Курсовая работа по навигации, лоции и навигационной гидрометеорологии специальности 2405 «Морское судовождение»

Скачать 0.88 Mb.

Название	Курсовая работа по навигации, лоции и навигационной гидрометеорологии специальности 2405 «Морское судовождение»
страница	4/11
Тип	Курсовая

rykovodstvo.ru > Руководство эксплуатация > Курсовая

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Эхолот НЭЛ-10.

Эхолот предназначен для измерения глубин от 1 до 2000 м, может устанавливаться на крупнотоннажных морских и речных судах.

В комплект эхолота входят: вибраторы — излучатель и приемник (прибор l); самописец—прибор 4; указатель глубин—прибор 4А;. цифровой указатель глубин (ЦУГ)—прибор 16А; цифровые табло—прибор II (2 шт.); блок питания и управления с электронной частью—прибор 16; сигнальный ревун—прибор РВП; кабельные коробки—прибор 13; отчетная техническая документация.

Самописец и указатель работают раздельно, причем цифровые указатели могут работать как с самописцем, так и с указателем.

Поддиапазоны измеряемых глубин: по прибору 4—1—100 м; 15—300 м; 50—1000 м; 50—2000 м; по прибору 4А—1—100 м и 50—1000 м; по цифровому указателю l—300 м и 50—1000 м.

Предельные инструментальные погрешности (при вероятности 95%): на глубинах 1—10 м—±0,3 м; на глубинах 10—40 м— ±0,4 м; на глубинах свыше 40 м по прибору 4 и ЦУГу— ±1% от измеряемой глубины, по прибору 4А на глубинах от 40 до 100 м — d= l % от измеряемой глубины, на глубинах от 100 до 200 м — ±2%. п на глубинах от 200 до 1000 м—4=1,5% от измеряемой глубины.

Расчетная скорость распространения ультразвука в воде принята равной 1500 м/с. Эхолот может работать при скоростях судна до 25—30 уз, бортовой качки—до 10°, килевой—до 3°. Эхолот дает нормальные показания при питании от сети переменного тока (напряжением 127 В, частотой 50 Гц) и изменении напряжения от номинала на ±10% и частоты—±5%. Эхолот рассчитан на работу при температуре окружающей среды от 0° до 4-50° С. Скорость протяжки бумаги в приборе 4 составляет: на поддиапазоне 1—100 м— 40 мм/мин; 15—300 м — 13 мм/мин; 50—1000 м —4 мм/мин; на поддиапазоне 50—2000 м—2 мм/мин.

Эхолот снабжен блоком сигнализации прохождения заданной глубины в диапазоне от 5 до 50 м. Инструментальные погрешности срабатывания блока сигнализации: при установке на шкале от 5 до

10м—±1 м; на шкале от 11 до 30м—±1,5м; на шкале от 30 до 50м—±5% от установленной глубины. Вибраторы эхолота—пьезоэлектрические, устанавливаются без прорези днища судна, поэтому замена их может производиться без постановки судна в док. Эхолот рассчитан на непрерывную работу до 48 ч (24 ч—с самописца и 24 ч—с указателем). Время готовности эхолота—3 мин, потребляемая мощность от сети переменного тока— не более 3000 В-А. Масса комплекта около 30 кг.

Структурная схема эхолота. В вибраторе-излучателе 7, работающем по принципу обратного пьезоэлектрического эффекта, электрические колебания высокой частоты, формируемые генератором 5, преобразуются в механические колебания пакетника вибратора, передающиеся водной среде. Отраженный от грунта эхо-сигнал возвращается к вибратору-приемнику 8, в котором из-за прямого пьезоэлектрического эффекта преобразуется в электрический сигнал и поступает в усилитель 6, а. затем в самописец 1 или в указатель 2 и в цифровой указатель 4. В самописце и в указателе механическая развертка времени. В самописце используется бесконечная лента с контактным пером записи глубин, а в указателе—вращающаяся планка с неоновой лампой. Интервал времени, соответствующий измеряемой глубине, определяется перемещением развертывающего элемента от момента излучения посылки до прихода отраженного сигнала от дна. В момент посылки ультразвукового импульса записывающее перо в самописце (при работе указателя—неоновая лампа) проходит «Нуль шкалы».

В цифровом указателе глубины (ЦУГ) используется принцип электронной развертки времени в виде определенного числа импульсов, пропорциональных временному интервалу между посылочным импульсом и эхо-сигналом. Счетная система преобразует число-импульсный код в информацию о глубине, высвечиваемую в цифровом изображении на выносных индикаторах — табло — в метрах. В эхолоте при работе указателя с неоновой лампой предусмотрена автоматическая звуковая и световая сигнализации о прохождении района заданных глубин.

Устройство приборов комплекта. Самописец—прибор 4 служит для автоматической записи рельефа дна и управления работой эхолота. В его литом корпусе размещены механические и электронные устройства, а на внешней панели — органы управления эхолотом. Включение прибора осуществляется переключателем «Выкл.—готов—работа», при этом загораются лампочки подсветки шкалы и эхограммы, яркость которых регулируется ручкой «Подсветка». Установка поддиапазона делается с помощью переключателя «Диапазоны», причем только при включенном двигателе лентопротяжного механизма. Для фиксации на эхограмме места записываемого рельефа на панели управления имеется кнопка «Оперативная отметка». При измерении малых глубин (10— 15 м) переключатель «Нуль—Выкл.» необходимо поставить в положение «Выкл.».

Регулировка коэффициента усиления осуществляется рукояткой «Усиление», имеющей 11 фиксированных положений. Внутри корпуса самописца на откидной плате размещены механизм развертки и механизм протяжки электротермической бумаги, приводимые в движение электродвигателем СЛ-360ТВ. Движение пера и бумажной ленты взаимно перпендикулярно, и запись рельефа дна осуществляется в прямоугольных координатах. На плате имеется механизм регулировки скорости вращения электродвигателя, фиксацию которого обеспечивает цанговый зажим. Для проведения регулировки под электродвигателем размещен выключатель «Привод— Вкл.— Выкл.», который в рабочем состоянии должен стоять в положении «Вкл.». Проверка оборотов электродвигателя осуществляется по вспышкам неоновой лампы (60 вспышек за б0±0,3 с) после постановки переключателя «Контроль оборотов» в положение «Вкл.». Под платой размещен блок посылок, осуществляющий формирование посылочных импульсов, а также ключевая схема, обеспечивающая прожиг бумаги.

Указатель—прибор 4А служит для управления работой эхолота и визуальной индикации глубин. Механические и электронные устройства прибора размещены в литом корпусе с откидной крышкой, на внешней стороне которой установлены органы управления (включение работы прибора, переключатель поддиапазонов, регулятор освещенности шкал, регулятор коэффициента усиления, переключатель гашения «Нуля», переключатель установки заданной глубины и сигнальной лампы — «Заданная глубина» и неоновой лампы — «Контроль оборотов» электродвигателя.

Блок питания и управления с электронной частью—прибор 16 выполнен в виде стойки, в которой размещены блоки БК-1 и БК-2, объединяющие электронную часть эхолота, в нижней части его размещен ЗИП-1. На передней панели прибора 16 размещены: сетевой выключатель, лампа контроля «Сеть», два сетевых предохранителя, переключатель «Контроль напряжений» и миллиамперметр. В блоке коррекции БК-1 размещены: усилитель мощности, служащий для усиления радиоимпульсов, возбуждающих акустическую систему вибратора-излучателя, схема контроля работы эхолота, источники питания, рассчитанные на напряжение судовой сети (127/220 В, 50 Гц), обеспечивающие выдачу следующих напряжений: для накала ламп — 6,3 В; для цепей смещения — 12,6 В на полупроводниковые схемы с последующим выпрямлением в блоке коррекции (БК-2); для питания анодно-экранных цепей генератора (+500 В и +1500 В). Для безопасной работы при обслуживании и настройке генератора в БК-1 имеется блокировочное устройство, выполненное в виде кассеты.

Блок коррекции БК-2 является комбинированным блоком, в который входят: 5 источников питания, термореле—Р1, реле подготовки цепей режима «Работ» — Р2, реле переключения приборов с указателем или самописцем — РЗ, усилители эхо-сигнала (УС-1 и УС-2}, задающий генератор, предназначенный для выработки импульса, заполненного рабочей частотой и длительностью, соответствующего определенному поддиапазону, который затем поступает в усилитель мощности БК-1. На передней панели БК-2 размещены 4 предохранителя, а в нижней части панели—монтажные платы.

Прибор l—вибраторы (излучатель и приемник) одинаковы по конструкции и отличаются только режимом работы, состоят из четырех частей: блока пьезоэлементов, крышки, кабельного ввода и патрубка. Блок пьезоэлементов представляет собой латунную мембрану с наклеенными электропроводящим клеем .пьезокерамически-ми призмами. Мембрана привулканизирована для акустической развязки к обойме, по окружному контуру которой имеется резина для акустической развязки от корпуса судна. Последняя одновременно выполняет роль герметизирующей манжеты. Приборы 13— кабельные коробки служат для соединения вибраторов с прибором 16.

Прибор 16А и прибор 11 образуют цифровой указатель глубин (ЦУГ), предназначенный для преобразования показаний глубины в цифровую десятичную систему отсчета, высвечиваемую на табло. ЦУГ представляет собой преобразователь «Время—Цифра» в виде пропорционального числа импульсов, соответствующих определенной глубине в метрах. В состав ЦУГа входят: блок управления, счетчик, дешифратор, цифровые табло, источники питания.

Приемоиндикатор «Дельфин-А»

Приемоиндикатор «Дельфин-А» служит для определения места судна по сигналам фазовой радионавигационной системы «Декка» при использовании карт с нанесенной сеткой линий положения.

Приемоиндикатор создан на цифровой элементной базе и обеспечивает:

автоматическую коррекцию нулевых значений индикаторов, автоматическое устранение многозначности отсчетов точных индикаторов и непрерывный контроль работоспособности.

В комплект приемоиндикатора входят: блок индикации и управления (штурманский пульт); блок преобразования сигналов (неуправляемый);

антенна. Кроме того, в комплект входят ЗИП и соединительные кабели. Общая масса комплекта 29 кг. Мощность, потребляемая от сети, не превышает 200 Вт.

Приемоиндикатор «Дельфин-А» имеет следующие технические характеристики.

Приемоиндикатор рассчитан на работу на 63 частотных каналах. Прием сигналов ведется на вертикальную антенну высотой 4...6 м при снижении до 30 м. Дальность приема при распространении радиоволи над морем достигает 450...470 миль.

Точность определения места на расстояниях 50...100 миль от ведущей станции не хуже 30...150 м. С увеличением расстояния до станций цепочки точность определений места ухудшается и зависит от геометрии расположения станций цепочки, времени суток и сезона. Средняя квадратическая погрешность измерений разности фаз по точным индикаторам составляет ±0,01 фазового цикла.

Время, необходимое для подготовки приемоиндикатора к работе, не превышает 30 мин после включения питания.

Оперативных органов управления 8. Время, затрачиваемое на получение одной линии положения, не более 2 мин.

Продолжительность работы приемо-индикатора—неограниченная. Наработка на отказ 1500 ч. Срок службы 15 лет.

Авторулевой «Печора-1»

Авторулевой «Печора-1» устанавливается на судах для управления секторными рулевыми машинами с электроприводом, работающим по схеме «Г—Д» (генератор—двигатель) или с гидравлическим приводом.

Авторулевой является частью комплекса управления курсом судна, состоящего из гирокомпаса (ГК), авторулевого (АР), рулевой машины (РМ) и руля, и позволяет автоматически удерживать судно на заданном курсе при любой погоде и скорости хода от 6 уз и выше, а также выполнять маневрирование при прохождении в уз-

костях и швартовке.

Виды управления: простое (дистанционное), следящее, автомат, циркуляция (изменение курса судна с заданной угловой скоростью). Принцип работы авторулевого основан на использовании гирокомпаса в качестве датчика, который при отклонении судна от заданного курса выдает в схему авторулевого сигнальное напряжение определенной фазы. Оно после усиления и преобразования подается на систему генератор—двигатель, механически связанную через рулевой привод с баллерами рулей, при перекладке которых на определенный борт судно возвращается на заданный курс.

Комплект авторулевого. Устройство приборов. В комплект входят: пульт управления ПУ —основной прибор авторулевого, с которого ведется управление судном в различных режимах работы;

станция электроэлементов СЭ—вспомогательный прибор, предназначенный для размещения в нем электроэлементов и для удобства разводки кабельных линий;

рулевой датчик РД—предназначен для выработки сигналов обратной связи и указания положения руля. Устанавливается на рулевой машине и связан с баллерами рулей тягой.

Пульт управления ПУ выполнен в виде автономного поста управления. Корпус прибора литой, водозащищенного исполнения, устанавливается в рубке и крепится к палубе четырьмя болтами. ПУ имеет три крышки: верхнюю, среднюю и нижнюю. Верхняя и средняя крышки поворачиваются на петлях, причем верхняя крышка может фиксироваться в откинутом положении; в средней крышке имеется доступ к предохранителям. На верхней крышке ПУ расположены: окно для шкал репитера гирокомпаса и положения пера руля, гнездо для согласования шкал курса, закрытое специальной крышкой, рукоятка переключателя видов управления, педали простого управления, ручка переключателя КОС, ручка потенциометра регулировки сигнала производной, окна сигнальных ламп видов управления. На внутренней стороне верхней крышки расположены:

два трансформатора КОС, плата с выпрямительными мостиками, переключатель видов управления на три положения (состоящий из трех отдельных переключателей, кинематически связанных между собой), переключатель КОС, микровыключатели простого управления. На лицевой стороне корпуса ПУ между верхней и средней крышками размещены: рукоятка управления перекладкой руля при видах работы «Следящий» и «Циркуляция», ручка переключателя чувствительности на два положения «Грубо» и «Точно», две ручки потенциометров регулировки подсветки шкал и сигнальных ламп, ручка фиксации рукоятки управления.

На средней крышке размещены: на верхней стороне—ручка переключателей запуска системы генератор—двигатель, ручка переключателя усилителей. В нижней части корпуса пульта расположены: блоки коррекции (БК-1 и БК-2), служащие для выработки сигналов производной и интеграла от угла изменения курса, усилители У1 и У2, платы выводов и сальники для ввода монтажных кабелей. В верхней части корпуса пульта размещены: управляющие элементы схемы, сельсины Мб и М8, кинематически связанные с рукояткой управления и являющиеся датчиками заданного положения руля при виде управления «Следящий» и датчиками сигнала циркуляции при виде управления «Циркуляция», сельсин Ml — принимающий курса (репитерный), сельсин М7—принимающий курса (автономный), электродвигатель М5 (СЛ-21), разворачивающий через дифференциал датчики курса М2 и МЗ в режиме «Циркуляция» и возвращающий в нулевое положение эти сельсины при переходе на вид управления «Следящий» и «Простой».

Станция электроэлементов СЭ служит для размещения в пей электроэлементов и для разводки кабельных линий. Внутри СЭ размещены также контакторы, шунтирующие добавочные сопротивления в обмотке возбуждения исполнительного двигателя.

Рулевой датчик РД состоит из корпуса с крышкой, внутри которого размещен валик с рычагом, связанный с баллером руля и сельсинами-датчиками СС-2 и СС-3. Последние вырабатывают сигнал отрицательной обратной связи, пропорциональный положению руля, а также сигнал истинного положения руля для рулевых указателей. Внутри РД размещены электрические ограничители, микровыключатели, платы выводов.

Эксплуатация авторулевого. Внутренний осмотр приборов авторулевого можно производить только при выключенном питании. Для подготовки к работе, обслуживанию во время работы и выключению авторулевого нужно произвести нижеуказанные действия.

Радиопеленгатор СРП-5.

Прибор является неавтоматическим радиопеленгатором с неподвижными рамками, обеспечивающим прием незатухающих, тонально-модулированных и модулированных колебаний.

Диапазон частот средневолновой 186—750 кГц (1600—400 м)-Полоса пропускания 2 кГц (при .работе на кварце 100—250 Гц). Точность определения радиопеленга 1—2.

В состав комплекта входят: рамочная антенна диаметром 600 или 1200 мм; вспомогательная антенна; компенсирующее устройство; приемо-гониометрическое устройство; переходная коробка;

три кабеля с фишками для соединения приборов; щиток питания;. сигнальный щиток; преобразователь ОП-120Ф 5; ОП-120Ф 3 для аварийного питания; ЗИП.

На переднюю панель приемо-гониометрического устройства выведены, все ручки управления.

РАДИОЛОКАЦИОННАЯ СТАНЦИЯ «Печора-2»

Судовые навигационные радиолокационные станции кругового обзора серии «Печора» предназначены для установки на судах второй и третьей групп по классификации Регистра СССР.

Серия состоит из двух модификаций: «Печора-1» и «Печора-2». Станция «Печора-1» работает только в режиме относительного движения, комплектуется антенной с шириной диаграммы направленности в горизонтальной плоскости 1,9° и индикатором на ЭЛТ диаметром 230 мм. Станция «Печора-2» имеет антенну с диаграммой направленности в горизонтальной плоскости 0,8° и индикатор на ЭЛТ диаметром 310 мм. Кроме того, РЛС «Печора-2» предусматривает сопряжение с прибором истинного движения (прибор Д), что обеспечивает ей режим

относительного и истинного движения, сопряжения с устройством «Ольха» для безопасного расхождения судов, а также укомплектована накладным отражательным планшетом, позволяющим решать задачи по расхождению судов.

Технические и навигационные характеристики. Все станции серии «Печора» имеют максимальную дальность 48 миль, работают на волне 3,2 см (частота излучения 9370 МГц), излучают радиоимпульсы мощностью не менее 12 кВт. РЛС имеют по 8 шкал дальности: 0,5; 1,0; 2,0; 4,0; 8,0; 16,0;

32,0; 48,0 миль, цена деления меток дальности соответственно по шкалам дальности: 0,25; 0,25; 0,5; 1,0; 2,0; 4,0;

8,0; 12,0 мили. Скорость кругового обзора—20±4 мин^-¹. Длительность излучаемого импульса: 0,07 мкс на шкалах 0,5 и 1,0 мили при частоте следования 3400 имп/с; 0,25 мкс на шкалах 2,0 и 4,0 мили при частоте следования 1700 имп/с; 0,7 мкс на шкалах 8, 16, 32, 48 миль при частоте следования 850 имп/с.

В станциях возможна ориентировка изображения по курсу и по меридиану, на шкалах l...8 миль возможно смещение центра развертки до 2/3 радиуса экрана в любую точку. Для измерения угловых положений объектов имеются механический и электронный визиры направления. Измерения расстояний осуществляют с помощью МД и ПВД. Отсчет направления электронного визира и ПВД выдается на электронных цифровых табло.

РЛС имеет радиоприемник с логарифмической амплитудной характеристикой, чувствительность приемника не хуже 120 дБ/Вт. В качестве гетеродина используется генератор на диоде Ганна с ручной и автоматической подстройкой частоты. Промежуточная частота 60 МГц. Для борьбы с помехами от волн и атмосферных осадков служат ВРУ и МПВ.

РЛС имеет максимальную дальность обнаружения при вероятности 0,8 и при высоте антенны 15 м: не менее 20 миль для берега высотой 60 м;

не менее 10 миль для судна вместимостью 5000 регистровых тонн, не менее 3 миль для среднего морского буя без радиолокационного отражателя.

Разрешающая способность по дальности не хуже 25 м. Разрешающая способность по направлению для серии «Печора-1» не хуже 2°, для серии «Печора-2» не хуже 1°. Предельная погрешность измерения направления с помощью механического визира 1°, с помощью электронного визира — 0,8°.

Инструментальная погрешность средства измерения дальности не более 25 м.

Погрешность индикации движения отметки своего судна в режиме ИД:

по скорости не более ±5%, по углу не более ±2,5°.

Элементная база — транзисторы и интегральные схемы. Для получения высокой точности передачи углового положения антенны на индикатор, формирования ЭВН и обеспечения сопряжения с дополнительными приборами в РЛС применены схемы цифрового представления и сохранения угла.

Мощность, потребляемая от бортовой сети: при напряжении 200 В, частоте 50 Гц — 620 Вт, при постоянном напряжении 27 В — 480 Вт.

Время, необходимое для приведения станции в работу, не превышает

4 мин. Время непрерывной работы станций не ограничено.

В комплект РЛС серии «Печора-2» входят следующие приборы:

прибор А — антенное устройство (3);

прибор П—приемопередатчик (2);

прибор И—индикатор (/).

Кроме того, в комплект РЛС «Печора-2» могут дополнительно входить:

прибор Д — устройство истинного движения;

прибор «Ольха» — устройство для оценки безопасного расхождения судов.

Функциональная схема. Прибор П содержит: тракт временной синхронизации; передатчик; тракт СВЧ и УПЧ, образующие приемник.

Прибор А включает: антенное устройство А с вращающимся переходом ВП, фотоэлектронный растровый преобразователь ФРП и мотор вращения антенны М,

В состав прибора И входят: тракт угловой синхронизации, тракт временной развертки, тракт ввода информации, тракт визира и меток дальности (ВМД), тракт ЭЛТ.

При описании схемы использованы в основном обозначения, принятые в техдокументации РЛС. Некоторые из блоков упрощены и получили дополнительные обозначения. В построении блоков РЛС «Печора» имеется много общего с РЛС «Наяда-5», поэтому описание некоторых из блоков даны в кратком виде.

Приемопередающее устройство. Временная синхронизация работы станции осуществляется от задающего генератора ЗГ, который вырабатывает запускающие импульсы с частотой следования 3400 имп/с. С помощью делителя частоты в блоке управления синхронизацией УС частота следования импульсов запуска приводится к 1700 или 850 имп/с. Изменение частоты производится с пульта управления переключателем шкал дальности ШД. Кроме того, в блоке УС осуществляется необходимая временная задержка импульсов для синхронизации прибора И, ВРУ, схемы УПЧ и запуска модулятора передатчика.

При поступлении запускающих импульсов / на модулятор передатчика МП в нем формируются импульсы высокого напряжения, длительность которых переключается переключателем ШД. Магнетронный генератор МГ под действием импульсов модулятора 2 вырабатывает импульсы СВЧ 3, которые с помощью ферритового циркулятора ФЦ тракта СВЧ поступают через вращающийся переход ВП на антенну и излучаются в пространство. Отраженные от объектов импульсы 4 колебаний СВЧ принимаются той же антенной в паузах между импульсами передатчика и направляются в смеситель СМ1, где с помощью непрерывных колебаний 5, вырабатываемых гетеродином на диоде Ганна ГГ, преобразуются в импульсы промежуточной частоты 6. В каскадах блока УПЧ, имеющих линейно-логарифмическую характеристику, эти колебания усиливаются и одновременно детектируются. С выхода УВЧ видеоимпульсы 7 поступают в индикатор. Для защиты УПЧ от излучаемого импульса осуществляется его запирание импульсом подавления, который формируется в УПЧ под действием импульса 8 из блока УС. Для поддержания постоянства промежуточной частоты в автоматическом режиме имеется схема АПЧ, которая вырабатывает управляющее напряжение для гетеродина. Это напряжение перестраивает гетеродин ГГ до тех пор, пока разностная частота генератора Ганна и магнетрона на смесителе СМ2 не станет равной номинальному значению 60 мГц. В режиме ручной регулировки для управления частотой гетеродина используется напряжение с потенциометра РПЧ, расположенного на панели управления.

Для передачи на индикатор данных об угловом положении антенны используется фотоэлектронный растровый преобразователь ФРП, установленный на валу антенны. Он вырабатывает на оборот антенны две серии по 1800 импульсов, сдвинутых на 90°, и специальный «нулевой» импульс, появляющийся при совпадении направления излучения антенны с диаметральной плоскостью судна. Используется "нулевой" импульс для формирования импульса отметки курса и "обнуления" счетчика угла антенны.

РАДИОЛОКАЦИОННАЯ СТАНЦИЯ «КИВАЧ»

Комплектация и технические данные. РЛС «Кивач» («Миус») предназначена для малотоннажных морских и рыбопромысловых судов. Она может иметь еще три комплекта:

«Кивач-1», «Кивач-2», «Кивач-3».

Комплект РЛС «Кивач-1» включает приборы: антенно-поворотное устройство—прибор А, индикатор—прибор И; приемопередатчик—прибор П; статический преобразователь напряжения бортсети—прибор С; выпрямитель бортсети—прибор В.

В состав РЛС «Кивач-2» входят приборы А. П, И, С, а также устройство сопряжения с гирокомпасом — прибор Г. Такой комплект обеспечивает режимы ориентации изображения по курсу и по меридиану.

Комплект «Кивач-3», или «Миус», имеет приборы А, П, И; С и сервопривод передачи углового положения антенны вместе с устройством сопряжения с гирокомпасом — прибор Р. Последний допускает увеличение разноса по длине соединительных кабелей между антенной и индикатором с 10 до 20 м.

РЛС «Кивач» отличают следующие технические решения:

применение в приемнике логарифмического УПЧ; применение в передатчике магнитного импульсного модулятора; наличие

системы автоматизированного контроля сменных узлов, блоков и элементов СВЧ (магнетрона, клистрона, кристаллических смесителей приемника) и АПЧ; наличие системы контроля энергетической характеристики станции; применение статического преобразователя напряжения питания от бортовой сети.

Радиолокаторы серии «Кивач» имеют следующие технические параметры: рабочая длина волны 3,2 см; импульсная мощность 7 кВт; шкалы дальности с делениями меток неподвижных кругов дальности 0,4/0,2; 0,8/0,2; 1,6/0,4; 4/1; 16/4; 24/4 мили. Длительность зондирующего импульса 0,1 мкс на шкалах дальности 0,4;

0,8 и 1,6 мили при частоте следования импульсов 3000 Гц и 0,3 мкс на остальных шкалах дальности при частоте следования импульсов 2000 Гц. Ширина диаграммы направленности антенны в горизонтальной плоскости 1,7° для РЛС «Кивач-1» и «Кивач-2» или 1° для радиолокатора «Кивач-3» («Миус»). В вертикальной плоскости ширина диаграммы направленности 20—25°. Частота вращения антенны 17 об/мин. Диаметр экрана электронно-лучевой трубки 180 мм. Для увеличения масштаба изображения применяется линза. Потребляемая мощность не более 500—700 Вт.

Эксплуатационные параметры: дальность обнаружения рыболовного траулера при высоте установки антенны 10 м над уровнем моря около 8 миль; средний морской буй обычно обнаруживается на расстоянии 1,8 мили. С помощью радиолокатора «Кивач-3» («Миус») при установке антенны на высоте 15 м над уровнем моря рыболовный траулер может быть обнаружен на расстоянии около 10 миль, а средний морской буй—около 2 миль. Мертвая зона обычно не превышает 30 м. Разрешающая способность станции по расстоянию около 25 м, а по направлению—не более2°. Разрешающая способность по направлению для станции «Миус» не более 12°.

Функциональная схема РЛС «Кивач». Схема состоит из отдельных приборов, содержащих блоки.

Прибор П (приемо-передающее устройство, выпрямительное устройство и устройство контроля) — формирует и генерирует высокочастотные импульсы, преобразует и усиливает отраженные импульсы от объектов, принятые антенной, обеспечивает питание РЛС выпрямленными напряжениями, а также обеспечивает допусковый .контроль работоспособности сменных блоков и узлов. Прибор П имеет следующие блоки: П-1 — магнитный модулятор;

Я-2—блок СВЧ- П-3— приемник; 77-4—блок АПЧ; Я-5—выпрямитель +110 В и +27 В; П-6— выпрямитель +600 В и +300 В- Я-7— выпрямитель —460 В, —50 В; П-8— выпрямитель —12,6 В, —40 В; П-9— выпрямитель —110 В, 2150 В; П-10—анализатор 'работоспособности блоков; П-11 — блок контроля.

Прибор А (антенно-поворотное устройство) — формирует диаграмму направленности излучения энергии зондирующих импульсов и приема отраженных от объектов сигналов, обеспечивает круговой обзор пространства. Прибор А включает следующие блоки и субблоки: блок А-1— антенна РЛС; блок А-2— привод вращения антенны; субблок А -2/1— редуктор; субблок Л-2/2 — вращающийся СВЧ переход; субблок А -2/3— устройство дистанционной передачи направлений; блок А-3 — контрольная антенна.

Прибор И (индикаторное устройство) — обеспечивает индикацию сигналов, отраженных от объектов, измерение координат и управление работой всей станции. Прибор И включает следующие блоки: блок Я-7—блок развертки; блок Я-2—блок меток НКД;

блок И-3 — видеосмеситель; блок. И-4 — выпрямитель питания второго анода ЭЛТ; блок И-5— механизм отсчета направлений и расстояний, переключатель устройства контроля; блок И-6—блок формирования ПКД.

Прибор С (сетевой преобразователь напряжения) — преобразует напряжение бортсети в напряжение питания устройств станции (220 В, 400 Гц) и стабилизирует его. В приборе размещена также схема автоматики включения РЛС—АВ.

РАДИОЛОКАЦИОННАЯ СТАНЦИЯ Р-722-2

Комплектация и технические данные. Радиолокационная станция Р-722-2 предназначена для установки на речные суда и как резервная на суда смешанного река — море плавания. В комплект станции входят: прибор А—антенна; прибор Р-24—редуктор; прибор ПП7-2—приемопередатчик; прибор И2-5—индикатор; прибор С—статический преобразователь.

Может поставляться гироскопический указатель угловой скорости поворота судна. Этот прибор состоит из датчика и двух репитеров. В зависимости от типа судна поставляется три варианта указателя: УСП-90 и УСП-200—для крупных судов, УСП-300— для малых судов.

В прибор ПП7-2 (приемопередатчик) входят блоки: антенный переключатель, состоящий из циркулятора и разрядника РР-83; магнетронный генератор типа МН-507; модулятор типа МИ; преобразователь, состоящий из клистрона К-27, щелевого моста и смесительной камеры; усилитель промежуточной частоты типа УМЧ-60; блок питания ИВ-7—высоковольтный выпрямитель; блок питания ИН—низковольтный выпрямитель; фильтр типа Ф; счетчик времени.

Имеется электрическая блокировка, конструкция—брызгозащищенная, исполнение — настенное.

Конструкция индикатора блочная. Он состоит из: блока комбинированного типа ВУП/НДОР (сюда входят схема развертки, схема НКД, видеоусилитель, усилитель импульсов подсвета, схема курсовой линии, схема синфазатора, часть схемы регулятора напряжения); комбинированного блока электронно-лучевой трубки (БЕЛТ); блока мощных полупроводников (БМП); блока децентрирования развертки (БД); пульта и группы управления (ГУ);

блока питания типа ИН-3; высоковольтного выпрямителя ИВ-14;

механизма вращения развертки.

Все блоки съемные и имеют штепсельные разъемы. Корпус индикатора состоит из двух частей—неподвижной и подвижной. Первая крепится к штативу, вторая соединяется с ней двумя винтами. Низ подвижной части соединен с неподвижной частью шарнирно, что дает возможность открывать переднюю часть индикатора. На открывающейся части расположены ручки управления:

«Яркость», «ВАРУ», «МПВ»; переключатель шкал дальности— «Обхват—дистанция», «Курс», «НДО»; переключатель включения станции—«Выкл.—гот.—вкл.», кнопка синфазирования. На неподвижной части имеются следующие ручки управления: с правой стороны—«Осветление» (подсветка экрана), «Настройка клистрона», «Децентрирование по У», с левой стороны—«РРУ» (ручная регулировка усиления), «Децентрирование по X», «Яркость КЛ». Экран электронно-лучевой трубки закрыт светофильтром. Имеется визирное устройство.

Прибор С собран на полупроводниковых приборах и служит для преобразования напряжения бортовой сети (220 В, 400 Гц). Собран прибор в литом корпусе настенной конструкции. На передней открывающейся стенке помещаются предохранители.

Радиолокационная станция Р-722-2 имеет следующие технические параметры. Рабочая длина волны 3,2 см, импульсная мощность 7 кВт. Длительность импульса, мкс, на шкалах: 0,5 км — 0,05 и 0,75; 3 км — 0,2; 6—24 км — 0,5. Частота следования импульсов, Гц, на шкалах: 0,5 км—4000; 0,75—3 км—2000; 6— 24 км—1000. Количество НКД на шкалах: 0,5 км—5; 0,75 км— 3; 1,5 км, 3 км, 24 км—6. Ширина диаграммы направленности антенны в горизонтальной плоскости 1,2°. В вертикальной плоскости ширина диаграммы направленности 25°. Частота вращения антенны 24 об/мин. Диаметр экрана электронно-лучевой трубки 230 км.

Эксплуатационные параметры РЛС Р-722-2 лежат в следующих пределах: минимальная дальность видимости—15 м, разрешающая способность: по расстоянию—10 м, по углу—1,2°.

Радиостанция «Рейд-1»

Назначение и общие данные. Радиостанция «Рейд-1» служит для радиотелефонной симплексной связи с судами и симплексно-дуплексной связи с береговыми станциями в интервалах частот 156, 025—157, 425 МГц, 160, 625—160, 95 МГц, 161,5—162,025 МГц, отведенных для международной морской подвижной службы, а также в диапазоне 157,45—158 МГц, выделенном для национальной радиостанции в территориальных и внутренних водах СССР. Радиостанция обеспечивает беспоисковое и бесподстроечное вхождение в связь на 78 каналах, из которых 35 дуплексных и 43 симплексных. В числе симплексных 23 канала (с 29-го по 40-й и с 89-го по 99-й) являются национальными. Разнос частот между соседними каналами 25 кГц.

Международный вызывной канал 156,8 МГц огражден двойной защитной полосой. Вызывным каналом в симплексном режиме является 16-й, а в дуплексном—1-й. Предусмотрен дежурный прием на 16-м канале или на 16-м и 1-м одновременно. Возможен перевод радиостанции в режим дежурного приема на 11 или 39 каналах. Нумерация каналов выбрана с таким расчетом, чтобы каналы l—28, на которых работает радиостанция «Корабль», сохранили свои номера, частоты и вид работы в радиостанции «Рейд», чем обеспечивается возможность работы между этими радиостанциями. Распределение каналов показано в таблице. Для упрощения таблицы в ней не показаны некоторые каналы, например 3-й, 4-й, с 9-го по 14-й и т. д.

Таблица

Номер канала	Частота передачи, МГц	Частота приема, МГц	Вид работы
60	156,025	160,625	Дуплекс
l	156,05	160,65	Дуплекс вызывной
61	156,075	160,675	Дуплекс
2	156,1	160,7	»
5	156,25	160,85	»
65	156,275	160,875	»
6	156,3	156,3	Симплекс
66	156,325	160,925	Дуплекс
7	156,35	160,95	»
67	156,375	156,375	Симплекс
8	156,4	156,4	»
74	156,725	156,725	»
15	156,75	156,75	»
Защитная полоса
16	156,8	156,8	Дежурный
Защитная полоса
17	156,85	156,85	Симплекс
77	156,875	156,875	»
18	156,9	161,5	Дуплекс
78	156,925	161,525	»
28	157,4	162,0	»
88	157,425	162,025	»
29	157,45	157,45	Симплекс национальный
89	157,475	157,475	То же
99	157,975	157,975
40	158,0	158,0

Передатчик имеет выходную мощность 15—25 Вт, предусмотрена возможность работы пониженной мощностью. В передатчике применена фазовая модуляция, девиация частоты 3—5 кГц, ширина полосы излучения не более 19 кГц. Нестабильность частоты не более 10-10^-6.

Приемник имеет чувствительность при девиации частоты ЗкГц, частоте модуляции 1000 Гц и отношении сигнал/шум на выходе 20 дБ на симплексных каналах не хуже 0,8 мкВ, на дуплексных — не хуже 1 мкВ. Выходная мощность на телефонах 1 мВт, на громкоговорителях — 0,8 Вт. Избирательность по соседнему каналу не хуже 70 дБ. Полоса пропускания приемника 15 кГц. Эффективность работы шумоподавителей не хуже 40 дБ при пределах срабатывания 0,5— 4 мкВ. Питание радиостанции осуществляется от однофазной сети переменного тока напряжением 127/ 220 В. Потребляемая мощность в режиме дежурного приема не более 100 В-А, а в режиме двусторонней дуплексной связи — не более 300 В-А. Приемник и передатчик работают на одну общую антенну с вертикальной поляризацией и круговой диаграммой направленности.

Структурная схема. В состав радиостанции входят: приемопередатчик, блок питания, блок автоматики и ПДУ. Приемопередатчик содержит блоки возбудителей, усиления мощности, фазовой модуляции, приемников и УЗЧ. Блок возбудителей имеет частотозадающие устройства передатчиков и приемников. Структурная схема частото-задающего устройства содержит генератор перестраиваемый ГП с управляемым элементом УЭ, фильтры, усилители-ограничители УО, делитель с переменным коэффициентом деления ДПКД, кварцевый генератор подставки КГП, смеситель, датчик опорных частот ДОЧ, фазовый детектор ФД, буферные усилители БУ, усилитель постоянного тока УПТ.

ДОЧ является общим для передатчика и гетеродинного блока приемника. Опорная частота получается путем деления частоты опорного кварцевого генератора 1 МГц на 480 и составляет 2,083 кГц. В схеме возбудителя осуществляется фазовая автоподстройка частоты. ГП вырабатывает сигналы частотой fгп= 13 002,0,83— 13 166,666 кГц, которые поступают через буферные усилители на выход и на смеситель. На второй вход смесителя подается частота кварцевого генератора подставки fкгп== 14066,666 кГц. Разностная частота 1064,583—900 кГц через фильтр и УО поступает на вход ДПКД, коэффициент деления которого изменяется от 511 до 432 в зависимости от номера выбранного канала. Выходная частота делителя составляет приблизительно 2,083 кГц и сравнивается в схеме ФД с опорной частотой 2,083 кГц. При равенстве этих частот управляющее напряжение на выходе ФД отсутствует. При отклонении частоты ДПКД от Fоп на выходе ФД появляется управляющее напряжение, которое корректирует с помощью варикапа частоту ГП. Нужная частота ГП устанавливается выбором соответствующего коэффициента ДПКД:

(fкгп—fгп)/k=Foп или fгп=fкгп—kFоп.

Например, частота 13002,083 кГц= 14 066,666 —511.2,083; частота 13 166,666 кГц = 14 066,666 - 432 * 2,083.

Выбор опорной частоты Fon = 2,083 кГц обусловлен тем, что после 12-кратного умножения частоты в передатчике получим 2,083*12 =25 кГц, что составляет разнос частоты между соседними каналами, т. е. изменение коэффициента деления ДПКД на единицу вызывает смену канала. Ключевой усилитель Кл служит для согласования выхода ФД с входным сопротивлением фильтра нижних частот LC, который подавляет опорную частоту. УПТ усиливает управляющее напряжение. Фильтр нижних частот PC служит для подавления частот, меньших, чем частота опорного генератора. Этим устраняется влияние на частоту ГП пульсации питающих напряжений.

Блок передатчика. Сигналы радиочастоты, поступающие с возбудителя, усиливаются и подаются на фазовый модулятор. Сигнал звуковой частоты от микрофона трубки через каскад УЗЧ поступает на второй вход ФМ. Модулированный по фазе сигнал подается на усилитель-ограничитель, уменьшающий паразитную амплитудную модуляцию, которая появляется при работе фазового модулятора. Далее сигнал поступает на умножители частоты, которые умножают частоту возбудителя на 12, после чего сигнал подается на предварительный усилитель ПУ. При работе пониженной мощностью с выхода ПУ сигнал поступает через измеритель мощности и блок антенных фильтров в антенну.

В режиме полной мощности с выхода ПУ через делитель сигнал поступает на два независимых канала усиления. В схеме сложения мощность каналов суммируется и сигнал, как и в предыдущем случае, через индикатор мощности и блок антенного фильтра БАФ поступает в антенну. Антенный фильтр служит для ослабления высших гармоник и побочных частот, образовавшихся в процессе умножения, а также для обеспечения дуплексной работы. Он пропускает от передатчика сигналы частотой 156— 158 МГц, а к приемнику—сигналы частотой 160—162 МГц.