Пособие для электромонтеров по обслуживанию и ремонту грузоподъемных машин литература
|
Скачать 1.93 Mb.
|
Общие сведения о регулировании скоростей крановых механизмов К рабочим механизмам крана предъявляются требования обеспечения определенного диапазона регулирования скорости. Например, механизм подъема груза кроме номинальной скорости подъема и спуска должен иметь малую скорость подъема и спуска (3...5 м/мин) для точной установки груза; механизмы передвижения, поворота и изменения вылета наряду с номинальной скоростью — пониженную скорость для перемещения грузов на небольшие расстояния. Пуск и остановка механизмов должны быть достаточно плавными, чтобы не вызывать динамических ударов и раскачивания груза. Рабочие механизмы приводятся в действие электродвигателями переменного и постоянного тока. Механические характеристики двигателей (зависимость частоты вращения п от момента М нагрузки на валу) подразделяются на три категории (рис. а); абсолютно жесткую 1; жесткую II, при которой скорость двигателя незначительно изменяется при допустимых изменениях момента на его валу; мягкую III, при которой скорость двигателя значительно изменяется при изменении момента на его валу. Различают естественные IV (рис. б - г) и искусственные V; VI механические характеристики электродвигателей. Естественной механической характеристикой называется зависимость оборотов двигателя от момента на валу при номинальных условиях работы двигателя в отношении его параметров (номинальные напряжение, частота, сопротивление и т. п.). Изменение одного или нескольких параметров вызывает соответствующее изменение механической характеристики двигателя. Такая механическая характеристика называется искусственной. На рисунке показаны естественные и искусственные механические характеристики асинхронного двигателя при изменении частоты тока (см. рис. б), напряжения питающей сети (см. рис. в), сопротивления цепи ротора (см. рис. г).  Момент вращения двигателя может быть направлен по отношению к направлению движения механизма по-разному. В соответствии с этим различают двигательный и тормозной режимы работы двигателя. В двигательном режиме работы направление движения механизма совпадает с направлением действия момента двигателя; в тормозных — момент двигателя направлен против направления движения механизма, двигатель в этом случае оказывает тормозящее действие. Асинхронный двигатель может работать в трех тормозных режимах: генераторном, противовключения и динамического торможения. Для перехода из двигательного режима в режим динамического торможения статор асинхронного двигателя отключают от сети переменного и подключают к сети постоянного тока. Проходя по обмотке статора, постоянный ток образует неподвижное магнитное поле. При этом в обмотке вращающегося ротора будет наводиться э.д.с., которая вызовет ток в роторе. Взаимодействие неподвижного поля статора с током ротора создаст тормозной момент, величина которого зависит от тока статора (тока возбуждения), сопротивления ротора и частоты вращения электродвигателя. На рис. д показаны механические характеристики R1, R2,R3 асинхронного двигателя, работающего в режиме динамического торможения при постоянном токе возбуждения и различных сопротивлениях в цепи ротора. Скорости крановых механизмов регулируются одним из следующих методов: использованием нерегулируемого двигателя, работающего на естественной механической характеристике совместно со специальной механической или электрической частью (редукционной или электромагнитной муфтой, планетарным редуктором); использованием искусственных механических характеристик двигателя, работающего в двигательном и тормозном режимах; комбинированным использованием первого и второго методов. Электрооборудование крана КБМ-401П. Электрооборудование, в зависимости от исполнения крана по приводу, состоит из электродвигателей постоянного и переменного тока, блоков пускорегулирующих резисторов, электромагнитных тормозов, пусковой и защитной низковольтной аппаратуры, пультов управления, конечных выключателей, изделий для освещения, обогрева, вентиляции, аппаратуры для сигнализации, контроля и защиты перечисленных в перечнях элементов схем электрических. Номинальное напряжение питания крана-380 В. Напряжение на зажимах электродвигателей и в цепях управления ими при всех режимах работы электрооборудования крана должно быть не ниже 85% номинального. Для подключения крана к источнику питания используется четырехжильный гибкий кабель длиной 50 м, который подключается к кольцам токоприемника кабельного барабана. Электроаппаратура управления приводами крана питается напряжением 380 В или 220 для экспортного исполнения. Электрооборудование собственных нужд крана (освещение, обогрев кабины, сигнализация, приборы) питается напряжением 220 В. Для ремонтного освещения предусмотрен понижающий трансформатор 220/12 В, к которому подсоединены розетки. Электроаппаратура, обеспечивающая пуск, разгон, работу в установившемся режиме, регулирование скорости, торможение, реверс и остановку механизмов крана, защиту от перегрузок и токов короткого замыкания расположена в аппаратной кабине или в шкафах* и в кабине машиниста. (* Для исполнений крана 00-1 … 13-1, 28-1 … 32-1) Все органы управления механизмами крана для его работы, приборы безопасности, сигнальные лампы находятся в кабине машиниста в шкафу управления и на панелях пульта. Для управления механизмами крана при его монтаже и испытаниях кран комплектуется выносным пультом управления. Обогрев кабины машиниста и аппаратной кабины обеспечивается электрическими нагревателями. В аппаратной кабине установлен вентилятор, в кабине машиниста-кондиционер. Для освещения зоны работы крана на его стреле установлены прожекторы. Заземление крана осуществляется через нулевую жилу питающего кабеля. Заземление корпусов электрооборудования производится на металлоконструкцию крана специальными заземляющими проводниками. Защита электрических цепей от коротких замыканий осуществляется автоматическими выключателями. Электродвигатели с фазным ротором защищены от перегрузок максимальными токовыми реле, короткозамкнутый двигатель стрелы защищен тепловым реле. Электрической схемой крана предусмотрена «нулевая» защита, исключающая возможность самопроизвольного включения приводов и аппаратов при внезапном появлении напряжения после его исчезновения. Это обеспечивается блок-контактами линейного контактора и специальной схемой цепей нулевой защиты. Цепь линейного контактора 1КА – реле максимального тока (грузовая лебедка). 2КА - реле максимального тока (механизм поворота). 3КА1 3КА4 - реле максимального тока (механизм передвижения крана). 4КК – реле (стреловая лебедка). KV, 1KV1, 1KV2, 3KV1 – реле напряжения. 1SF, 3SF1, 3QF1 – автоматические выключатели. SA1 – переключатель «кабина – монтаж». SA2 – переключатель «проверка – работа». SA3 – аварийный выключатель (кабина). SB1 – кнопка с ключом (кабина). SB2 – кнопка включения линейного контактора (кабина). SB3 – кнопка «стоп» (кабина). SB4 – кнопка включения линейного контактора (монтажный пульт). SB5, SB6 – кнопки аварийной остановки (флюгеры крана). 5SB – кнопка блокировки 5SQ1 в крайнем положении «назад». 1SQ1 – срабатывает при достижении подвеской верхнего положения (запрещает работу грузовой лебедки вверх и тележки вперед). 1SQ2 – останавливает привод грузовой лебедки в крайнем нижнем положении подвески (запрещает работу тележки назад). 1SQ3 – остановка привода подъема башни при выдвижении в верхнем положении. 2SQ – ограничитель поворота: (26 – 27) – вправо; (25 – 26) – влево. 3SQ – ограничитель передвижения крана: (144 – 232) – вперед; (145 – 232) – назад. 4SQ1 – ограничитель подъема стрелы на угол 30 (балочная стрела) или на максимальную высоту (подъемная стрела). 4SQ2 – ограничитель подъема стрелы при опускании в горизонтальное положение. 5SQ1 – ограничитель передвижения грузовой тележки: (442 – 443) – вперед; (442 –446) – назад. 5SQ2 – ограничитель передвижения грузовой тележки (446 – 447).  Управление механизмами крана. Схемой крана предусмотрена возможность управления механизмами, либо с выносного пульта (рис. 4.72), либо из кабины машиниста. Выбор места управления осуществляется переключателем SA1/(SA2)* (* - для исполнений крана 00-1 … 13-1, 28-1 32-1) установленным в аппаратной кабине на панели ввода. В позиции «К» переключатель разрешает управление из кабины, в позиции «М» - управление с выносного пульта. Управление одновременно из двух мест невозможно, так как, если любой переключатель в кабине и любой переключатель пульта будут оба выведены из нулевой позиции, произойдет отключение линейного контактора. Таким образом, при управлении из кабины все переключатели пульта должны находиться в нулевых позициях, а при управлении с выносного пульта— все командоконтроллеры должны находиться в нулевых позициях. Выносной пульт управления предназначен для управления механизмами при испытаниях и монтаже крана. Работа с выносного пульта при эксплуатации крана запрещена. Электропривод стреловой лебедки с короткозамкнутым электродвигателем. Электропривод механизма стреловой лебедки осуществляется от асинхронного короткозамкнутого электродвигателя 4М. Пуск двигателя осуществляется прямым включением в сеть реверсивным пускателем управляемым кнопками 4SB1 и 4SB2 из кабины или переключателем 4SA2 с выносного пульта. Привод служит для установки стрелы в одно из рабочих положений (горизонтальное или наклонноподнятое над горизонтом на 30°), а также для ее монтажа и демонтажа.  Электропривод механизма поворота с импульсно-ключевым управлением скоростью асинхронных электродвигателей с фазным ротором. Механические характеристики электродвигателей и данные по блокам резисторов приведены в принципиальной электрической, где 1 и 2 характеристики при работе в импульсно-ключевом режиме, обеспечивающем одну из двух «наводочных» скоростей: 3 -характеристика, на которую выходят электродвигатели на третьей позиции командоконтроллера 2SA1, когда прекращается режим импульсно-ключевого управления; 4—искусственная характеристика, на которую выходят и работают электродвигатели с невыключаемыми сопротивлениями в цепях роторов, и Т - тормозная характеристика, на которую переходят двигатели в режиме противовключения. Привод работает следующим образом: В исходном состоянии командоконтроллер 2SA1 – в нулевой позиции, схема управления приводом, а следовательно, электродвигатели 2М1 и 2М2 отключены. На первой позиции командоконтроллера (например, вправо) включается контактор направления 2КМ1, статор двигателя подключается к сети, включается и становится на «самоподхват» реле «память» 2КМ11, включается также контактор 2КМ3 тормоза или контактор ускорения 2КМ4, привод растормаживается, но в ход не идет, так как тиристоры VS1 VS3 в роторных цепях двигателей закрыты, т. е. роторные цепи разомкнуты. При этом скольжение равно 1 и напряжение на выпрямительном блоке 2VZ1, получающем питание с колец ротора двигателя 2М1, достаточно для пробоя стабилитрона VД10. При пробое VД10 открывается тиристор оптрона VS4, что приводит к открыванию тиристоров VS1 VS3 в цепях роторных резисторов 2R1 и 2R2 двигателей, при этом цепи роторов оказываются замкнутыми на полные сопротивления соответствующих резисторов. В результате двигатели развивают момент и начинают разгоняться по характеристике «а»; скольжение и напряжение ротора станут уменьшаться, при некотором значении напряжения стабилитрон VД10, а следовательно и тиристор оптрона VS4 запираются - это приводит к закрыванию тиристоров VSI VS3, т. е. практически к разрыву роторных цепей; двигатели теряют вращающий момент и замедляются. В результате снова повышается скольжение и напряжение на кольцах ротора, что в некоторый момент приводит к пробою стабилитрона, открыванию тиристора оптрона и тиристоров VSI... VS 3 в цепях роторов. Таким образом, двигатели работают в импульсивно-ключе-вом режиме на характеристике 1 с малой частотой вращения в широком диапазоне изменения момента сопротивления. На второй позиции включаются контакторы ускорения 2КМ5 и 2КМ8, их контакты шунтируют часть сопротивлений в цепях ротора - в результате двигатель, разгоняется по характеристике 3 и начинает работать в импульсно-ключевом режиме на характеристике 2. Это достигается за счет того, что при размыкании контакта 2КМ5 (46-50) в цепь резистора R10 вводятся резисторы R7 и R8, в результате этого потенциал точки 44 на катоде стабилитрона VД10 становится достаточным для его пробоя при меньшем, чем в первом случае, напряжении на кольцах ротора, т. е. при меньшем скольжении и большей частоте его вращения. Работа в импульсно-ключевом режиме на характеристике 2 происходит также, как описано выше для первой позиции 2SA1. На третьей позиции включается контактор ускорения 2КМ13, его контакты 55-56 шунтируют тиристор оптрона VS4, чем обеспечивается открытое состояние тиристоров VSI.... VS3 в роторных цепях двигателей 2М1 и 2М2 - это приводит к прекращению работы, в импульсно-ключевом режиме и закорачиванию первой ступени сопротивлений резисторов - привод разгоняется и работает на характеристике 3. Ha четвертой позиции через замкнувшиеся контакты 2КМ13 (18-19) включаются через реле времени 2Ат1 контакторы 2КМ6 и 2КМ9, которые выводят из роторов двигателей вторые ступени сопротивлений 2R1 и 2R2 - привод ускоряется и переходит на промежуточную характеристику, обозначенную пунктиром. Контакт 18—22 контактора ускорения 2КМ6 включает через реле времени 2Ат2 контакторы 2КМ7 и 2КМ10, которые выводят из роторов двигателей третьи ступени сопротивлений - привод ускоряется и переходит на искусственную характеристику 4, которая обеспечивается невыключаемыми ступенями сопротивлений резисторов в роторе. При возврате рукоятки командоконтроллера в третью позицию отключаются контакторы 2КМ6, 2КМ7, 2КМ9, 2КМ10, в роторы вводятся две ступени сопротивлений, привод переходит на характеристику 3. При возврате в позицию 2 и затем в первую отключаются 2КМ13, 2КМ5 и 2КМ8 - привод переходит на работу в импульсно-ключевой режим с полностью введенными в ротор сопротивлениями, при этом поворот продолжается с некоторым замедлением, если нет попутного ветра. При возврате командоконтроллера в нулевую позицию отключается 2КМ1, остаются включенными: контактор тормоза 2КМ3, контактор ускорения 2КМ4 и реле «память» 2КМ11 — происходит «выбег» — поворот башни по инерции. Прекращение поворота осуществляется нажатием на педаль 2SB, при этом через ее контакт 8—60 и контакт 7-14 реле 2КМ11 включается контактор 2КМ2 - привод переходит в режим противовключения на характеристику „Т", а контакт (2) - 4 педаль отключает контактор ускорения 2КМ4, таким образом, реле 2KV оказывается подключенным параллельно диоду VД1 в схеме импульсно-фазового управления. При снижении скорости до некоторого значения (примерно точка Т, тормозной характеристики «Т») начинает работать схема импульсно-ключевого режима — привод тормозится по характеристике «Т2». Когда скорость поворота станет близкой к нулю, а скольжения роторов - близким к 1, включится реле 2КV, его контакт 8-13 отключит контактор 2КМ3 тормоза, его катушки 2УВ1 и 2УВ2 также отключатся, накладываются тормоза и поворот прекращается. |
Похожие:
 |
Инструкция по охране труда для электромонтера по ремонту и обслуживанию... К самостоятельной работе в качестве электромонтера по ремонту и обслуживанию электрооборудования грузоподъемных машин допускаются... |
 |
Тои (типовые инструкции и нормы по охране труда) Типовая инструкция по охране труда для электромонтеров по ремонту и обслуживанию электрооборудования грузоподъемных машин |
|
Инструкцияпо охране труда для электромонтеров по ремонту и обслуживанию... Примечание. На оборотной стороне инструкции рекомендуется наличие виз: разработчика инструкции, руководителя (специалиста) службы... |
|
Название предприятия Для электромонтеров занятых ремонтом II обслуживанием электрооборудования грузоподъемных машин |
|
Название предприятия Для выполнения обязанностей слесаря по ремонту и обслуживанию грузоподъемных машин допускаются лица не моложе 18 лет, прошедшие медицинское... |
|
Инструкция по охране труда лица, ответственного за исправное техническое... Правилами устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных машин (далее по тексту – Правила) ответственность за содержание грузоподъемных... |
|
Инструкция по охране труда для электромонтеров по ремонту и обслуживанию электрооборудования |
|
Инструкция № по охране труда для персонала по ремонту и техническому... Настоящая инструкция регламентирует основные требования безопасности при выполнении работ по техническому обслуживанию и ремонту... |
|
Тестовые задания для проведения аттестации у итр по надзору за безопасной... Типовая инструкция для инженерно-технических работников по надзору за безопасной эксплуатацией грузоподъемных машин. Рд-10-40-93 |
|
Типовая инструкция по охране труда для государственных инспекторов,... Ирующих подъемные сооружения, а также при проведении приемочных, квалификационных, периодических, сертификационных испытаний грузоподъемных... |
|
Типовая инструкция по охране труда для электромонтеров по ремонту... Утверждена заместителем Министра труда и социального развития Российской Федерации В. А. Январевым 17 марта 2000 г |
|
Инструкция по охране труда для электромонтеров по ремонту и обслуживанию... Инструкция по охране труда для электромонтеров по ремотну и ослуживанию электрооборудования |
|
Рекомендации по экспертному обследованию грузоподъемных машин. Общие положения Настоящий документ определяет порядок проведения экспертного обследования грузоподъемных машин, их приборов безопасности и крановых... |
|
Рекомендации по экспертному обследованию грузоподъемных машин. Общие положения рд 10-112-1-04 Настоящий документ определяет порядок проведения экспертного обследования грузоподъемных машин, их приборов безопасности и крановых... |
|
Рекомендации по проведению испытаний грузоподъемных машин рд 10-525-03... Госгортехнадзора России**, принимающих участие в работе комиссий по испытанию грузоподъемных машин (кранов, кранов-манипуляторов,... |
|
Электрических грузоподъемных механизмов ... |