2.6 Рулевое управление
Рулевое управление - гидростатического типа, работает как независимый контур гидросистемы автогрейдера, имея с ней общий гидробак 4 (рис.2-46) и заборную трубу 8.
Шестеренным насосом НШ-50 (поз.7) рабочая жидкость подается в гидроруль 9. Гидроруль обеспечивает, в зависимости от направления поворота установленного на нем рулевого колеса, подачу жидкости в одну из полостей гидроцилиндра 1 поворота колес и слив жидкости из другой полости. При этом шток гидроцилиндра 1 поворачивает правый поворотный кронштейн переднего моста, одновременно с которым при помощи поперечной тяги 2 поворачивается и левый поворотный кронштейн. Вместе с поворотными кронштейнами происходит поворот передних колес автогрейдера.
Поперечная тяга 2 соединяет поворотные кронштейны 11 переднего моста при помощи шаровых шарниров. Устранение люфтов в шарнире осуществляется с помощью гайки, которую затягивают до упора, а затем отпускают настолько, чтобы можно было ее зашплинтовать.
Поперечная тяга 2 выполнена регулируемой для установления требуемого размера схождения колес. Схождение колес проверяется на ровной площадке, при этом колеса устанавливаются в положение для прямолинейного движения.
Схождение колес определяется как разность размеров между внутренними торцами ободов сзади и спереди на высоте оси колес. Размер по бортам ободов спереди должен быть на 1,5-2,5 мм меньше размера сзади.
Гидроруль 9 служит для уменьшения усилия на рулевом колесе при повороте передних колес автогрейдера.
Применяется гидроруль одной из следующих моделей:
1) механизм рулевой гидравлический У 245006-00-01;
2) насос-дозатор моноблочный НДМ200-У600.
Механизм рулевой гидравлический
У245006-00-01 (рис.2-47) состоит из трех элементов: распределительного блока, планетарного редуктора и гидромотора обратной связи. Распределительный блок состоит из корпуса 14, золотника 15, вала 12, закрепленного на подшипнике 13. В центральном отверстии золотника 15 находится втулка 16. Втулка имеет возможность проворачиваться без осевого перемещения относительно золотника.
В нижней части втулки имеются эвольвентные шлицы, в верхней - два направляющих паза, в которые входит палец 11, соединяющий вал с втулкой. Между валом и втулкой установлена пружина 10 установки золотника в исходное положение.
Планетарный редуктор состоит из коронной шестерни 18, сателлита 8, закрепленного на эксцентриковом валу 5 гидромотора.
Распределительный блок соединен с планетарным редуктором карданом 9, зубчатые венцы которого одной стороной входят в зацепление с втулкой 16, а другой - с сателлитом 8.
Гидромотор обратной связи состоит из корпуса 21, центральной шестерни 22, трех периферийных шестерен 23, установленных на валиках 19.
Центральная шестерня конусным штифтом 20 связана с эксцентриковым валом 5 гидромотора.
В верхней 6 и нижней 2 крышках гидромотора размещены подшипники 7 и игольчатые подшипники 1 и 24.
Бандаж 4 обеспечивает герметичность гидромотора. Три штифта 3 обеспечивают сборку и центрирование гидромотора.
Все три элемента стягиваются шестью болтами 25.
Подключение гидроруля к гидросистеме рулевого управления осуществляется посредством четырех резьбовых отверстий на корпусе распределительного блока гидроруля: Н - напор, СЛ - слив, Л и П - соответственно левая и правая рабочие полости исполнительного гидроцилиндра.
Работа. В среднем положении золотника рабочая жидкость, подаваемая насосом питания в подвод Н гидроруля, поступает по каналам распределительного блока на слив в бак. Все остальные каналы заперты.
При повороте вала 12 гидроруля в одну из сторон, золотник 15 под воздействием пальца 11 на направляющие пазы втулки 16 смещается в осевом направлении, плавно перекрывая своими кромками канал распределительного блока, соединяющий отверстия Н и СЛ. При этом рабочая жидкость направляется через гидромотор обратной связи в одну из полостей исполнительного гидроцилиндра. Вытесняемая из противоположной полости жидкость сливается в гидробак.
Эксцентриковый вал 5 гидромотора потоком жидкости, поступающей в гидромотор и далее в исполнительный гидроцилиндр, приводится во вращение и через планетарный редуктор (понижение частоты вращения в 15,5 раза) карданом 9 поворачивает втулку 16 в сторону вращения вала 12 гидроруля, стремясь сместить ее, а следовательно, и золотник, в осевом направлении в исходное положение по направляющим пазам втулки.
При остановке вращения вала гидроруля и его удержании происходит осевое смещение золотника в сторону исходного положения до момента снижения давления в системе до величины, меньшей внешней нагрузки, и прекращение поворота машины.
При отпускании рулевого колеса под действием пружины 10 золотник возвращается в исходное положение и направляет рабочую жидкость от насоса на слив.
Насос-дозатор моноблочный НДМ 200-У600 (рис.2.48) представляет собой сблокированный с насосом-мотором следящий гидрораспределитель, входным сигналом для которого является вращение рулевого колеса. Объем рабочей жидкости, подаваемой от насоса-дозатора к гидроцилиндру поворота колес, пропорционален углу поворота рулевого колеса.
Для подсоединения к гидросистеме насос-дозатор имеет на корпусе четыре резьбовые отверстия: Р, Т, А и В.
При работающем питающем насосе за счет встроенного усилителя потока насос-дозатор обеспечивает увеличенную подачу рабочей жидкости по сравнению со своим номинальным рабочим объемом.
В аварийном режиме, при отсутствии потока рабочей жидкости от питающего насоса, насос-дозатор работает как ручной насос, приводимый вращением рулевого колеса, и обеспечивает уменьшенную подачу, равную своему номинальному рабочему объему. Таким образом сохраняется возможность управления автогрейдером в аварийном режиме.
Насос-дозатор выполнен:
- "с открытым центром" - при отсутствии управляющего воздействия на рулевое колесо свободно пропускает рабочую жидкость от питающего насоса на слив;
- "без реакции" - воздействие дороги на колеса не передается на руль.
Насос-дозатор снабжен встроенными клапанами, которые выполняют следующие функции:
- предохранительный - защиту питающего насоса от перегрузки по давлению;
- обратный - предотвращение вытекания рабочей жидкости при обрыве трубопровода питания;
- противоударные - защиту гидросистемы от скачков давления в результате ударных воздействий дороги на колеса;
- противовакуумные - подпитку противоположной полости гидроцилиндра при срабатывании противоударного клапана и предотвращение кавитации.
Давление настройки предохранительного клапана 16 ±0,5 МПа (160 ± 5 кгс/см2), противоударных клапанов - 21 МПа (210 кгс/см2). При необходимости проверка давления настройки проводится в том же порядке, как изложено в подразделе 2.5 "Гидросистема автогрейдера".
 ВНИМАНИЕ! РЕГУЛИРОВАНИЕ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОГО И ПРОТИВОУДАРНЫХ КЛАПАНОВ ПРОВОДИТСЯ ПРИ НЕОБХОДИМОСТИ ТОЛЬКО ПО ОКОНЧАНИИ ГАРАНТИЙНОГО ПЕРИОДА АВТОГРЕЙДЕРА.
Вращением винта 1 (рис.2.48) регулируется предохранительный клапан. Вращением винта 2 регулируются одновременно оба противоударных клапана.
|
