
